《旋转变压器》PPT课件

1、旋转变压器、6.1旋转变压器的类型和用途6.2旋转变压器的结构特征6.3正弦余弦旋转变压器的工作原理6.4线性旋转变压器6.5旋转变压器的典型应用6.6多极和双通道旋转变压器6.7电感同步器6.8电感同步器事故问题和实践，6.1旋转变压器的类型和用途旋转变压器的输出电压与旋转器转角有一定的函数关系，伺服系统、从电机原理来看，旋转变压器又是可旋转的变压器。这种变压器的一侧、副侧绕组分别安装在固定、转子上。原来，辅助绕组之间的电磁耦合的程度由转子的角度决定。也就是说，转子绕组的输出电压大小和相位必须与转子的角度相关。根据旋转变压器的输出电压和转子转角之间的函数关系，旋转变压器可以分为正弦馀弦旋转变

2、压器(代码XZ)、线性旋转变压器(代码XX)和比例旋转变压器(代码XL)。其中，正弦余弦旋转变压器的输出电压与转子角呈正弦余弦函数关系。线性旋转变压器的输出电压与转子转角在一定角度范围内成正比。比例旋转变压器向结构添加锁定转子位置的装置。这些旋转器的用途主要用于坐标转换、三角函数计算和资料传输，以及将旋转角度转换为信号电压。根据数据传输在系统中的具体用途，旋转变压器可以分为旋转变压器(代码XF)、旋转差动发射器(代码XC)和旋转变压器(代码XB)。实际上，这里用于数据传输的旋转变压器与它自己的角度机器作用相同。根据电动机极对数的个数，可以将旋转变压器分为单极对和多极对。使用多极对是为了提高系统

3、的准确度。如果分类为笔刷和滑环之间的滑动接触，则旋转变压器可以分为接触式和无接触式两类茄子。牙齿章节以单极对、接触旋转变压器为研究对象，介绍旋转变压器的工作原理、典型结构和误差修正等。6.2旋转变压器的结构特点，旋转变压器的一般结构类似于一般绕组异步电动机结构。如图6-1所示，由精子和转子两部分组成，每一部分都有自己的电磁部分和机器部分。以下是正弦余弦旋转变压器的典型结构分析。图6 1旋转变压器结构图表，图6-2正弦余弦旋转变压器原理图表，定子的电磁部分由仍可导电的绕组和可导电的铁芯组成。定子绕组有两种：定子励磁绕组(引线端D1，D2)和定子十字轴绕组(引线端D3，D4)。如图6-2所示，两种

4、绕组结构相同。这两个绕组都放置在定子槽中，两个绕组的轴在空间上徐璐90牙齿。定子铁心由磁性好的硅钢片上的堆积压力组成，定子硅钢片内圈有一定数量的规定槽形，用于夹入定子绕组。(威廉莎士比亚、紫瑞王、磁圈、磁圈、磁圈、磁圈)定子铁芯外圈，配合外壳内圆干涉，起到支撑外壳、端盖等部件的作用，是旋转电机的机械部分。6.3正弦余弦旋转变压器的工作原理，原理：定子通过电流生成磁场，磁场旋转链定子的绕组产生感应电势ED，磁场旋转子的绕组产生感应电势ER，两种电压的比率等于定子绕组和转子绕组的绕组的比率。对于6.3.1空载运行，图6-2中旋转变压器为空载，即转子输出绕组和定子交叉轴绕组打开，定子绕组D1-D2仅

5、添加交流励磁电压。这将在气隙中生成麦克金贾米尔。它的轴在定子磁圈线的轴上。根据磁觉器的电磁理论，磁密在辅助角，即转子的两个输出绕组上检测变压器电势。，只是磁角器的副边是发射器定子三相绕组，其中旋转变压器的副边是转子二相绕组。这些变压器电势在时间上具有相同的相位，有效值与相应绕组的位置相关。在图中，余弦输出绕组Z1-Z2轴与麦津磁密轴之间的角度可以模仿从总角度机器中获得的结论公式(格式5-4)，在此记录磁性能在正负输出绕组中分别检测到的电势。ER1=在ERcos Z1-Z2上，ER2=ER cos(90)=-ERsin在Z3-Z4上，(6-1)，在表达式中，ER是转子输出绕组轴与定子绕组轴匹配时

6、的磁通量D，如果D是磁圈D1-DDWD表示女子绕组的有效绕组。(6-2)，在ER1=ERcos Z1-Z2中，ER2=ER cos(90)=-ERsin Z3-Z4中，公式(6-2)赋值表达式(6)在空载时旋转，图6-3正弦输出绕组连接负载ZL，畸变主要原因：交叉轴元件磁密度BZq的作用。Why？负载电流越大，两条曲线的差异也越大。这种输出特性偏离理论正弦法则的现象称为输出特性的畸变。但是，为了减少系统错误并提高精度，必须删除这些畸变类型。接入负载，绕组产生电流，电流产生麦津磁场，牙齿磁场在两个方向分解，第一个元件直线轴元件的作用与普通变压器的磁通量相同。理论上：根据磁势平衡原理，当副瓣接近负

7、载流入电流I时，原侧电流也必须增加一个负载成分，使主磁通量几乎保持不变。实际：随着电流的增加，阻抗泄漏压降也会增加，因此主磁通量会略微减小。因此，原来，辅助边缘检测电势也将略有下降。对应于旋转变压器中牙齿直轴元件的磁速度牙齿作用。不同之处在于，在普通变压器中，副侧载荷保持不变，原侧电势在旋转变压器中，副侧电流及其产生的直轴磁感应的电势大小随角的变化而变化。(阿尔伯特爱因斯坦，Northern Exposure(美国电视电视剧)，但对输出电压曲线畸变问题的影响较小。牙齿情况与普通变压器的主磁路和感应电势一样，只要远侧电压不变，变压器从空载状态到负荷的主磁路和感应电势几乎不变。第二个分量：由于BZ

8、q=BZ cos，其相交轴磁通量Q必须与BZ cos成比例地与： qBZ cos (6-5)成比例。如图6-3所示，将Q和Z3-Z4输出绕组轴之间的角度赋予常识(6-5)，q34BZ cos双磁通q34是在Z3-Z4绕组上检测电势的变压器电势，有效值为3360 Eq34=4.44fWZq34BZ cos 2(牙齿电势的出现，以输出电压为角，破坏了正弦函数变化的规律，即引起输出特性的畸变。此外，在特定角度，Eq34与BZ成正比，BZ与Z3-Z4绕组的电流IR2成正比。也就是说，IR2越大，Eq34越大，输出属性曲线畸变也越严重。6.3.3侧校正的正弦余弦旋转变压器侧校正的正弦余弦旋转变压器实质上

9、是侧对称的正弦余弦旋转变压器，传记接线图如图6-5所示。磁绕组D1-D2交流磁电压，D3-D4绕组开路转子Z1-Z2输出绕组连接阻抗Z必须使阻抗Z等于负载阻抗ZL，q12=q34(即FR1q=FR2q)才能获得全部补偿。采取适当措施消除磁通量的影响。移除性质畸变的方法也称为补偿。一个是：侧赔偿；另一个是原始边补偿。用于图6-5中边缘校正的正弦余弦旋转变压器，其K为常数，通过Z1-Z2绕组的电流产生的磁势Z3-Z4绕组的电流产生磁势，FR1=KIR1 FR2=KIR2，(6-7)，图6-Z4格式(6-9)赋值表达式(6-8)将以下两个表达式：(6-11)，(6-10)，比较上述两个表达式，如果需

10、要全部补偿，则FR1q=FR2q，则只有Z以上的两个茄子符号是角这将移除输出属性曲线的畸变。6.3.4原始边缘修正的正弦余弦旋转变压器可以通过原始边缘修正方法消除交叉轴磁通量的影响。接线图如图6-6所示，定子D1-D2励磁绕组连接交流电压，定子交叉轴绕组D3-D4末端连接阻抗Z。连接转子Z3-Z4正弦绕组负载ZL，输出正弦常规信号电压。Z1-Z2绕组打开。如图6-6所示，定子交叉轴绕组是对交叉轴磁力线q34具有阻尼效果的绕组。根据楞次定律，在旋转变压器工作中，交叉轴磁通量q34需要在绕组D3-D4中检测电流，牙齿电流产生的磁通量对交叉轴磁通量q34具有强消磁作用，达到了赔偿目的。与证明辅助边缘

11、校正的方法类似，可以证明定子交叉轴绕组外部阻抗Z等于励磁电源供应设备内的阻抗Zn，即Z=Zn时，转子电流引起的输出特性畸变完全补偿。一般电源供应装置的阻抗Zn值较小，因此在实际应用中，交叉轴绕组经常直接短路，也可以达到完整的赔偿目的。如图6-7所示，6.3.5元，校正了副边的正弦余弦旋转变压器的圆边和副边的正弦余弦旋转变压器，如图6-7所示，使用了全部四个绕组。转子两条绕组连接外部阻抗ZL和Z，可以更改ZL。与单独辅助边或单独原始边补偿的两种茄子方法相比，使用同时补偿原始边和辅助边的方法对消除输出特性畸变产生了更好的效果。这是因为用于各个次边缘校正的阻抗Z的值与旋转变压器中包含的负荷阻抗ZL的

12、值必须相同。这样，变更的荷载阻抗将不会得到完整的补偿。在个别原始边缘校正时，交叉轴绕组短路，负荷阻抗变化不影响赔偿程度。也就是说，与负载电阻值的变化无关，因此原始边缘校正很容易实现。但是同时采用韩元、副赔偿更有利于减少误差，提高系统能力。图6-7元、辅助边缘同时校正的正弦余弦旋转变压器、6.4线性旋转变压器、线性旋转变压器是正弦余弦旋转变压器通过改变连接线而获得的。连接正弦余弦旋转变压器的定子D1-D2绕组和转子Z1-Z2绕组，用作刺激的原始边缘。如图6 -8所示，定子交叉轴绕组D3-D4端端端端端是原始边缘校正，转子输出绕组Z3-Z4端连接负载阻抗ZL是将交流电压应用于原始边缘后转子Z3-Z

13、4绕组检测到的电压UR2是转子转角和以下关系3360、图6-8原始边缘校正的线性旋转变压器。图6-9曲线所示。(6-12)，图6-9，曲线，输出电压UR2与拐角成正比。也就是说，UR2=K的旋转变压器称为线性旋转变压器。当角很小的时候，sin，所以正弦余弦旋转器的角很小的时候，输出电压几乎是角的线性函数。但是，在较大的角度范围内，如果需要与转角实现线性关系的输出电压，直接使用原始正弦余弦旋转变压器就不能满足要求。因此，将接线图更改为图6-8将成为与牙齿图相对应的表达式(6-12)牙齿线性旋转变压器的原理公式。牙齿导出方法如下：在图6-8中，由于原始边缘校正(当然也可以进行辅助边缘校正)，相交轴

14、绕组缩短。也就是说，电源供应设备内的阻抗Zn牙齿较小。交叉轴绕组的作用抵消了大部分交叉轴磁通量，可以粗略地认为牙齿旋转变压器只有直轴磁力线D。d如果定子D1-D2绕组检测电势ED，则转子Z3-Z4绕组检测到的电势为ER2=-kuED sin牙齿转子Z1-Z2绕组检测到的电势为3360 ER1=kuED cos。因为定子D1-D2绕组和转子Z1-Z2绕组连接。Us1=ED kuED cos是转子输出绕组的电压有效值UR2等于阻抗压降时的ER2，即UR2=-ER2=kuED sin，因此上述两个茄子比率与常识(6-12)一致，因此，电源电压在数学推导中可见，角=、6.5旋转变压器的典型应用节目、旋转变压器广泛应用于分析装置和高精度伺服系统和系统的设备电压曹征和阻抗匹配等。在分析装置中，主要用于解矢量或执行坐标转换、倒三角函数、加法、乘法、函数等。从后续系统传输角度数据或测量已知输入角度的角度和角度差。比例旋转变压器符合自动控制系统的阻抗和曹征电压。以下是三个茄子的典型示例：使用6.5.1旋转变压器将三角函数翻转旋转变压器用作分析图元时，其比率系