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文档简介
1、第十八章离散系统的Matlab Z域分析仿真,一、离散系统的系统函数,离散序列的Z变换定义 离散系统函数的定义及其零极点表示 设某离散系统函数为 零极点的求法:roots( )命令,表示系统函数分子、分母多项式系数时注意:,系统函数按Z的降幂排列时 系数向量应由最高次项系数开始,直到常数项,缺项补零。 系统函数按Z1的升幂排列时 分子、分母多项式应保证维数相同,缺项补零。,例如:,1) 则:A=1,2,-3,7,5;B=3,-5,10,0 2) A=2,-5,2;B=1,-0.5, 0,零极点z平面作图实用函数:ljdt.m,例:已知系统函数为: 绘制其零极点图。 由系统函数得: A=1 3
2、7 5;B=3 5 10 0 可调用ljdt(A,B)即可。,二、离散系统性能分析,零极点的分布对于系统性能分析有重要意义,可分析以下方面的系统特性: 系统的稳定性; 系统单位样值响应的时域特性; 系统的频率特性;,1 零极点分布于系统的稳定性,判定方法: 时域:绝对可和条件。 Z域:系统函数H(z)的所有极点在z平面的单位圆内。 实现: 只要调用ljdt()直观判断极点位置就可以确定系统稳定性,并可使用abs()求出各极点至原点的长度。,例:已知系统函数为: 判定系统的稳定性。 程序如ex1201.m所示。,2 由系统函数分析系统时域特性,理论分析 实现方法: 由系统函数H(z)的表达式可以得到分子、分母系数向量A和B,调用impz(B,A)即可得到单位样值时域响应。 例:已知系统函数为:,试分析 时的单位响应; 程序如ex1202.m所示。,3 离散系统频率响应特性,频率响应的概念 Matlab实现离散系统频率特性分析 1)直接法 提供了专门由系统函数求解频率响应的函数freqz(),调用格式如下: H,w=freqz(b,a,n) H,w=freqz(b,a,n,whole),例:已知系统函数 讨论其频率响应特性 程序如figure2.m所示。,2)几何矢量法,其理论依据与上次课介绍的s域的几何矢量法完全类似。这里给出
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