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文档简介
1、汽车理论,第二十一届,讲师教师:杨志华学时: 48,2,第四章汽车制动性,第五节前、后制动制动力的比例关系,本节分析地面作用于前、后车轮的法线反作用力,分析前、后车轮制动制动力的比例关系,通过I这一节的内容是本章的难点,也是重点。 上目录,3,制动过程3种可能性,1 )前轮先锁定滑动,然后后后轮锁定滑动的情况稳定,但操舵能力丧失,附着条件不能充分利用。 2 )后轮先锁定打滑,然后前轮锁定打滑后轴有可能发生侧滑,情况不稳定,附着利用率低。 3 )能够避免前、后轮同时抱住滑动后轴的侧滑,优选利用附着条件。 前、后制动制动力的分配比例影响制动时前后轮的锁定顺序,影响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利
2、用的程度。 第五节前、后制动器制动力的比例关系、4、一、地面前、后车轮的法线反作用力、z制动器强度、第五节前、后制动器制动力的比例关系、5、当前,在后轮都锁定时,在第五节前、第五节前规定的车辆中,制动强度越大轴负荷越往前方移动的情况越多。 6、想一想:为什么有些轿车采用前轮后鼓的制动系统配置?制动管道为什么采用交叉布局? 第五节前、后制动器制动力的比例关系、7、I曲线:在各种附着系数的路面上进行制动时,同时锁定前、后车轮,满足前、后轮制动器制动力、第五节前、后制动器制动力的比例关系、第二、理想的前后制动器制动力分配曲线、8、消去变量、1 .分析法得到的I曲线、第五节前、后制动器制动力的比例关系
3、可以从理想的条件得到9、 对于特定的车是唯一的吗? 10、0.4、0.2、0.3、0.3g、0.2g、0.4g、第5节前、后制动器制动力的比例关系、2 .根据制图法决定I曲线、1 ),将该线称为“等制动减速线组”。 线上的任何点都具有以下特征:11、0.4、0.2、0.3、2 )梁为0.3、0.2、0.4。第五节前、后制动器制动力的比例关系、三、具有固定比的前、后制动器制动力和同步附着系数、1 .线、14、线:实前、后制动器制动力分配线。线、F2、F1、第五节前、后制动器制动力的比例关系、0、15、F1、F2具有一定比例的汽车、同时拥抱前、后车轮的路面附着系数称为同步附着系数。 第5节前、后制
4、动器制动力的比例关系,2 .同步附着系数,从图来看,同步附着系数是在线和I曲线的交点对应的附着系数。 的双曲馀弦值。 与这一点相对应的减速度称为临界减速度。 满足16、同步附着系数的修正、固定比的条件,同时满足锁定的条件,强调了第5节前、后制动制动力的比例关系,同步附着系数依赖于车辆结构残奥仪表,与地面上的实际附着能力无关。 17、前后轮同时锁定时,地面法线反作用力、18、线:实际的前、后制动器制动力分配线。、线、F2、F1、第五节前、后制动器制动力的比例关系、0、19、F1、F2具有一定比例的汽车、同时拥抱前、后车轮的路面附着系数称为同步附着系数。从第5节前、后制动器制动力的比例关系、同步附
5、着系数、图来看,同步附着系数是在线和I曲线的交点对应的附着系数。 同步附着系数与地面实际附着能力无关,依赖于车辆结构残奥仪表。 20、汽车理论,第二十二届,讲师:杨志华学时: 48,22,后轮未锁定,前轮未锁定,前、后轮地面制动力FXb1、FXb2之间的关系曲线。第五节前、后制动器制动力的比例关系、四、前后制动器制动力具有一定比的汽车在各种路面上的制动过程的分析、1. f线组、23、一定时、f线为直线、FXb1=0、FXb1 FXb2、f线组、f线组图、第五节前、后制动器制动力的比例、第五节前、后制动制动力的比例关系,一定时间,r线为直线,无关、后轮锁定的条件,26、FXb1、FXb2 0.5
6、、汽车理论吉林大学远程教育学院,27、第五节前、后制动制动力的比例关系,根据f线集团的定义,I曲线下f线碰到I曲线时,前后轮全部被锁定。如果超过I曲线,就不再符合“只有前轮死亡”的定义。 因此,I曲线上的f线没有意义。 同样,在I曲线下,不符合“只有后轮死亡”的定义。 因此,I曲线下的r线是没有意义的。 在28、FXb20的情况下是地面驱动力,没有意义。 f线和横坐标的交点,后轮制动管路失效,前轮锁定时的地面制动力。 后轮制动大幅度延迟,前轮锁定后,后轮开始制动。 3. f线组和r线组的分析、第5节前、后制动制动力的比例关系、1)f线组、29、思考:为什么要遵循FXb2FXb1? f线和r线相
7、交时,前后轮被锁定,变为稳定的状态。后轮参与制动后、FZ1、第5节前、后制动制动力的比例关系、30、2)r线组、前轮制动管路失效、后轮锁定时的地面制动力。 与、FXb1FXb2一起? 在前轮参与制动后,FZ2、I曲线以下的r线组没有意义,第5节前、后制动制动力的比例关系,r线与纵轴的交点,前轮制动器大幅度延迟,后轮锁定后,前轮开始制动。 用31、线、I曲线、f和r线组分析汽车不同值路面上的制动过程。5节前、后制动制动力的比例关系,4 .制动过程分析,从图上看,同步附着系数是多少,32,第5节前、后制动制动力的比例关系,a点前轮锁定。 此时的制动减速度是多少? 同时拥抱前后轮而死。 前后轮同时锁
8、定时的制动制动力。 33、第五节前、后制动器制动力的比例关系为,前轮先被锁定,前轮被锁定,前后轮同时被锁定,结论34、第五节前、后制动器制动力的比例关系为,前后轮同时被锁定。 前后轮同时锁定时的制动制动力。 b点后轮拥抱。 此时的制动减速度是多少?35、第五节前、后制动制动力的比例关系、后轮先锁定,后轮锁定,前后轮同时锁定后,结论、36、4 )为了不锁定两轮而得到的制动强度总是比附着系数小。3 )时,线与I曲线相交,前、后轮同时锁定,2 )时,线在I曲线上,后轮先锁定,1 )时,线在I曲线下,前轮先被抱死,第五节前、后制动制动力的比例关系,3 )制动过程分析得出的结论发表教师:杨志华学时: 4
9、8,39,第五节前、后制动制动力的比例关系,为五,式中的FXbi对应于制动强度z,当在汽车的第I轴产生的地面制动力FZi制动强度为z时,面向第I轴的法线反作用力第I轴对应于制动强度z的利用附着系数。40、第5节前、后制动器的制动力的比例关系是,利用附着系数和制动强度的关系曲线,在空载时后轮总是先被锁定的满载时的路面上后轮先被抱死,相反前轮先被抱死。 制动强度不得超过附着系数。 41、1 )、前轮先锁定、前轴利用附着系数、第五节前、后制动器制动力的比例关系、2 .利用附着系数的修正计算、42如果前轮先锁定、第五节前、后制动器制动力的比例关系、3 )在不使用附着系数锁定车轮的条件下的、44、 无法
10、锁定车轮时的最短制动距离,第5节前、后制动制动力的比例关系,只能在前轮制动,在后轮制动无效,、46、制动效率:车轮锁定时的制动强度与所利用的附着系数之比。 将5节前、后制动器制动力的比例关系、3 .制动效率e、注意、制动效率写为利用附着系数的函数。47、48、第5节前、后制动器制动力的比例关系、6、对前、后制动器制动力分配的要求、1.ECE制动法规、49、第5节前、后制动器制动力的比例关系、2 .具有变化值的前、后制动器制动、制动力分配曲线的设定修正兼顾制动稳定性和最短制动距离对拐点的选择通常低于I曲线。 总结50、5节前、后制动器制动力的比例关系、51、5节前、后制动器制动力的比例关系、52、5节前、后制动器制动力的比例关系、53、要点,从I曲线、线、f线组和r线组的关系来看的同时,线想要尽量接近I曲线,即前轮从利用附着系数-制动强度的关系来看,希望在利用前轮的附着系数曲线的45线以上,前轮能够先锁定,同时尽可能接近45线,提高地面附着能力的利用程度。 从制动效率的观点来看,前轮制动效率是有意义的,而且在附着系数不同的路面上尽可能接
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