骨科手术导航技术的现状与未来医学课件

1、学习骨科手术导航技术的现状和未来，1，交流PPT，通过导航系统提高手术精度，已是手术美创性和数字化时代的必然趋势。开放手术微创透视导航出血，创伤视野限制辐射，2，学习交流PPT，类型，双目视觉基础光学导航技术2。基于三维打印导向器的导航技术3。基于陀螺仪的导航技术，3，学习交流PPT，1。光学导航技术第一代光学导航，第5，学习交流PPT，第2代光学导航，第6，学习交流PPT，第3代光学导航，第7，学习交流PPT，光学导航的核心技术，1。光学定位技术2。图像配准技术，8，学习AC PPT，学习角点：生成点图像局部曲率突变点的常见角点检测算法，局部窗口在所有方向移动时发生了显着变化：哈里斯角点检测

2、CSS角点检测，11，学习AC PPT，不同类型的角点，分辨率m n例如：44一角点是主要度数(即灰度渐变)的局部最大像素点。4角的一阶导数最大，二阶导数为0。2角点是两条或多条边的交点。3角表示物体边缘的变化不连续的方向。五边形表示图像中渐变值和渐变方向变化率都很高的点。15，学习交流PPT，基于可见光的位置和跟踪技术比基于红外的技术有很多优点，但其技术更复杂，计算量更大，实现实时要求也更困难。16，学习交流PPT，图像二值化，17，学习交流PPT，单阈值分割，确定阈值，18，学习交流PPT，19，学习交流PPT，NDI中的Polaris Spectra红外光学跟踪示例，2.4米8位黑白精度

3、为0.1mm RMS时，最小20482048分辨率，最大更新频率为60hz，需要每秒传输和计算的数据量为20482048860=2.013 Gbps，最大更新频率为100hz时，每秒需要传输和计算的数据量为3.355 Gbps，20，学习AC PPT同时追踪多个目标的话，计算量也会增加，为了满足实时技术要求，会提高。21，学习型AC PPT，现有技术的最大理论传输速率，USB 2.0 480 MBP/S USB 3 . 0 5 . 0 Gbps。Camera Link Full 5.4 Gbps，22，学习型AC PPT，当前边缘检测算法第3类，基于灰度图像的边缘检测OpenCV Matlab

4、的图像处理工具箱编程语言脚本语言开发实时系统测试算法开放源代码开放源代码，24，学习交流PPT，基于MITK的自开发图像处理软件，mitk (medit当前图像分割，3D建模，图像注册功能，虚拟手术和手术工具路径规划功能正在开发中)。，基于任务，可行性，25，学习AC PPT，位置跟踪系统的硬件框架，26，学习AC PPT，技术路径，基于灰度图像功能的投影方法，27，学习AC PPT，2。基于3D打印技术，28，学习AC PPT患者的胫骨旋转中心可以在几秒内测量，并精确计算胫骨角度。29，学习交流PPT，OrthAlign的KneeAlign 2系统已获得美国食品药品监督管理局(FDA)510(k)的许可。操作简便，可达到与光学导航系统等价的胫骨和股骨测量效果。据报道，牙齿系统的膝关节置换对齐精度接近91%，而现有的外科手术设备只有68%。30，学习交流PPT，在Knee Align2系统中使用的ADIiSensor IMU，通过检测3个加速度计和3个陀螺仪，分别检测直线运动和角度运动，