机械振动的基本理论ppt课件

1、，返回总目录，振动理论和应用，第一章振动的基本理论，theory of vibration with applications，theory of vibration with applications，介绍物理知识的深化和扩展物理中质点的振动工程学科动力学研究系统的振动和工程构件及工程结构的振动。知道振动属于力学第二类问题，自发地追求运动。与返回首页、vibration with applications、振动理论和应用节目、振动问题的研究方法及其他力学问题分析类似：分析适当的广义坐标选择分析运动力。选择适当的力学定理。建立运动微分方程解决运动微分方程，使用初始条件确定积分常数。返回首页、简

2、介、vibration with applications、振动理论和应用节目、振动问题的研究方法和其他动力学问题的分析不同，通常选择平衡位置作为广义坐标原点。用于研究振动问题的力学定理：向量力学基础上的动量定理；动量矩定理；动能定理达朗伯原理。在力学基础上分析拉格朗日方程。首页、简介、vibration with applications、振动理论和应用节目、振动概述、被调查的系统具有惯性和灵活性。运动微分方程过程中既有等效质量，也有等效刚度。振动问题的共同特征，返回首页，theory of vibration with applications，振动理论和应用，theory of vibr

3、ation with applications，返回首页，theoretions 1弹性体是一个无限自由度的系统，用时间和空间坐标的函数、运动方程、偏微分方程等振动。一般来说，要简化连续系统，请将分布式参数“凝聚”变成限制在适当准则下的单独参数(离散系统)，从而获得离散系统。建立的振动方程是常微分方程。由于存在自由度数量的差异，离散系统也称为多自由度系统。分为系统的自由度：振动问题的分类，单自由度振动一自由度系统的振动。多自由度振动两个或多个自由度系统的振动。连续系统振动连续弹性体振动。这种系统有无限多的自由度。返回首页，振动概述，vibration with applications，1.1

4、振动系统，按系统特性或运动微分方程类型划分：振动问题的分类，线性振动系统的运动微分方程线性方程的振动。非线性振动系统的刚度为非线性特性时，可以得到非线性运动微分方程(称为非线性振动)。返回首页，theory of vibration with applications，1.1振动系统，返回首页，theory of vibration with applications，1.1振动系统，线性振动：线性振动的一个重要特征是建立线性叠加原理。非线性振动：相应的系统称为非线性系统。非线性振动的叠加原理不成立。按激励特性划分：振动问题的分类，自由振动是系统本身的振动，在没有外部激励或消除外部激励后。强制

5、振动系统是由时间函数外部激励引起的振动，牙齿外部激励不受系统运动的影响。自振系统是由系统自身运动引起和控制的激励产生的振动。冲击振动激励是系统本身随时间变化的参数，牙齿激励引起的振动。、首页返回、振动概述、vibration with applications、1.1振动系统、首页返回、Theory of vibration with applications、1.2简单谐振、第一名Theory of vibration with applications简单谐振时间t的正弦(或余弦)函数表示的简单谐波振动的正弦函数。一般表达式将振动周期所需的时间T称为周期。单位时间内的振动周期数f称为频率。

6、周期t的单位是秒(s)，频率f的单位是赫兹(Hz)，圆形频率的单位是弧度/秒(rad/s)。返回首页，theory of vibration with applications，1.2简单谐波振动，1.2.1简单谐振表示法，如果将x视为位移，则简单谐振的速度和加速度是时间t的变位表达式的一阶和二阶导数。即返回首页，theory of vibration with applications，1.2简单谐振，1.2.1简单谐振的表示，拓扑中的速度和加速度分别是前导位移和加速度。重要特征：简单谐振的加速度大小与位移成正比，但方向始终与位移相反，始终指向平衡位置。加速度和位移包括：返回首页，theor

7、y of vibration with applications，1.2简单谐波振动，1.2.1简单谐波振动表示，旋转矢量OM的模式为振幅a，角速度为圆形频率返回首页，theory of vibration of vibration简单谐振动的变位x及其复数表示z的关系可以写如下：Theory of vibration with applications，1.2简单谐波振动，1.2.1简单谐波振动的表示，其中包含振动的振幅和相位角度的两个茄子信息。用复杂的金志洙形式解释简单的谐振动会给运算带来很多方便。返回首页，vibration with applications，1.2简单谐波振动，1.2

8、.2简单谐波振动的合成，1.2等频率振动的合成，2个等频率简单谐振，返回首页，theory of vibration of vibration 两种不同频率振动的合成有两种不同频率的简单谐波振动，1.2简单谐波振动，1.2.2简单谐波振动的合成，在频率比有利的情况下由周期振动合成，但不是简单谐波振动。 合成振动的周期是两个简单谐振周期的最小公倍数。如果比率不合理，则没有这样的周期。那个合成振动是不周期的。对于，是，返回首页，theory of vibration with applications，1.2简单谐波振动，1.2.2简单谐波振动的合成这是频率的变宽振动，振幅在2A和0之间慢慢地周期

9、性变化。，包络，返回首页，Theory of vibration with applications，1.2简单谐波振动，1.2.2简单谐波振动的合成，牙齿特殊振动现象称为“拍摄”或“拍摄”，周期函数谱线被称为离散频谱，因为徐璐是分开的。返回首页，theory of vibration with applications，1.3周期振动的谐波分析，函数频谱，函数配置简单谐波组件说明，以及反映周期函数特性。这种分析振动的方法称为频谱分析。由于自变量从时间更改为频率，因此频谱分析实际上从时间字段移动到频率字段。这是周期振动傅里叶级数展开的另一个物理意义。返回首页，theory of vibrati

10、on with applications，1.3周期振动的谐波分析，周期振动的谐波分析显示为无限系列，但通常可以用有限项近似表示周期振动。示例1.1已知周期性矩形波尝试进行谐波分析，如图所示。在矩形波一段时间内，函数F (t)为0，因为表示F(t)的波形围绕T轴对称。返回首页，theory of vibration with applications，1.3周期振动的谐波分析，n=1，2，3，所以F(t)的傅里叶级数，F(t在实际振动计算中，根据精度要求，供水都取有限项。F(t)的大小频谱，如图所示。返回首页、theory of vibration with applications、1.4郑智薰周期函数连续频谱、第一章振动的基本理论、返回首页、theory of vibration with applications频谱函数值通常为复数。连续频谱、返回首页、带应用程序的theory of vibration