第20章-51系列单片机的多任务操作系统+.ppt

1、21天学51单片机开发,第二十讲：51系列单片机的多任务操作系统,课程安排,RTX-51实时多任务操作系统简介 RTX-51 Tiny的任务管理 RTX-51 Tiny的系统函数 RTX-51与单任务程序的比较 RTX-51循环任务调度程序设计 RTX-51事件任务调度程序设计 RTX-51信号任务调度程序设计 RTX-51优先级及抢先任务切换程序设计,RTX-51实时多任务操作系统简介,多任务操作系统也就是可以运行多个程序的平台。 RTX-51是一种适用于51系列单片机的实时多任务操作系统（RTOS）。 RTX-51实时多任务系统 RTX-51 FULL RTX-51 Tiny,RTX-51

2、实时多任务系统特点,任务调度 信息传递 中断 CAN通信 BITBUS通信,RTX-51 Tiny的任务管理,在RTX-51 Tiny中支持5种任务状态，任何一个任务必须处于其中一个确定的状态。 READY RUNING WAITING DELETED TIMEOUT,RTX-51 Tiny支持的事件,信号（SIGNAL） 超时（TIMEOUT） 时间间隔事件（INTERVAL）,RTX-51 Tiny的系统函数,信号发送函数isr_send_signal 信号标志清除函数os_clear_signal 任务启动函数os_create_task 任务删除函数os_delete_task 当前任

3、务号函数os_running_task_id 信号发送函数os_send_signal 等待函数os_wait 等待函数os_wait1 等待函数os_wait2,RTX-51与单任务程序的比较,简单的单任务C51程序,01#include 02#include 03int count=0; 04void main()/主函数 05 06while(1)/主循环 07 08count+;/计数器加1 09printf(Single Task: count=%d,count);/输出 10if(count=500) 11 12count=0;/归零 13 14 15,RTX-51与单任务程序的比

4、较,多任务循环C51程序,01#include 02#include 03int count0=0; 04int count1=0; 05void main()/主函数 06 07while(1)/主循环 08 09count0+;/计数器count0加1 10printf(Single Process Task0:count0=%dn,count0); 11count1+;/计数器count1加1 12printf(Single Process Task1:count1=%dn,count1); 13if(count0=500) 14 15count0=0; 16 17if(count1=5

5、00) 18 19count1=0; 20 21 22,RTX-51与单任务程序的比较,多任务RTX-51程序,01#include 02#include 03#include 04int count0=0; 05int count1=0; 06Thread0 () _task_ 0 /任务0 07 08os_create_task(1);/创建任务1 09while(1) 10 11printf(Task0:count0=%dn,count0+); /打印输出count0 12if(count0=500) 13 14count0=0; 15 16 17 18Thread1 () _task_

6、 1 /任务1 19 20while(1) 21 22printf(Task1:count1=%dn,count1+);/打印输出count1 23if(count1=500) 24 25count1=0; 26 27 28,RTX-51循环任务调度程序设计,RTX-51循环任务调度是按照预先划分的时间片来循环轮流执行多个任务的。,01#include 02#include 03#include 04Thread0 () _task_ 0 /任务0 05 06P1=0 x00;/初始化 07P2=0 x00; 08os_create_task(1);/创建任务1 09while(1) 10 1

7、1P1=P1+1;/P1端口递增 12 13 14Thread1 () _task_ 1 /任务1 15 16while(1) 17 18P2=P2+1;/P2端口递增 19 20,RTX-51事件任务调度程序设计,RTX-51事件任务调度是使用事件来实现多任务之间切换的调度方式。,01#include 02#include 03#include 04int count0=0; 05int count1=0; 06Thread0 () _task_ 0 /任务0 07 08os_create_task(1); /创建任务1 09while(1) 10 11printf(Task0:count0

8、=%dn,count0+);/打印输出count0 12os_wait(K_TMO,2);/暂停两个信号 13if(count0=500) 14 15count0=0; 16 17 18 19Thread1 () _task_ 1 /任务1 20 21while(1) 22 23printf(Task1:count1=%dn,count1+);/打印输出count1 24os_wait(K_TMO,3);/暂停三个信号 25if(count1=500) 26 27count1=0; 28 29 30,RTX-51信号任务调度程序设计,RTX-51信号任务调度是使用信号来完成多任务之间切换的调度

9、方式。,01#include 02#include 03#include 04int count0=0; 05int count1=0; 06Thread0 () _task_ 0 /任务0 07 08os_create_task(1); /创建任务1 09while(1) 10 11printf(Task0:count0=%dn,count0+); /打印输出count0 12if(count0=10) 13 14os_send_signal(1);/向任务1发送信号 15count0=0; 16 17 18 19Thread1 () _task_ 1 /任务1 20 21while(1)

10、22 23os_wait(K_SIG,0,0);/等待信号 24printf(Task1:count1=%dn,count1+);/打印输出count1 25 26,RTX-51优先级及抢先任务切换程序设计,抢先任务切换是根据不同任务的优先级来执行不同任务的调度方式。,01#include 02#include 03#include 04int count0=0; 05int count1=0; 06Thread0 () _task_ 0 /任务0 07 08os_create_task(1); /创建任务1 09while(1) 10 11printf(Task0:count0=%dn,count0+); /打印输出count0 12if(count0=10) 13 14os_send_signal(1);/向任务1发送信号 15count0=0; 16 1