菱PLC的特殊模块.ppt

1、模拟输入/输出单元的模数转换和数模转换，第10章三菱可编程控制器的特殊模块，一、模拟控制，二。位置控制，脉冲输出单元的运动控制模块，即模拟输入/输出单元。以三菱公司F2-6A模块为例，说明模拟输入输出单元模块的相关性能：F2-6A是三菱公司F1、F2系列可编程控制器的扩展单元。F2-6A模块与F1、F2系列可编程控制器连接示意图如下：模数转换、数模转换、模数转换模块：转换(标准)模拟信号0-10mA、4-20mA、1-5VDC等。现场仪表输出可由计算机处理的数字信号，数模转换模块：如12位数字量(0-4095) 4-20mA 2047对应转换结果：12ma，模数转换(A/D，AI)功能，变送器

2、：温度变送器、压力变送器、流量变送器、液位变送器、成分分析仪传感器：Pt100 Cu50热电偶、检测仪表，一般由多路开关、前置放大器、采样保持和模数转换器(模数转换器)等组成。模数合成：模数转换通常有两种方式：逐次比较型双积分型，1个模拟输入模块FX-4AD，FX-4AD是一个4通道12位模数转换模块，电压输入或电流输入可根据外部连接方式和可编程控制器指令选择。2温度传感器模拟输入模块FX-2AD-PT，FX-2AD-PT是一个双通道温度传感器输入12位模数转换模块，是一个带温度传感器前置放大器的模拟电压输入模块，可直接与三线铂电阻PT-100相连。3热电偶温度传感器模拟输入模块FX-4AD-

3、TC，FX-4AD-TC是一个4通道热电偶温度传感器模拟输入模块。FX-2DA是一个2通道12位数模转换模块，每个通道可以独立设置电压或电流输出。FX-2DA是一个输出模块，与F2-6A相比精度更高。4模拟输出模块FX-2DA，2。位置控制是对工作站的控制，可以通过位置控制模块来实现。PLC系统可以作为整个位置控制系统中的一个控制环节。通过伺服放大器或驱动放大器，位置控制功能、逻辑控制和顺序控制可以在一个封装中解决。利用可编程控制器模块实现位置控制的优点：1 .实现位置控制时，可以充分利用PLC系统的硬件和软件资源。在柔性制造系统(FMS)、计算机集成制造系统(CIMS)或工厂自动化系统(FA

4、)中应用位置控制更为方便。2.用户可以根据自己的需求灵活配置系统，既降低了成本，又适应了当地的情况。3.可靠性高，维护方便。脉冲输出单元、1点控制脉冲输出单元F2-30GM、2脉冲输出模块FX-1pg(用于fx2和fx2C)、3脉冲输出单元FX-1gm(用于FX2和FX2C)、42轴定位单元FX-20gm、1点控制脉冲输出单元F2-30GM与步进电机或伺服电机驱动器连接、F2-30GM应用系统框图、2脉冲输出模块FX-1pg(用于FX2和FX2C)、FX-1PG脉冲输出模块是一个特殊的功能模块一台FX-1PG用于独立控制一个轴的定位，一台可编程控制器最多可连接八台FX-1PG。3脉冲输出单元F

5、X-1gm(适用于fx2和FX2C)，FX-1GM是一款简单、功能强大的定位装置，具有特殊的定位语言。通用有7点输入、7点输出和定位控制编程语言。FX-1GM脉冲输出单元的最大输出频率为100K波特率，可获得足够的控制精度。42轴定位装置FX-20GM、FX-20GM是一种能独立控制2轴定位的装置。它不仅有定位控制语言和编程控制语言，而且有数据处理的功能指令，因此可以独立进行更高级别的定位控制。，运动控制模块，1个角度位置控制开关F2-32-RM-SET 2A系列运动控制模块(1)位置控制功能模块AD71和AD72 (2)集成运动控制和顺序控制的A73CPU模块，F2-32RM-SET可编程车轮开关集成中央处理器、电源、输入和输出编程器，通过简单的按键操作即可更换32个凸轮开关。1个角位置控制开关F2-32-RM-SET，2A系列运动控制模块，(1)位置控制功能模块AD71和AD72位置控制功能模块AD71和AD72是高精度定位的智能定位模块。AD71和AD72的主要区别在于，AD71没有偏差计数器和数模转换。位置控制功能模块AD72的工作原理框图：2A系列运动控制模块，(2) A73CPU模块集运动控制和顺序控制于一体，A73CPU是一个专用于系列可编程控制器运动控制的中央处理器。以A73CPU为核心的三菱多轴定位系统将伺