SEW编码器介绍PPT.ppt

1、1,08-2002,电子技术中心,编码器系统,用户培训,SEW 编码器系统,2,08-2002,电子技术中心,编码器系统构成,编码器,模拟量编码器,数字编码器,旋转变压器,Sin/Cos 编码器,增量编码器,绝对值编码器,Gray 码,二进制码,3,08-2002,电子技术中心,增量编码器,特征:数字编码器系统, 根据转速提供脉冲.结果可作为位置和转速 信息 . 选择: - 每转脉冲数 (256, 512, 1024, 2048) - 输出驱动器 (TTL, HTL, 推挽式) - 电源 (5V, 24V) - 最大转速 优点: - 结构坚固 - 高分辨率 (100-10.000 inc./转

2、) - 多种安装方式 缺点: - 位置信息掉电丢失 - 通用性较差,4,08-2002,电子技术中心,绝对值编码器,特征: 数字编码器系统, 测量电机轴的角位置,结果可作为位 置和转速信息 . 选择: - 单转/多转 (one or more rotational motions) - 编码 (Gray-code, BCD, Binary) - 信号传递 (并行/串行) - 分辨率 - 最大转速 优点: - 结构坚固 - 角度编码器 (装在轴上) - 线性编码器 (激光测距) - 信息失电保留 - 高达24位分辨率 缺点: - 价格高,5,08-2002,电子技术中心,SEW encoder

3、systems系统设计,R resolver 旋转变压器,6,08-2002,电子技术中心,系统说明及概览,电子控制驱动系统需要实际 值测量和速度反馈,同步电机的驱 动也需要知道转子的位置. 作为一个系统供应厂商SEW 提供全面的编码器系统. 不同的安装辅助器件使得其 他公司的编码器可以安装到SEW 电机上. 如果仅仅需要判断机器是否 运行及运行方向,接近传感器是一 种经济的且易于安装的解决方案,7,08-2002,电子技术中心,编码器系统一览表,8,08-2002,电子技术中心,增量型编码器 TTL /HTL,TTL 信号带有0通道和互补通道 HTL 信号带有0通道但不具备互补通道,9,08

4、-2002,电子技术中心,高分辨率sin/cos 编码器,Sin/Cos 带有0通道和互补信号,10,08-2002,电子技术中心,带有 MSSI 接口的绝对值编码器,Code disc with Gray-code,11,08-2002,电子技术中心,信 号 输 出,Signal conditioning in absolute encoders with SSI interface,12,08-2002,电子技术中心,旋 转 变 压 器,旋转变压器的原理图和等效电路,Output voltages V1 and V2 of the resolver,13,08-2002,电子技术中心,接

5、近 传 感 器,Setup of the proximity sensor system,Signal output of the proximity sensors,14,08-2002,电子技术中心,编 码 器 系 统 概 览,SEW 延伸轴型编码器,SEW 实心轴编码器,SEW 绝对值编码器,SEW 旋转变压器,SEW 接近传感器,用于非SEW编码器的安装附件,15,08-2002,电子技术中心,编 码 器 屏 蔽 连 接,Connect the shield in the Sub D on the encoder,Connect the shield to the PG fitting

6、 of the encoder,Connect the shield to the electronics shield clamp of the inverter,16,08-2002,电子技术中心,SEW编码器安装和接线,Connection of Sin/Cos encoder ES1S, ES2S or EV1S to MOVIDRIVE,24V TTL encoder ES1R, ES2R or EV1R: Install the TTL encoder in exactly the same way as the high-resolution sin/cos encoders,C

7、onnection of HTL encoder ES1C, ES2C or EV1C to MOVIDRIVE,If you are using an HTL encoder ES1C, ES2C or EV1C, you must not connect the negated channels A(K1), B(K2) and C(K0) to MOVIDRIVE,17,08-2002,电子技术中心,Connection of TTL encoder ES1T, ES2T or EV1T to MOVIDRIVE,Use the 5V encoder supply type DWI11A

8、 MOVIDRIVE option (part no. 822 759 4) if you have to connect an encoder with 5V DC encoder supply ES1T, ES2T or EV1T to MOVIDRIVE,SEW编码器安装和接线,18,08-2002,电子技术中心,Connection of absolute encoder AV1Y to MOVIDRIVE inverter with DPA11 option,Connection of absolute encoder AV1Y to MOVIDRIVE inverter with

9、DIP11 option,SEW编码器安装和接线,19,08-2002,电子技术中心,Connection of absolute encoder AV1Y to MOVIDRIVE inverter with DIP11 option and to X15,SEW编码器安装和接线,20,08-2002,电子技术中心,Reslover signals and description,Connection of resolver to MOVIDRIVE MDS inverter,SEW编码器安装和接线,21,08-2002,电子技术中心,Connection of proximity sensor,NV16/26 encoder,SEW编码器安装和接线,22,08-2002,电子技术中心,预 制 电 缆,Pre-fabricated cables for encoder connection and increm