推瓶机 机械原理课程设计

1、机械原理课程设计手册课程设计标题3360推瓶机设计学院：学号：设计师：讲师：日期： 2016年1月15日目录1.洗瓶机的工作原理和主要动作1.1瓶洗衣机工作图表11.2远视数据11.3推瓶机构设计要求12.系统功能图2推头运动路径分析2节目设计和分析34.1节目设计34.2程序分析和决策45推瓶机运动图表绘图56.尺寸整合56.1决定机构运动的尺寸分析56.1.1设计导出公式56.1.2确定杆长度66.2点和从动轮位置以及凸轮参数设计76.3瓶洗衣机的运动循环也是7绘制凸轮设计和轮廓87.1摆动凸轮设计87.2直接驱动凸轮设计97.3压力角检查107.4机关尺寸决定108.体育参数设计109.

2、推瓶电站和传动系统设计10.体验1211.工具书121.洗瓶机的工作原理和主要动作如图2.1所示，要洗的瓶子放在沿同一方向旋转的两个导辊上，导辊旋转瓶子。推着头M向前推瓶子的时候，转动的刷子把瓶子外面洗干净了。现在一瓶洗的时候，下一瓶要洗的已经送到导辊上等着推。主要动作。沿导辊滑动到位的瓶子，在推动瓶子的同时旋转瓶子和转动刷子。1.1瓶洗衣机工作图表图1.1洗瓶机操作图表1.2远视数据瓶子尺寸：大端直径d=80mm，长度200mm。推进距离：600mm。1.3推瓶机构设计要求1.洗瓶机的推压机构：平面连接机构等上容器或组合机构。2.推瓶机构应使推头M牙齿以接近固定速度的速度推动瓶子。推进距离L

3、=600mm，并且推杆快回到原位，准备第二次工作行程。3.设计组合机构以实现运动要求，并对从动轮执行运动分析。推进时的速度要求是，返回时的平均速度是作业行程速度的3倍。4.机构传动性能好，结构紧凑，制造方便。5.创建设计文档。2.系统功能图推杆均匀推瓶减速回到想洗的病。导辊带动瓶子加速回流推瓶完成粉刷旋转冲洗瓶推头运动路径分析分析设计要求表明，洗衣机主要由推机构、导向辊机构、旋转机构组成。设计的推瓶机构需要推瓶M牙齿以几乎均匀的速度推动瓶子，轻轻接触瓶子，取出瓶子，推瓶快速返回原位，准备第二个工作循环。在运动中，两个导辊以恒定速度旋转，转动瓶子。笔刷也以恒定的速度旋转。推进距离：由从动轮机构驱

4、动的M点推进距离为600mm。推进时的速度要求是，返回时的平均速度是作业行程速度的3倍。根据设计要求，推头M可以采取图2.4所示的轨迹，推头M必须在工作行程期间进行匀速直线运动，工作段前后可以有变速运动，在返回的路上可以进行急回。这样，就可以根据运动轨迹选择推式机构的设计。要选择具有急回运动特性的机构。图3.1推头m运动轨迹对于这种运动要求，使用单个商用用具并不容易。通常需要结合几个基本机构设计组合机构。设计组合机构时，通常通过首先选取满足轨迹要求的机构(基础机构)，然后沿轨迹移动的速度要求，通过改变基础机构活动运动的速度来满足。也就是说，可以与输出变速的附加机构相结合。4.节目设计和分析决策

5、4.1节目设计根据推头运动轨迹分析，推瓶机构主要控制推头和费翔运动，因此，可以从实现费翔运动的机制中选择机构解决方案。根据所学的知识，可以进行急回运动的机构包括曲柄滑球机构、凸轮机构、连杆组合机构等。他们各自有自己的特点。通过综合考虑，将以下机构列为参考方案：情景1:如图4.1所示，凸轮1铰链4杆机构的连接2上的M点基本上可以实现所需轨迹。图4.1方案2:如图4.2所示，牙齿方案的运动由凸轮机构和四杆机构的曹征运动组成。牙齿组合结构简单，体积小，安装后调试方便，经济实惠。图4.1双凸轮连杆组合机构4.2程序分析和决策情景一中的机构由凸轮四杆机构组成，凸轮作为圆周，通过滚子和连杆使机构运动。费翔

6、返回特性由凸轮控制。牙齿场景中有5个作用中的元件，其中一个具有高对，自由度为1，具有固定运动。但是那根棍子比较多，容易产生误差，不能进行准确的运动。情景2的运动由凸轮机构和四杆机构的曹征运动完成。牙齿组合可以很好地调节推头。结构简单，体积小，安装后调试方便，经济实惠。其中，凸轮轴能很好地调节秋头的运动，并顺利运行。(威廉莎士比亚、凸轮轴、凸轮轴、凸轮轴、凸轮轴)缺点是，四杆机构的低对之间存在间隙，产生累积误差。圆盘形凸轮轮廓根据从动轮运动规律设计，所有平面轨迹始终可用，因此，为了精确实现给定运动规则和运动轨迹，凸轮机构是首选的X=x()Y=y()因此，合并两个凸轮机构可以准确实现轨迹。四杆机构

7、是在运动规律、运动轨迹设计中用近似方法制造的，因此更难准确实现。在牙齿方案中，使用两个凸轮分别控制x和y方向的行为，链接不多，设计所需的速度也不快，因此牙齿方案相对准确。绘制5推瓶机运动图表6.尺寸合成6.1.1设计衍生公式6.1.2杆长度的设计和确定1.为了满足传动角的特定要求，可以预先设计在两个特殊位置(推头位移的最大和最小时间，最大和最小差值大于600mm时)形成杆的角度范围。2.杆长度L2与中心距离和基准圆大小相关，可以根据压力角范围粗略设计杆L2的长度。3.等杆L3的杆长度与其他凸轮的基准圆相关，并确保满足压力角的允许范围设计杆L3的长度。4.根据凸轮压力角和基准圆半径之间的关系，确

8、保压力角在允许范围内。可以根据上述推导公式计算l=900mm L1=700mm L3=600mm L2=135mm=133=26=47E=200mm F=140mm6.2点和推杆位置及凸轮参数设计分数和推杆的位置在设计中，推杆在推进过程中需要45mm/s，推进行程600mm，急回运动。由于工作条件是硬木级会，因此根据推杆和凸轮的运动规律，进行以下参数设计。摆动凸轮：摇动凸轮推力角度：180结束：40转角：100入口停止：40基准圆半径：90mm推进：60mm操控盘半径：10mm直凸轮：直凸轮推角：260结束：20转角：60休息：20推：60mm基准圆半径：70mm6.3瓶洗衣机的运动循环图洗瓶

9、机的运动循环图如下。推杆机构驱动的m点(mm/s)急回近似等速直线运动急回摆动凸轮(角度/度)推进：0-180结束：180-220回程：220-320进入终点：320-360直凸轮(角度/度)推进：0-260结束：260-280回程：280-340进入终点：340-360导辊(r/min)均匀旋转粉刷(r/min)均匀旋转绘制凸轮设计和轮廓7.1摆动凸轮设计摆动凸轮的变位线图：沿变位线绘制的凸轮轮廓：7.2直接驱动凸轮设计直凸轮的变位线图为：偏移线绘制的凸轮轮廓为：7.3压力角检查实际设计中指定的压力角的允许值 50。对于摆动从动轮，通常使用 50=30，对于直接从动轮，通常使用 50=35-

10、45。在返回的路上，从动轮运动在压力角允许 50=70-80、滚子接触、润滑和支撑相对刚性时，采取数据上限或下限，因为力已关闭，没有自动锁定问题。现在，您可以移动从动轮和摆动从动轮凸轮轮廓以导出。移动从动轮的最大压力角 50=21 50；一个周期内摆动从动轮的最大压力角 5=15 563；。7.4决定机构尺寸缺勤代码L1L2L3l设计参数值(mm)700135600900摇动凸轮推力角度：180结束：40转角：100入口停止：40基准圆半径：90mm推进：60mm操控盘半径：10mm直凸轮推角：260结束：20转角：60休息：20推：60mm基准圆半径：70mm8.体育参数设计由于在推过程中V

11、=45mm/s，返回时V=135mm/s，因此整个运动周期为T=t(推)T(返回)，因此周期约为T=16.30s，因此凸轮的角速度为零。9.推瓶电站和传动系统设计9.1发电站选择推瓶机的运动是轻的再次运动，所以在检查电机参数图表后，使用功率为0.75kw、转速为910rad/min的电动机。9.2传输系统设计马达的旋转速度为910rad/min，即15.16rad/s，凸轮所需的旋转速度为0.368rad/s。因此，在从电动机传送到凸轮的过程中，必须降低电动机的旋转速度。减速速率为i=15.16/0.368=41.2动力系统的齿轮参数：齿轮齿数模块节圆直径(mm)Z120240Z2802160Z320240Z4(日本)802160Z520240Z652210210.体验本周的课程设计中，我从一开始就确定了设计推杆、凸轮、数据查找、仪器的参数。然后使用绘图运动图表、凸轮的变位线图、凸轮的轮廓图表等来验证最后设计的参数是否合理。在本周的课程设计中，我学会了运用课本的知识和实际。教科书里的很多知识很抽象。例如凸