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文档简介

1、自动化装配生产线-模拟单元,主讲教师：张红,一、模拟单元简介,单元的主要功能是：对工件进行模拟的喷漆、加热和烘干的过程。本站增加了一个模拟量的输入模块和一个模拟量的输出模块，通过PT100（铂热电阻）采集电阻丝的加热温度，主要练习模拟量的编程练习,二、模拟单元的平面图,三、模拟单元控制要求,工件进入本站检测到位后，进行喷漆、加热和烘干的模拟控制，完成后，工件沿传送带向下站运行。,四、模拟单元系统I/O分配图,六、编程要求,1、初始状态：限位杆竖起处于止动状态；传送电机处于停止状态；工作指示灯熄灭。 2、系统运行时的状态： 1）托盘带动工件下行至此站，托盘检测传感器检测托盘到位后，启动喷气阀，进

2、行延时。 2）5s后关闭喷气阀，用最大的加热程度加热。,3）循环读取输入。（用热电阻的输入值与设定值进行比较，若小于设定值，则继续加热，一直加热到循环读取输入值大于或等于设定值时，跳出）加热停止，启动风扇散热，进行延时。,4）5秒后止动汽缸放行，托盘带动工件下行，风扇停，同时启动3秒的延时。,5）延时时间到，止动汽缸复位，循环标志和采样标志清零，本站进入预备工作状态。,6）托盘进入下一个单元。,七、模拟单元编写流程图,八、问题,1、该站的PLC输入和输出与其它站有何不同？ 2、模拟量输入输出的编程有什么特点？,答案,1、该站的PLC输入和输出与其它站有何不同？ 答：该站为模拟量的输入和输出，其它站为数字量和开关量的输出。 2、模拟量输入输出的编程有什么特点？ 答：模拟量是一个连续量，可进行过程控制，这是 控制中心比较典型的一种，特别是温度，它的变化是联系无断点的，该站编程用了一些特殊的语句和写法，用比较器将实测值与设定值进行比较，并确定输出是加热还是制冷。,九、本站应

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