自动控制系统案例分析案例四-恒压供水控制.ppt_第1页
自动控制系统案例分析案例四-恒压供水控制.ppt_第2页
自动控制系统案例分析案例四-恒压供水控制.ppt_第3页
自动控制系统案例分析案例四-恒压供水控制.ppt_第4页
自动控制系统案例分析案例四-恒压供水控制.ppt_第5页
已阅读5页，还剩15页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、第4章 综合控制,案例五：恒压供水控制,基础知识,一、S7200的中断 内外中断源共34个，分为三大类：通信中断、输入/输出中断和时基中断。 定时中断常用于模拟量的定时采样、转换、PID控制。 2个定时中断（1-255ms）： 定时中断0 中断号10 定时时间特殊存储器SMB34 定时中断1 中断号11 定时时间特殊存储器SMB35,4条中断指令 全局性中断允许ENI（禁止DISI）指令：全局地允许（禁止）所有被连接的中断事件。 1、允许中断 ENI（Enable Interrupt） 2、禁止中断 DISI（Disable Interrupt） 3、中断连接指令 ATCH（Attach In

2、terrupt）：将中断事件EVNT与中断服务程序号INT相关联，并使能该中断事件。 4、中断分离指令DTCH（Detach Interrupt）：将中断事件EVNT与中断服务程序号INT相关联切断，并禁止该中断事件。,4条中断指令,INT-中断程序号 INT_0 - INT_127(最多可有128个中断程序) EVNT-中断事件号 中断号0-33 CPU221和222可以为：0到12，19到23和27和33； CPU224可以为：0到23和27和33；CPU226和CPU226XM可以为：0到33,例：,PID指令算法：标准位置式,二、S7200的PID指令,PID控制器的输出M(t)与输入

3、e(t)的关系式为：,M(t)一控制器的输出量，M0为输出的初始值； e(t) =sp(t) pv(t) 一误差信号； KC 一比例系数； TI一积分时间常数； TD一微分时间常数。,设采样周期为Ts，进行离散化，同时各信号也离散化，得,PID回路表,PID指令,两个操作数： TBL是回路表的起始地址(以VB 表示) LOOP是回路号（07）,恒压供水系统,案例五：变频恒压供水控制,对恒压供水系统的基本要求： (1) 生活供水时，系统应低恒压值运行，消防供水时系统应高恒压值运行。 (2)实现水泵的变频起动，压力变化过程中保证水泵从变频到工频的可靠、安全的切换。 (3) 三台泵根据恒压的需要，采取“先启先停”的原则接入和退出。 (4) 在用水量小的情况下，如果一台泵连续变频运行时间超过3h，则需切换到下一台泵，具有“倒泵功能”，避免某一台泵工作时间过长。,主电路,控制

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论