如何编制PLC的程序.ppt

1、如何编制PLC的程序，谈PLC的编程技术，一、概要、PLC是现代电气控制技术的核心，只要有电气控制就使用PLC。 它的控制能力强，适应范围广，所以现在我国使用PLC进行电气控制。 如何使用PLC？ 重要的是编程。为了掌握这一技术，科学技术人员将翻译法，即传统的继电器控制技术翻译成PLC梯形图，专家和经验编程法总结起来对于初学者来说是很困难的。 因为初学者没有充分掌握传统的继电器控制技术，也没有那个经验。 你能用简单的模型解决这个课题吗？ 经过学习，认识到PLC的常用命令是基本逻辑命令，用逻辑概念将PLC的梯形图简化为逻辑图编程，编程容易，层次清晰。 二、编程的规则和方法，1编程的基本规则梯形图

2、的接点只能与左母线连接，不能与右母线连接的梯形图中的线圈只能放置在接点的右侧，不能与左母线直接连接，右母线可以省略梯形图中的线圈可以并联连接2编程的方法是串联放置很多分支路径，单接点的分支路径放置在下面。 0 ldi0. 11 ldi0.4ai0.2o4=q0. 1，0 ldi0.4ai0.2oi0. 13=q0. 1，可以。 不好，处理双线圈输出，2编程方法，线圈并联电路，单线圈放在上面。 0 ldi0. 11ai0. 24=q0. 1，0 ldi0.1=q0.0ai0. 23=q0. 1，可以。 不好2编程的方法、桥接电路的简化方法：对每个输出路径并行、2编程的方法、2编程的方法、常闭接点

3、输入信号的处理、电路图、端子接线图、常闭接点、梯形、常开接点、三、编程例、1电动机正反转控制的编程例表2、电动机正反转主电路、图6主电路、程序的设定订正、(1)设定订正构想输出影像寄存器由PLC的输入影像寄存器控制。 (2)控制目的和要求可正转、反转、停止，具有自锁、联锁、过载保护功能。 (3)从编程表2可知，PLC的输出端口使用了Q0.0、Q0.1，因此按照第2行的指令分别被修正为驱动Q0.0和Q0.1的线圈。 第1行指令： I0.0为正转启动用常开、Q0.0为自锁用常开、I0.2为停止用常闭、I0.3为过载保护用常闭、Q0.1为联锁用常闭。 第2行的指令： I0.1为反转启动用常开、Q0.

4、1为自锁用常开、I0.2、I0.3、同第1行、Q0.0为联锁用常闭，程序整体简单明了(参照图7 )。 电动机正反转控制的程序、梯形图、指令表0 ldi0.0OQ0.0ani0.1ani0.3anq0. 15=q0. 06 ldi0.1OQ0.1ani0.2ani0. 310 anq0. 011=q0. 1、正转、反转、电动机正反转控制电路和PLL (2)Q0.0、Q0.1的串联点为什么使用常闭点？ (3)I0.2、I0.3可以使用常开点吗？ 这是由控制逻辑编程的。 (I0.0、I0.1用常闭点会导致逻辑错误，即电机不经过按钮控制而直接启动。 (2)Q0.0、Q0.1的串联点为联锁点，使用常开点

5、时，同样会引起逻辑错误，无法启动联锁和电动机(3)I0.2、I0.3可以使用常开点，但为了使逻辑正确，SB和FR的接点常闭、2表自动往复制控制的编程描绘表运行图像如图10所示。 控制用途：可自动往返，具有自锁、互锁等保护功能。 特定PLC的输入输出点，如表1、表2所示。 表1、表2、表自动往复模式图及主电路图、图10、程序设定修正、设定修正构想用3行指令分别控制3个输出继电器： Q0.0、Q0.1、Q0.2。程序制作第一行指令驱动Q0.0、I0.0为起动用常开点，I0.1为联锁用常闭点，I0.2为停止用常闭点，I0.4为右限用常闭点，I0.5为过负载保护用常闭点，Q0.1为左行联锁用常闭点，Q

6、0.2为制动器联锁用常闭点，q0. 5为左行联锁用常闭点I0.1为起动用常开，I0.0为联锁用常闭I0.2为停止用常闭，I0.3为左限位用常闭，I0.5为过负荷保护用常闭，Q0.0为右行联锁用常闭，Q0.2为制动器联锁用常闭，Q0.1为自锁用常开。 第3行的指令驱动Q0.2、I0.2为停止用常开，T38为延迟，Q0.0为右行联锁用常闭，Q0.1为左行联锁用常开，Q0.2为自锁用常开，控制计时器T38的修正时。 如图11所示。 表自动往复控制程序，图11，表自动往复程序控制说明，(1)启动：以SB1-I0.0关闭，I0.1、I0.4、I0.2、I0.5、Q0.1、Q0.2均关闭，不动作。 (2)

7、自动往复：从工作台右到终点，SQ1动作-I0.4常闭点off，自动停止的同时I0.4常开点关闭，第2行指令的Q0.1线圈导通后输出，KM2吸附，电机反转，工作台自动左移，向终端，ss (3)停机：按下SB-I0.2常闭点后打开，停止Q0.0或Q0.1输出，并且关闭I0.2常开点，吸附Q0.2输出、KM3，进行制动，制动时间由计时器T38校正，时间到来，停止制动。 想一想，(1)工作台自动往复程序如何实现自动换流(2)工作台自动往复程序为什么要设定和修改计时器？ 这个计时器是什么形状的？3应答器编程修订，应答器配置主持台1台，应答器4台，各台安装1个应答器用按钮和1个灯，主持人订购应答器时，第一

8、个应答器按下按钮，该电应答器I/O是主持人重置按钮SB I0.0 1快进台按钮SB1 I0.1 2快进台按钮SB2 I0.2 3快进台按钮SB3 I0.3 4快进台按钮SB4 I0.4 1台灯H1 Q0.1 2台灯Q0.2台灯Q0.3台灯H4 Q0.4、快进器编程构想、(梯形图程序如图12所示。 另外，应答器编程错误，图12、4、逻辑设定纠正方法，1由上述编程可知，PLC的编程可以在逻辑设定纠正方法中汇总。 例如，电动机的启动、保证和停止程序可以用一个双输入端子的and逻辑图表示；电动机的正反转控制程序可以用两个四输入端子的and逻辑图表示。 用以、二输入端和逻辑图、四输入端和逻辑图、布尔逻辑代数为理论基础，以逻辑变量“0”或“1”为研究对象，以“and”、“or”、“n