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文档简介

1、1,230.8,483.6,620.4,620.4,620.4,右倒车入库偏差修正图解 1 车库尺寸按爱丽舍两厢计算,4.如果倒车右满轮时机比基准点滞后了30CM，则后轮外侧沿红色线运动 5. 起点提前，可以用以下方法修正；起点落后超过30CM没有办法可以修正，车的最小转弯半径是固定的。,1. 绿色线为出库时的后轮外侧轨迹 2.如果倒车右满轮时后轮外侧起点正好在绿色线起点（基准点），可以不做任何修正，一次倒车成功 3. 如果倒车右满轮时机比基准点提前了30CM，则后轮外侧沿紫色线运动,基准点,起点提前,起点滞后,2,右倒车入库偏差修正图解 2,A,以下解释右满轮时机A点比基准点提前了50CM的

2、情况 如果不做任何修正后轮外沿将按照紫色线运动，倒车失败。,3,A,B,C,右倒车入库偏差修正图解 3,当车右后轮行至B点，车身外侧30CM处与车身平行的延长线 将要碰到目标（库右 前点）， 这时将方向回正，车轮沿黑色虚线由B点向C点运动,车身外侧30CM处与车身平行的延长线其实很好确定， 当车以居中的位置停在车库中时， 库边线就是这条线 它在反光镜上的位置是固定的。,4,右倒车入库偏差修正图解4,A,B,C,当右后轮行至C点已基本可以确定右满轮后， 车轮轨迹弧线可以绕过目标（库右前角）， 这时向右打满轮。车轮外侧沿紫色虚线由C点向D点运动,D,5,右倒车入库偏差修正图解 5,A,B,C,D,右后轮 接近D点时回正方向， 微调两边间距， 正确入库。,6,蓝色虚线为 车身 在地面的投影线。 黑色虚线即 库边线的位置。 绿色线为 目标标准的移动 轨迹，不需要 修正。 紫色线为起点提前的状态， B和C分别对应前图中B点和C点时目标在反光镜中的位置。 起点提前时，倒车过程中，目标的运动轨迹为 A沿紫色弧线到B沿黑色虚线到C。 反光镜中黑色虚线和红色弧线围成的区域是目标的安全区

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