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文档简介

1、自动打印机运动方案设计，地图教师：孙志红设计师：下雷川黄重正二量，选择设计方案，方案一级机构曲柄滑球机构印刷机，工作台空间四杆机构及棘轮机构串行输出机构直接压在工作台上。评论：方案可以实现自动打印机三茄子主要动作，但没有急回运动特性，会影响机器的生产率。另外，棘轮部分形状比较复杂，工作量增加，生产成本增加。由于对象的尺寸大小，棘轮面积大，工作台大，占用空间太大。印刷机构通过连杆传递动作，因此牙齿机构最大的问题是连杆的刚度很高，难以控制打印机轻重，工件受损的可能性很高。设计，方案二级机构凸轮机构印刷机构，工作台直动凸轮机构，简单平面输出机构凸轮机构，回顾：牙齿方案可以实现自动打印机三茄子主要运动

2、，具有急回运动特性，可以提高机械生产率。利用凸轮机构的远休和近休，可以轻松进行间歇运动。使用凸轮轮廓(馀弦)，整个机构可以有效地防止刚度冲击，并延长机构的寿命。缺点是，凸轮设计电脑建模很麻烦，工作量增加。第二，牙齿机构供应不畅，不易印刷，外观不合格，大量产品报废，成本增加，效率降低。设计，方案3进纸机制与中心曲柄滑球机构打印机制，工作台上有刻痕的圆盘和齿输送机输出机构凸轮机构和槽轮机构，介绍了最终方案，通过三种茄子设计方案对优缺点进行了比较，运动的可靠性，设计的新颖性，我们最终选择方案3作为最终方案。牙齿方案综合了上述两种茄子方案的优点，弥补了部分机构的缺点，效率总体提高，打印出的箱子的尺寸范

3、围比牙齿两种方法有所提高，由于采用了旋转打印方式，因此调查了很多方案设计，这种方案的创新性很高。对机器的后续扩充留下了很多方便的条件。牙齿机构的主要运动包括具有相对平滑运动的曲柄滑球机构、具有直线运动的直线偏置凸轮机构、具有间歇运动的凹槽机构、具有匀速旋转运动的皮带轮和渐开线。牙齿方案的运动设计比较简单，运动搭配较多，所以计算比较繁杂。设计过程，计算渐开线尺寸已知效率为80次/分钟，渐开线均匀四个张力，N=20r /min设计框之间的中心距离l=160mm得出渐开线半径r=320/pi皮带轮计算用于驱动设计皮带旋转的轴直径d=20mm N=320/您可能有设计要求，以了解N=40r/min凸轮的计算凸轮的旋转速度可能是减速运动定律(例如曲柄的旋转速度推进)可能是等速运动定律。槽轮的计算是凸轮运动规律和效率的知识。固定停止系数比率k=0.6 Z=5，计算传动比，工作循环度，1)，工作循环度，1) 2)，曲柄滑球机构的曲柄转动四圈时蟑螂转动前轮，完成推一个箱子的过程。3)在凸轮槽机构中，当方块列印为列印件时，凸轮会蟑螂旋转，方块会从滑轮移动到后续机构，槽轮会移动一次。4)，连续循环过程如上。工作循环图、力学分析、曲柄滑球、力学分析、印线速度分析和滑轮线速度分析、动力学分析、凸轮从动轮分析、动力学分析、凹槽运动分析、团

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