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攀登者机器人的设计和制作,孔祥博 朱磊 李静 （机械001 机械002 媒体001）,摘要：介绍一下“攀登者”机器人的设计，制作过程。该机器人的特点是能在地 面及楼梯上自由行走。,前轮的设计方案,图一,图二,支脚的设计方案,用两个大小相同的铁片 对称固定在木轮两边， 然后在铁片外面一端用 轴连接起来，轴上套住 一个小支脚，它能绕着 轴做360度自由旋转， 因为重力，所以它始终 都能保持底部向下，就 保证了当它即将接触地 面时，肯定是小支脚的 底部着地。,图三,尾部的设计方案,机器人的尾部用一根韧性强的合金钢板取代，同样能使机器人顺利地行走和爬楼梯,图四,整体和外观设计,机器人的外观壳子采用了有机玻璃，韧性和强度都很好，然后我们在透明的玻璃上贴上一些图案，使原来单调的外壳变的生动起来,图五,设计中遇到的问题,小支脚的支腿长短问题,问题一：,图六,问题二：尾部方案的选择,图七,问题三：机器人的重心问题,重物,增加一个重物放在机架的前面，把机器人的重 心前移，来增加压力达到增加摩擦力的目的,

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