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1、,求图示各机构在图示位置时全部瞬心。,a ),4,1,3,2,P12,P23,P34,P24,P14,(P12P14) P24 (P23P34) P24,求P24,1-2-3 (P12P23) P13,1-4-3 (P34P14) P13,求P13,P13,相交无穷远,本屏显示60秒,转动副中心;垂直移动副导轨无穷远;纯滚动高副接触点;一般高副法线;三心定理,b ),4,1,3,2,P12,P34,P24,P14,P13,P23,(P12P14) P24 (P23P34) P24,求P24,1-2-3 (P12P23) P13,1-4-3 (P34P14) P13,求P13,本屏显示60秒,转

2、动副中心;垂直移动副导轨无穷远;纯滚动高副接触点;一般高副法线;三心定理,c ),1,2,3,4,P23,P12,P34,P14,(P12P14) P24 (P23P34) P24,求P24,1-2-3 (P12P23) P13,1-4-3 (P34P14) P13,求P13,P12,P24,水平方向无穷远处有P12，通过P12作竖线连接P14 该线与通过P23P34的斜线相交于倾斜方向无穷远点,无穷远处的P12和竖直线,P13,本屏显示60秒,转动副中心;垂直移动副导轨无穷远;纯滚动高副接触点;一般高副法线;三心定理,4,1,3,2,M,vM,c ),P12,P23,P24,P34,P13,P14,(P12P14) P24 (P23P34) P24,求P24,1-2-3 (P12P23) P13,1-4-3 (P34P14) P13,求P13,本屏显示60秒,转动副中心;垂直移动副导轨无穷远;纯滚动高副接触点;一般高副法线;三心定理,解： 1. 绘机构运动简图 2.求瞬心P13 3.求1/ 3,在图示的齿轮-连杆组合机构中, 试用瞬心法求齿轮1和3的传动比1/ 3 。,P12,P23,P13,P16,P36,1-2-3 (P12P23) P13,1-6-3 (P36P16) P13,求P13,本

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