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文档简介

1、fanuc0ID培训讲义,1、硬件连接 2、系统工作通道 3、I/Olink分配 4、数据备份 5、PMC程序应用,1,1、硬件连接,硬件主要组成部分 1、CNC 2、电源模块（364） 3、伺服放大器 4、伺服电机 5、IOlink板路,2,一体式（I系列）,3,分体式（I系列）,I与I伺服驱动器与电机的区别及配置注意事项,4,急停回路,5,CNC单元接口,6,7,电池,1、CNC为3VBAT 零件的程序，偏置量和系统参数存储在控制单元的 CMOS 存储器中。 其后备电池是安装在控制单元前面板上的锂电池。上述数据在主电源 切断时不会丢失。后备电池在出厂前就已经安装在控制单元中，用后 备电池可

2、以使存储器中的内容保存一年。当电池电压降低时，在 CRT 上就会出现“BAT” 字样的系统报警，并且电池报警信号输出给PMC。当这一报警信息出现时，请尽快更换电池。通常，电池应该在2-3 周内更换完成。 2、编码器为6VAPC 一个电池单元可以使六个绝对脉冲编码器的当前位置值保持一年。当电池电压降低时，在LCD 显示器上就会出现APC 报警3n63n8（n：轴号）。当出现APC 报警3n7 时，请尽快更换电池。通常应该在出现该报警1 到2 周内更换，这取决于使用脉冲编码器的数量。,8,9,M、S、T译码过程,10,F7.0、F7.2、F7.3发出信号,G5.0、G5.2、G5.3置零执行结束,

3、M、S、T,11,IOlink分配,理解组、座、槽,12,13,PMC使用,14,功能指令P165,了解C、T的编号及数值具体是多少 P235,15,16,17,18,19,PS：另一种做法：在启动界面利用ROM内做，文件名不能更改,20,21,22,梯形图的编辑（P265）,23,24,翻阅PMC程序时候必须了解信号是来源于哪里，具体F、G信号可查阅手册，F、G信号的功能是固定的，X、Y信号是可变的，功能需查阅机床厂家的图纸。,25,存储概念,ROM RAM,26,数据备份,1、CNC参数 2、PMC程序 3、PMC参数 4、螺距补偿 5、用户宏程序的变量值 6、刀具补偿 7、加工程序,27,1、CNC参数,开机后利用各个界面做备份,28,2、PMC程序,1、按下system 2、按拓展键找到梯形图 3、按下操作 4、按执行,4、螺距补偿,1、按下system 2、按拓展键找到梯形图参数 3、按下操作 4、按执行,3、PMC参数,29,5、宏变量,6、刀具补偿,30,7、加工程序,31,利用BOOT界面做备份,了解读、写的区别,32,33,34,要求：熟悉理解SELECT、YES、NO、UP、DOWN的含义，防止误操作,35,注意：仅按此步骤做出来的数据备份中没有包括PMC程序、宏程序、C语言执行跨

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