11_基于单片机的直流电动机转速闭环控制系统1ppt课件.ppt

1、基于微控制器的直流电动机速度闭环控制系统，自动化实验室，1，1项目目标，2设计要求，3方案设计，4硬件设计，5软件设计，6项目摘要，内容摘要，2，1，项目目标，(1)实用性：可学生设计，(2)例如：微控制器原理和应用，自动控制理论，交流直流调速系统，电脑控制系统等课程内容，(3)工程训练性：让学生在实习期间培养很多工程技术素质。3，2、设计要求，实施闭环调速系统；包含人机界面。包括A/D或d/a，便于未来的扩展和改进。低成本。4，3，节目设计，学生学了基本原理。具有普遍性和代表性。包括闪存，便于写入；低成本价钱，一，MCU方案：AT89S51，52系列STC89C52系列，5，2，控制方案：轻

2、松应用自动控制原理、交流直流速度控制、电脑控制系统等专业知识。驱动器电路简单低功耗、低成本价钱、12V直流伺服减速电动机、6、3、人机介面方案：学生学习了基本原理。具有普遍性和代表性。最基本的键盘、显示器；便宜，LED数码管4*4键盘，7，4，马达驱动方案：学生们学会了基本原理。具有普遍性和代表性。便利性、经济性、H桥驱动直流电动机学习了PWM调速、8、5、ADC和DAC选择：以及学生基本原理。具有普遍性和代表性。方便且价格合理的ADC0804，9，4，硬件设计，MCU，4*4键盘2组4位LED显示器，A/D转换，连续平滑给定(速度调节)，电流检测，PWM调试容易。CPU时间消耗、效率低下、实

3、时性不高。(2)中断控制方式高效，实时强编程复杂，不易调试。(3)DMA方法速度快，不通过CPU。需要DMA控制器和控制线。11，I:所有外围设备和CPA，2，选择通信方法，(1)并行，(2)串行，MCU的硬盘中断INT0，INT1空闲，12，3，选择驱动方式，H桥驱动直流电动机为PWM，(1)并行扩展介面筹码？价钱系统更复杂。(2)要求不高。单纯使用数据锁定内存的方法输出介面：可用的74373输入介面：可用的74244，14，(1)I/O独立寻址方法需要特殊说明来区分(8088，IN，OUT)。8088，M/IO) (2)I/O和存储集成寻址方式支持存储地址空间(M6800，51，96)数据

4、处理功能、I/O和存储孔刘解码电路；I:选定的MCU 89S52系列II:首先要求I/O，3，I/O介面地址编码，1，I/O介面寻址方法，15，指示灯使用动态显示以占用最小的通信端口线。这两个组LED总共需要8位选择(8位1地址)牙齿。两个LED组共享段代码通信端口行(8位1地址)。键盘输出、输入各占1/2地址。ADC0804航班需要1个地址。ADC0804扩展到8通道，需要8个地址。如果不进行解码电路设计，则总共需要8条地址线。设计为使用P2通信端口(8位高地址)、2、牙齿项目、16、(1)AD15 LED位选择信号地址。(信号从MCU写入LED)(2)发送到AD8牙齿LED段代码地址。(信

5、号从MCU写入LED)(3)AD9发送到键盘线路地址。(信号在MCU上被记录为键盘，热扫描)(4)在AD10上被记录为键盘列地址。(信号在键盘列中读取为MCU)(5)提供AD11牙齿ADC0804个可选地址。(信号从MCU记录为0804)(6)AD12、AD13、AD14提供ADC0804扩展八通道保留地址。(信号从MCU写入通道)，由于没有外部RAM牙齿，I/O占用了大量外部RAM，因此可以使用地址直接接口，无需解码电路。2，牙齿项目，17，MCU，4*4键盘2组4位LED显示器，A/D转换，连续平滑(速度调节)，电流检测，PWM，由于“Control Foundation(控制软件)”使用

6、大量计时器，并且可以将T2分配给速度测量，因此速度脉冲分配P 1.0。马达PWM车手分配P1.6 .马达PWM驱动和速度测量反馈？18，(1)LED介面电路，位选择代码地址：1XXX XXXX B段选择代码地址：XXXX XXX1 B，位选择代码输出，段选择代码输入，3，I/O介面寻址方法，19，键盘行输出地址：3，I/O介面寻址方法，21，(4)ADC通道扩展电路，通道0地址：X000 0XXX B通道1地址：X001 0XXX B，3，I/O介面寻址方法，22，4，(1，25，2，开始，停止，加速，减速，(1)开始：C键(2)停止：f键(3)加速：d键(4)减速：e键，3，旋转速度，(1)

7、支持剪辑、编译、模拟、程序集、PLM语言和C语言的计算机编程，丰富的库功能和强大的集成开发调试工具，完整的Windows介面，界面友好且易于学习。28，(1) 51无需了解微控制器命令系统。只需要对存储结构有初步的了解。(2)程序有规范的结构，可以徐璐分成不同的函数来组织程序。(3)节目可读性好。(4)提供很多标准库功能，数据处理能力强。(5)程序易于模块化，移植性好。C51语言的优点，29，C51存储类型与MCS-51微控制器存储空间的对应关系，30，C51存储类型和大小和值域，31，C51的存储模式，32，初始化，获取密钥值，刷新显示器，按键？关键处理，4，主节目块图表，Y，N，33，转速

8、控制使用转速为单闭环的直流电动机调速系统。驱动电路晶体管由用作开关元件的h桥组成。控制电路主要包括指定转速、转速反馈、PI调节器、PWM波形生成等。5，闭环控制框和算法(实现T1中断)，34，微控制器应用系统是微控制器中心，扩展周边筹码和电路，可执行特定任务的微电脑系统。微控制器具有小大小、低成本、抗干扰、易用性、灵活性等优点，已广泛应用于生产和技术等多个领域。6，项目摘要，1，确定系统控制方案，彻底了解控制对象和控制要求。高速对象(电动机调速、图像语音识别等)或缓慢对象(温度、流量等过程控制)。开环控制或闭环控制；等等。35，2，根据控制算法确定、系统数学模型和控制要求，选择微控制器控制规则直流电动机驱动系统使用PID控制较多，交流传动除PID外，还使用矢量转换控制。温度控制等延迟系统大量利用达林算法，施密斯预计算法等。3，微电脑选择型：控制要求，经济条件等多种因素综合进行。MCS-51系列微控制器8位高端机器。在更为棘手的情况下，应考虑采用MCS-96系列微控制器。如果计算速度更快，请考虑使用数字信号处理器(DSP)。36，4，硬件设计：在系统控制体系的基础上，根据微控制器自身的硬件资源，确定整个系统的控制电路，充分利用微控制器片段中的资源，只有在不能满足要求的情况下，才能进行扩展。5，软件设计：控