机械常用机构1.ppt

1、第一节 机构运动和 运动简图,第二章 常用机构,一 构件的运动形式,构件的运动形式,构件的平面运动,构件的平移运动,构件的定轴转动,第一节 机构运动和运动简图,1 构件的平移运动,a）缸体中活塞的运动,b）摆式送料机料槽的运动,2 构件的定轴转动,角速度就是单位时间内构件转过的角度。,构件在时间内转过的角度(rad)。,角速度,角速度(rads)；,转速,n构件每分钟转过的转数(rmin),角速度与转速之间的关系为,表示构件转动的快慢。,线速度,线速度等于角速度与转动半径的乘积， 其方向与转动半径垂直，与转动构件 的转向一致。,v=,v构件任意点的线速度(m/s),V=r,距离转动轴越远，其线

2、速度越大。当=r时，线速度为,表示构件上任意点运动快慢的程度。, 构件上任意点到转动轴0的距离(m或mm),3 构件的平面运动,当构件运动时，如果其上任一点到某一固定平面的距离始终保持不变，则构件的这种运动称为平面运动。,车轮沿直线滚道滚动,平动机构实例,曲柄连杆机构,平面运动,连杆的平面运动,二 功率及机械效率,力在单位时间内所做的功，称为功率，用P表示。,若一受力为F的物体被移动s距离，其功率为,式中,1 功率,v-物体的运动速度(mm/s)。,F-力在运动方向的投影(N)；,如在转动构件上某点A作用一力F，其切向分力为Ft，而A点的线速度为v=r，则,P=Ftv=Ftr=T,式中 T-力

3、Ft对构件转动轴之矩(Nm)。,对于转动构件,功率、转速和转矩之间的关系,机械常用功率P和转速n来计算转矩的大小。,式中 p-转轴的输入功率(kW)；,n-转轴的转速(r/min)；,T-转轴的转矩(Nm)。,2 机械效率,输出功率P2与输入功率P1的比值，称为机械效率，用表示。,三 运动副与运动简图,运动副的概念 运动副的分类 机机构运动简图,1 运动副,允许两构件做相对空间运动的运动副。 它包括球面副、螺旋副。,运动副分类:,空间运动副,低副 面与面接触所组成的运动副 高副 点或线接触所组成的运动副,常用的平面运动副,低低副：有转动副和移动副。,转转动副 两构件只能在平面内作相对转动。,移

4、 移动副 两构件只能在平面内作相对移动。,转动副,移动副,高齿轮副和凸轮副。,高副中，两构件既绕接触点相对转动，又可沿接触点的切线方向移动。,齿轮副,高副,凸轮副,机构中的构件,机架:机构中用来支承其它构件运动的构件。在一个机构中，机架只有一个，并假定静定。 原动件:在一个工作着的机构中，由外界赋予的独立运动的构件。亦称主动件，它总是与机架相邻。 从动件:机构中在原动件的推动下，被迫确定运动的其余构件。,机构中的构件可分三类:机架、原动件、从动件,2 平面机构运动简图,机构运动简图：撇开构件的实际形状，采用国际规定的构件与运动副的代表符号,根据构件的实际尺寸,按比例定出各运动副的相对位置,表达

5、机构的简明图形。 机构示意图：不按比例绘制的简图。 作用：分析现有机械，构思设计新机械。,构件及运动副的表示方法,机架,永久联接与转动副,移动副,移动副,构件及运动副的表示方法,两个转动副的构件,转动副与移动副,一个移动副 两个转动副,不在一直线的 三个转动副,在一直线的 三个转动副,常用机构的运动简图,内啮合,外啮合,直齿圆柱轮机构（外啮合）,内啮合,常用机构的运动简图,锥齿轮机构,蜗杆机构,常用机构的运动简图,盘形凸轮机构,机构运动简图的作用,分析机构的组成情况，运动原理，结构情况。 分析各联接构件之间的相对运动性质，确定运动副的类型。 绘制机构运动简图，标出原动件。,4 机构具有确定运动的条件,构件的自由度 平面运动副对构件的约束 平面机构的自由度,平面机构的自由