第1章平面机构的自由度和速度分析.ppt

1、扬州大学专用板蓝根教授的开发，第一章平面机构的自由度和速度分析，11运动部及其分类，12平面机构的运动度，13平面机构的自由度，14速度瞬心和机构速度分析中的应用，扬州大学专用板蓝根教授的开发，名词术语解释3360 1。元件独立运动单位，内燃机内连结内燃机连接杆，零件独立制造单位，扬州大学专用版约翰云教授开发，2。运动部，a)两个茄子组件，b)直接接触，c)相对运动，运动部元素直接接触部分(点，线，面)例如，凸轮，定义：即使运动对的两个组件直接接触构成，也可以生成某些相对运动的连接。三个茄子条件，不可缺少，扬州大学专用盘存教授开发，运动部分类：1)根据引进的限制数量，III级夫妇，I级夫妇，I

2、I级夫妇，III级夫妇，IV级夫妇，V级次要。扬州大学专用板蓝根教授的开发，2)根据相对运动范围，分为平面运动副平面运动、平面机构全部由平面运动部组成的机构。IV级别对(如球铰链、杠杆天线、螺旋、生物关节)。空间体育副空间运动，V级部1，V级部2，V级部3，空间机构具有至少包含一个空间运动部的机构。扬州大学专用盘存云教授开发，3)运动部元素：高点，线接触，应力高。低辅助接触，低应力(例如滚动对、凸轮对、齿轮对等)，例如旋转对(旋转对)、移动对。扬州大学专用板蓝根教授的开发，常见的体育浮标表达3360 GB446084，扬州大学专用板蓝根教授的开发，常用体育浮标的符号，封闭链，开放链，3 .运动

3、链，扬州大学专用版尊云教授开发，4。机关，正义：有确定运动的运动链称为机关。机架用作参考系统的组件，如机床床身、车辆底盘、飞机体。机构的组成：机构机架先导主体从动轮，机构由多个零部件连接成运动浮筒。显然，机构属于运动链。那么运动链在什么条件下可以称为机制呢？换句话说，运动的每个部分都是确定的。分别使用四杆机构和五杆机构模型，得出了在运动学链中将一个零部件用作参考坐标系时，其他(或少数)零部件相对于该坐标系按照指定的运动规律移动时，所有其他零部件都可以得到确定的运动的结论。运动链成为机构。原始(主)运动部件是根据给定运动规律运动的零部件。从动轮剩馀移动元件。，开发扬州大学专用盘存云教授，12平面

4、机构运动图，机构运动图，说明机构各元件之间的相对运动关系的简单图形。角色：1。代表机构的结构和运动。机动示意图不按比例绘制的示意图现在是GB446084机构示意图的一部分，摘录于下表。2 .用作运动分析和动态分析的基础。扬州大学专用盘存云教授的开发，商洛区运动也需要符号、扬州大学专用盘存云教授的开发，扬州大学专用盘存教授的开发，仪器运动也需要满足的条件：1。元件数目等于实际数目，2 .运动部的性质，数量与实际相符，3。运动、扬州大学专用盘存云教授开发，仪器运动药也绘制，乖乖地：先计算两个末端，后中间，从头到尾一次，计算组件多少，看看如何连接。步骤：1。为了掌握运动部的性质、数量、组件数量，启动

5、机器。4 .确保机构符合运动决定条件。2 .测量每对运动之间的尺寸，选择投影面(运动平面)，绘制图表，3。按比例绘制运动图表。弱度比例尺：l=实际尺寸m/图片长度mm，事故：首先确定原始部分和工作部分(通常在传动线末端)，准确确定运动路径，确定组件数和运动次要类型，并以符号表示。示例：绘制破碎机和偏心泵的机构运动示意图。扬州大学专用的盘存云教授开发，如果1和4都给了，3 2就可以唯一地识别出该机关需要两个独立的参数。扬州大学专用盘存云教授的开发，定义：保证机构在决定运动时必须指定的独立运动参数，称为机构的自由度。先导主体可以独立运动的组件。先导主体只能提供一个独立的参数。机构具有决定运动的条件

6、。自由度先导数量、扬州大学专用盘存教授的开发、1、平面机构自由度计算公式、进行平面运动的刚体在空间位置必须有三个独立参数(X、Y、)，才能唯一确定。(x，y)，开发扬州大学专用的盘存教授，运动部自由度限制数旋转1() 2(x，y)=3，r=2，f=1，r=2，f=;2；元件自由度可以变更。自由组件的自由度约束数、扬州大学专用盘存教授的开发、活动组件数N、计算公式：F=3n(2PL Ph)、要求：记住并熟练应用上述公式。计算元件的总自由度、低二次约束数、高二次约束数、3n、2 PL、1 Ph、曲柄滑球机构的自由度。，解决方案：活动组件数n=，3，低数量PL=，4，F=3n 2PL PH=33 2

7、4=1，高数量PH=，0，扩展为普通：扬州大学专用风扇内存云教授开发，5条，扬州大学专用盘存云教授开发，1 .复合铰链两个或多个组件在同一位置以旋转对连接。计算：m分量，m1旋转对。开发两个低部，扬州大学专用的盘存云教授，以上例子：B，C，D，E四周各应有两个运动部。计算图圆盘锯机构的自由度。求解：活动零部件数n=7，低副PL=，10，F=3n 2PL PH=37 2100=1，可以证明点F的轨迹是直线。开发铁饼锯机构，扬州大学专用盘存教授，计算两个凸轮机构的自由度。解决方案：n=，3，PL=，3，F=3n 2PL PH=33 23 1=2，PH=1，对于右侧机构，F=32 22 1=1，如果

8、安装了滚轮，则显示此对话框。计算时必须删除Fp。滚子作用：滑动摩擦滚动摩擦。仅扬州大学的配电教授开发，分析：n=，4，PL=，6，F=3n 2PL PH=34 26=0，PH=0，3计算自由度时，必须删除虚拟约束。FEAB CD，因此增加组件4前后E点的轨迹都是圆弧。增加的约束不起作用，必须删除零部件4。开发仅扬州大学的盘存教授，重新计算：n=3，PL=4，PH=0，F=3n 2PL PH=33 24=1，特别是在牙齿情况下，具有虚拟约束的几何条件为，扬州大学专用盘存云教授开发，4。运动时，两个零部件的两点距离保持不变。3 .这两个组件形成多个旋转对，并且是同轴的。5 .不影响运动的对称部分。像几个行星轮子。、扬州大学专用版权云教授开发，6。两个茄子组件高度配对，两处接触，法线匹配。等宽凸轮，注意：如果法线不一致，将成为实际约束！扬州大学专用盘存云教授开发，虚拟约束角色：增强多个行星车轮等组件的力量。提高机构(例如轴和轴承、机床轨道)的刚度。为了避免车轮等运动不确定性，促