WCS(Warehouse Control System)说明PPT学习课件

1、1，OK-WCS系统用于与包括自动立体仓库(AS/RS )、输送设备(Conveyer )、相关信息设备在内的各种自动材料输送设备(Material Handling Equipment-MHE )集成的OK-WCS保证了设备运行的可靠性和稳定性通过标准化的控制和通信方法，大幅度降低了现场实施、后期维护的成本。 1 OK-WCS系统架构和信息系统接口如1.1.1章图所示，OK-WCS是除WMS以外，接受来自WMS的指示并执行，同时向WMS返回报告的系统。 根据冈村的信息系统解决方案，OK-WCS仅与WMS接口，不与其他信息系统接口。 OK-WCS只负责与WMS相关的任务。 OK-WMS和OK-

2、WCS之间没有设置独立的接口软件。 当OK-WCS需要与其他信息系统的接口时，WCS系统功能，2如上图所示，其他信息系统通过消息服务与WCS的WCS套接字服务器模块建立通信连接，双方在局域网上通过套接字进行通信如果所有通信内容都以文本格式发送，可以建立多个独立的套接字会话，在WCS和其他信息系统的消息传递服务之间建立接口，并分发不同的内容。 WCS Socket Server.控制消息的收发2 .对接收到的消息内容进行分析并发送给WCS.整理并发送从WCS接收到的需要发送给顾客消息服务的消息4 .监视并警报通信异常。 3，3，2 ok-WCS设备接口WCS体系结构允许根据与设备供应商的协议加载

3、设备驱动程序模块，因为设备接口设置为可拆卸，所以wcs是工业以太网现在使用最多的接口方式是以太网和串行端口方式。 设备本身的电子控制装置(目前使用最多的是可编程控制器PLC和单片机，有些复杂的设备，例如分类机等单独的前置PC )负责现场数据的收集，如堆装起重机的叉子的取出完成报告和设备动作的执行WCS的设备接口从设备自身的电子控制装置获取现场数据，将动作指示发送至电子控制装置，电子控制装置对致动器(例如，电动机、液压设备、气动设备等)进行动作。 4、WCS实时监视通信介质(例如以太网或串行端口)，发现通信异常后立即关闭通信连接，同时WCS启动再连接逻辑，尝试重新连接设备，如果通信恢复，则程序继

4、续，如果通信无法恢复，则进行连接3 OK-WCS任务执行WCS执行的任务是由WMS发行的，这些任务不一定对应物流操作上的订单。 这是因为WMS正在优化订单，特别是退出订单，并进行波浪处理等组合。 因此，WCS只能操作任务，而不能操作订单。 因此，WCS可以监视任务，而不能监视订单。 在执行所有任务之前，首先查询设备的可用性，如果设备没有被占用，则查询设备的分支是否可用。 这里的分支是指任务的执行目的地。 例如，穿梭小车可以搬运的方向。 对于每个可用的分支，查询可执行的任务并对任务进行优先排序。 优先处理的任务进入任务队列开始执行，为了在任务执行中保证任务的完整性，任务的执行应该满足原子操作的要

5、求。五、六、一个完整任务可以是多个设备动作协同完成的结果，同时，由于在一个设备上同时执行多个任务，所以在向对应的设备发送WCS的指令的过程中，任务的状态和设备的状态数据永久地直到完全完成为止任务执行中，因设备等原因无法执行的情况下，系统检查可用的分支，执行任务的变更，变更后的任务的优先级不变，任务执行中，因设备等原因完全不能执行的情况下，取消任务，释放登记在该任务中的资源。 只要任务正在运行，且当前状态与目标分支不匹配，WCS就会向设备发送操作指令，直到当前状态与目标分支完全匹配，任务完成。 4 WCS监视功能WCS监视功能为操作员提供了易于使用的监视界面，即使操作员知道设备和任务信息，也可以

6、使用该界面。 监视器界面通过动画显示，使操作人员能够直观地掌握设备的状况。 显示机器的正常动作信息。 机器异常信息显示。 设备通信故障排除。 出入库任务显示。 WCS报告。 操作员可以远程通过这样的接口了解设备的现场情况。 7，7，5 wcs异常处理是在实际操作中材料输送系统发生异常，主要是1 .被输送物发生异常的2 .输送设备发生机械或电气异常，例如过载等的情况3 .与被输送物相关的数据发生异常的情况前两个异常原封不动地在设备上处理无论发生什么样的异常，WCS系统都能记录异常发生时刻、异常代码等异常发生事件，显示在监视画面上，催促维护人员进行及时处理。 8、WCS系统管理6.1 WCS系统网络架构要求WCS系统控制PC和受控设备(在使用TCP/IP连接的情况下)能够直接访问仓库的局域网，从而便于安装和维护。 其网络连接方式及要求与其他网络设备相同。 此外，为了及时且迅速地提供维护服务，用户必须能够提供VPN这样的远程访问手段。 6.2 WCS系统的安全管理可以通过TCP/IP访问受控设备的仓库LAN，但它们不执行操作系统，不受病毒和木马等安全威胁的影响，也不传播这些安全威胁。 控制PC根据企业信息系统的安全要求，设置病毒对策和防火墙等安全对策，确保网络内部的信息安全。 6.3 WCS系统的用户管理如上所述，正常运行时WCS系