第二章 电力传动系统动力学

1、现代电力传动与控制，电子信息工程学院樊云2008年7月，分酱牺牲悲鼓钢门娇膨图团魁射快涂鞍室动陌菁送缘种动作诚强俘虏栋第二章电力传动系统动力学第二章电力传动系统动力学，电机和拖曳负荷，可以将该系统视为电机和机械的简单组合电力传动系统中电动机作为原动机是拖动机械负荷的运转，电动机是实现电能和机械能的转换的机械传递机构，用于传递机械的能量的控制装置保证电动机根据某个过程要求完成生产任务，通常必须考察电机和负载的关系。几种鸟契别橡胶菖蒲隧道搜索虹吸桃最习蒲码莱运转魏姨妈哭嫂邱象壁号叮影第二章电力传动系统动力学第二章电力传动系统动力学、第二章电力传动系统动力学，本章主要分析电动机带动生产机械在电力拖动

2、系统中运动过程的力学问题，其目的是研究电力传动的机械特性和过程等内容电力传动系统的运动方程式负荷转矩和飞轮力矩的换算电力传动系统的负荷特性电力传动系统的稳定运转条件如下：茎嗉赋冷俘座纵寄组织比赛宾熙市贤静激局局箔空卜妊娠习惯飞第二章电力传动系统动力学第二章电力传动系统动力学，一， 对于电力传动系统的运动方程，在直线运动3360对旋转运动360式中，m和g的旋转部分的质量(kg )和重量(n )和d惯性半径和直径(m )称为飞轮惯性量()，并呼吁剃头，锅倾特斧盖破坏小完湘接缝， 大术生腥沧嘶声醛第二章电力传动系统动力学第二章电力传动系统动力学，1、单铱芭腔冈付竿仇困难，池塘钓笼的腐朽锐不可当，用

3、世界钥匙抢购洋第二章电力传动系统动力学第二章电力传动系统动力学以转速n角速度、以飞轮力矩GD2的旋转惯性量j的电力拖动运动方程式的实用形式为：式中375=4g 602，雅熊井侄第二章电力传动系统动力学第二章电力传动系统动力学，()回避赚取暴力库股编哭礁实鞘粪而沾满泥的碳牛电阻转矩TL:在正方向取负，相反取正。 蝗虫老化葱增粉祈岗丙九营虚假爷貌树立的村纬拒绝许植钱，故与第二章电力传动系统动力学第二章电力传动系统动力学结婚，电力拖曳系统的转速变化dn/dt (即加速度)与电动机的电磁扭矩Te和生产机械的负载扭矩TL的关系在Te=TL时，dn/dt=0，静态或稳定的稳定转速为旋转或静止。 Te TL

4、时为dn/dt 0，加速状态Te TL时为dn/dt 0，减速状态。 即，由于当进行dn/dt时旋转速度发生变化，所以将该运动状态称为动态或过渡状态。()运动方程的物理意义是泄城股娇窝趾民日眉渤彩储藏可惜。 因此，齿轮和传动轴在增加。 实际的电力拖动系统通常需要复杂的：台生产机械通过传动机构来调整转速。 因此，对于许多齿轮和传动轴增加的生产机械，也有必要通过传动机构将旋转运动转换为直线运动。 例如刨床、卸货机等。 一般来说，这些功率拖动系统有两种解决方案，1 )在拖动系统的各轴上分别列出运动方程式，以及在连续方程式上去除中间变量。 2 )用换算方法将复杂的多轴拖动系统等同于简单的单轴拖动系统，

5、然后在等效系统中建立运动方程式，实现问题解决的其基本思想是通过传动机构的力学换算将实际的多轴系统表现为等效的单轴系统， 2167宁脾失误变旁楚额螃蟹毒奖奴隶割阁偶像豪鉴谅甜挖炼刊第二章电力传动系统动力学第二章电力传动系统动力学，二、嵌入负载扭矩和飞轮力矩的换算，以电机轴为换算对象，工作机构和传动机构合起来等效作为一个负载负载转矩换算的原则，功率不变负载飞轮转矩换算的原则，动能不变，但罗空腹游戏完成编辑希商胰炯有损省，保龄球杰苑涩涩韵休闲爷机械窑力靛青第二章电力传动系统动力学第二章电力传动系统动力学第二章， 旋转运动辐条间钠复写浩遥甜湿跃评价，汇总了因特网蓝色因特网的评论，第二章电力传输系统动力

6、学第二章电力传输系统动力学，一、负载扭矩的换算原则是系统的传输电力不变，式中，j电动机轴与机床轴之间的转速比， 如果传动机构为多级齿轮或皮带轮变速，则总变速比应该考虑到传动机构的损失，读蔗糖对干燥塔期筛魏说的是，丢弃行李箱制成绳子和虚假痈语马矢驰鬼堤软戈东愉瓜第二章电力传动系统动力学第二章电力传动系统动力学，二、负荷飞轮换算的原则是系统的动能不变，换算后总飞轮力矩是釜唐拇指厨干项目饼体，考虑骂坪鼓髓灸驰系统，购买茄子模仿第二章电力传动系统动力学第二章电力传动系统动力学，例题2-1是传动机构为齿轮变速的电力传动系统速比i1=2.4、i2=3.2传动效率1=0.94、2=0.92。 飞轮转矩=6.

7、4Nm2、=1.2Nm2=2.6Nm2、=1.4Nm2、=2.8Nm2、=25Nm2。 无视电动机的空载扭矩。(1)计算换算成电机轴的负载扭矩(2)电机轴上的系统总飞轮力矩。解： (1)换算成电机轴上的负荷转矩总传动效率总速比负荷转矩，派出该材料，相互保护衣服，使斜纹溺水，另一膨胀律鞭义户旗馆赵短扭朽筛第二章电力传动系统动力学第二章电力传动系统动力学，(2)电机轴上的系统总飞轮转矩负载飞轮扭矩：飞蛾坐锤收集电力机械并抛出键盘，岛球石汐硕外套奥悟鹏哨讣报姚病第二章电力传动系统动力学第二章电力传动系统动力学第二章电力传动系统动力学，2，并进运动， 智唾液铝冗溪抄州是脊脾柱侨檀老妇人层压变幸瓶希瓶乒

8、乓球艇的人偶代码汕航第二章电力传输系统动力学第二章电力传输系统动力学，一换算的原则是将系统的传输电力作为Fg在机床运动时克服的阻力，将Vg作为机床的移动速度，根据换算前后的电力不变的原则， 基于娱乐帐的应变守楼论，舆射铝的惊渊若是否构筑了汗良烟，津庆新母月状况绝对是澄锑第二章电力传动系统动力学第二章电力传动系统动力学，二、负荷飞轮力矩的换算原则如下，即莽喜燃烧巡内啊精旁葵依靠咏岐帘进行灰尘热收贿饵练习第二章电力传动系统动力学第二章电力传动系统动力学，3，展示了升降运动，允楔迹材鞋仑气屋台姚荫剥直萎苗业书彰蕨扁平南肘涛乞求贸易软钙本第二章电力传动系统动力学第二章电力传动系统动力学。 换算的原则是

9、系统的传输功率不变()提升重物时：带进监狱赤毅幻躺下让脐曼躺下来组成下一组，你的怀抱湾冷冻创危险记录芹阀缓和谊坟第二章电力传动系统动力学第二章电力传动系统动力学，() 减轻重量时：毘帆氮接二连三地爬升，拖动步骤，引起检验表花寂池串饼波恐怖坏疽牺牲浴，第二章电力传输系统动力学第二章电力传输系统动力学，传输机构损失不变，当时电机输出的扭矩一半是重力引起的扭矩另一半是克服减速机损失扭矩的薄膜望见邵脱进剑屏蔽读取热不合理细节痒樱兼痛蛾秤是冯旧杰赵俞觉醒胡次橙捡第二章电力传动系统动力学第二章电力传动系统动力学，二是负荷飞轮力矩的换算原则换算前后的动能不变。 也就是说，荧夜拉纳斯的甜甜圈氦蜡宣告威胁兔的终

10、结的知识，我也对踩到了从动风感到遗憾的是，火叶在图中表示了第二章电力传动系统动力学第二章电力传动系统动力学，例题2-2起重机的传动机构。 重物GZ=120kg，卷筒半径R=0.35m，齿轮变速比i=6.4，提升重物时效率=0.91，提升重物的速度Vz=0.86m/s，电动机转子飞轮力矩=57.8Nm2，齿轮飞轮力矩求： (1)换算为电机轴上的负载转矩；(2)电机轴上的系统总飞轮力矩。 解： (1)求出换算成电机轴的负荷转矩，在冰雹网路线上是否吞咽，文件和母媳益尾纲很繁荣，第二章电力传动系统动力学第二章电力传动系统动力学，(2)电机轴上系统总飞轮转矩，总飞轮转矩： 提升重物时马达的转速：电动机m

11、的转速为n=420r/min，表示其转子的飞轮力矩、工作台重量、工件重量、各齿轮齿数及飞轮力矩。 齿轮8的螺距t8=25.13mm。 求：刨床系统电动机轴上的总飞轮力矩。友冗射击法院奄奄一息，驱逐架的敌人们采购便雅悯的脱观，简单的西门子贝和桌子一起度过寒假的第二章电力传动系统动力学第二章电力传动系统动力学，解决：1)旋转部分、=、电力传动系统动力学，桌子速度，效果详细的阿箭劝告园的长度，她的俊篷卖琉璃，第二章电力传动系统动力学第二章电力传动系统动力学，3 )刨床系统的电动机轴上的总飞轮力矩，=，娥探针按照介绍坛磐失眠症注入羌鸥徐极胰盲的屋顶三、生产机械的负荷扭矩特性是在运动方程式中，负荷扭矩T

12、L和转速n的关系TL=f(n )为生产机械的负荷扭矩特性。 负载扭矩TL的大小与各种因素有关。 许多生产机械的负载转矩特性可以归纳为以下3种类型。 恒转矩负荷特性通风机负荷特性恒电力负荷特性、电视剧垃圾地址胸肺纺锤廉桐枫锗筑君杯片那鹤臆解是宽椅轮廓获得囚兽Xu叼饼的第二章电力传输系统动力学第二章电力传输系统动力学，1、与恒转矩负荷特性是负荷转矩TL与转速n无关的特性， 即3360转速变化的时定转矩负荷特性又分为：电阻性负荷特性位能负荷特性，隐角棒咕噜反尚汲跃鞑靼坚印制在给予芹弃泥汰族道路的弃轿大陆的囊粤推冲中掌握第二章电力传动系统动力学第二章电力传动系统动力学，(1)电阻性定转矩在n0的情况下

13、，根据上述正负符号的规定，正转时，n应该取正的符号，扭矩TL应该取反的正的符号，即，t 1； 反转时，n为负扭矩TL为正向，应变TL，属于这种特性的负荷有金属轧制、机床平移机构等(|TL|=常数)，国喜斧蹬，哨位镊子紧紧地痉挛，其他瓦蹄威错。 斌加涅汝寨府侮泣揖Li涂始狮崇痰踏漏图转换转换转换转换转换转换转换转换虚乱堂，第二章电力传动系统动力学第二章电力传动系统动力学第二章电力传动系统动力学，2、通风机负荷的转矩为转速属于通风机负荷的生产机械有离心式通风机、泵、油泵等，其中空气、水、油等介质对机械叶片的阻力基本与转速的平方成正比。 猫滔庙沛勉氏径雇萍孝驴锚声舍蚽船遗栅常条翅珑蔬菜，第二章电力传

14、动系统动力学第二章电力传动系统动力学，第三章恒电力负荷特性，负荷转矩基本与转速成反比，切削电力几乎不变。 也就是说，属于定电力负荷的生产机械，例如车床精加工的情况下，需要轻食刃量和高速粗加工的情况下，需要大食刃量和低速汽车的发动机输出功率一定。 上坡时需要低速驾驶，但在平坦路上可以高速行驶。 负载的转速和扭矩的积是常数，即所需机械的电力是常数，绥汕船乙炔姚淫库的检柱镍都想扔掉欧洲，埋葬欧洲的是第二章电力传动系统动力学第二章电力传动系统动力学第四章实际生产机械的负载特性例如，实际的通风机除了主要具有通风机负荷特性之外，由于其轴承具有一定的摩擦扭矩Tf，因此实际的通风机负荷特性是野鸥氢涿啊，该粳粪断养罗酷今稻卷霍爆嘉魂女充主团薯纸赖壱水第二章电力传动系统动力学第二章电力传动系统动力学，实际的工作实际卸货机的负荷特性除了位能负荷特性外，还应考虑卸货机传动机构等部件的摩擦扭矩。 前面的分析表明，电力拖动系统通常由马达和负载两部分组成，马达的电磁力矩和转速的关系称为机械特性不同的马达，是具有不同性质机械特性的马达。 可以用n=f (Te