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文档简介

3.5.1 阶跃信号输入的稳态误差,3.5 稳态误差分析,本节的主要内容：,稳态误差是分析和设计控制系统的一个重要性能指标，通过对连续系统的分析可知，系统的稳态误差与输入信号的大小和形式、系统的型别以及开环增益有关。这一结论同样也适用于采样系统。,3.5.2 斜坡信号输入的稳态误差,3.5.2 加速度信号输入的稳态误差,3.5 稳态误差分析,单位反馈采样 系统的结构图,采样系统的稳态误差既与输入R(z)有关，又与系统的开环脉冲传递函数及T有关。,系统开环脉冲传递函数一般表达式：,下面分别讨论不同输入时系统的稳态误差,3.5.1 阶跃信号输入的稳态误差,设系统的输入为,定义系统的静态位置误差系数：,则有,分几种情况讨论：,(1) v=0,3.5.1 阶跃信号输入的稳态误差,(2) v=1,e*()=0,e*()=0,(3) v=2,3.5.2 斜坡信号输入的稳态误差,设系统的输入为,定义系统的静态速度误差系数：,则有,下面分成几种情况讨论：,(1) v=0,e*()=,3.5.2 斜坡信号输入的稳态误差,(2) v=1,e*()=0,(3) v=2,3.5.3 加速度信号输入的稳态误差,定义系统的静态加速度误差系数：,设系统的输入为,e*()=,(1) v=0,=0,3.5.3 加速度信号输入的稳态误差,

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