机电传动控制教案9.ppt

1、9.3.4常用编程技巧1 .梯形图设计技巧，指令的可行性，接点列并联原则：“左重右轻，上重下轻”，“LD X400 LD X401 AND X402 ORB OUT Y431， ldx 401 andx 431 LD x 400 LD x 401 or x 402 anb out y 431、LD X401 OR X402 AND X400 OUT Y431以及以下梯形图都有这些错误。 请更改，2 .定时器及计数器的应用1 )定时器作为定时器使用，2 )定时器产生周期脉冲信号，失电延迟，得电延迟，T450线圈得电延迟，T451、Y430得电T450失电。C460接点作为下一计数器C461的计数

2、输入信号，使用M71脉冲将C460、C461同时初始复位，C460、C461各自的接点控制自复位，实现连续计数。 总延迟时间(100ms 999 ) 999，1，1 .图所示的梯形图：如果X400、X401、X402、X403同时接通，则询问Y430是否有输出，Y431是否有输出。 当X400变为on时，X401、X402、X403分别延迟1S、2S、3S变为on，询问Y430是否有输出，Y431是否有输出。 课堂练习：2 .用括号括住正确答案。 在图示梯形图中，在X400端输入了3个脉冲的情况下，()； 还有延迟60S、()、Y430、Y431都有输出。 有Y430输出，无Y431输出。 Y

3、430不输出，Y431有输出。 Y430、Y431都没有输出。9.4可编程控制器的应用、9.4.1电动机常用控制线示例1 .三相异步电动机的起停控制、热继电器的常开触点变更为常闭触点，梯形图应该变更吗？开关量逻辑控制、sb 13360启动按钮-X400、sb 23360停止按钮-X401、交流接触器KM的电源没有接通、电源断开、热继电器KH可以连接到哪里？ X402用常开接点、KH常闭接点在此从梯形图中去除X402，图中KH:热继电器常开接点X402、2 .三相异步电动机正反转控制，目标：按下SB1，电动机正转KM1得到电，按下SB2，电动机反转KM2通电3 .三相异步电动机Y/启动控制、Y:

4、KM、KM1受电、 KM、KM2受电、启动、停止、KM、KM2、KM1、引出分支母线，在启动KM的同时，T450开始延迟。 KM1:OFF KM2:ON，先是分支母线关闭，图，9.4.2组装线的控制，传送带共有8个工位，工件从第0位开始组装，分别在第1、3、5、7工位完成4种组装作业0号位置搭载了传感器，如果有工件，通过接通电源开关，输送带就会启动。 每隔5S移动一个工作站。 问题： 1、如何进行顺序控制？ 如何实现每2、5S的移位？ 另外，当利用移位寄存器并利用周期性脉冲信号电路控制移位寄存器的M111、M113、M115和M117的四种操作时，要求移位寄存器每隔5S移位。 如何生成移位信号

5、？ 9.4.3钻头动力头的控制，工艺流程：动力头停止在原来的位置，1ST被压接，启动SB，电磁阀1YA得到电，快进动力头，到达工作站2，2 ST被压接，电磁阀1YA，2st延迟时间到了，电磁阀3YA接电，动力头关闭，PLC和外部器件的连接关系：PLC的工作电源，原位置，按钮，快进，工进，停止延迟，关闭，9.4.4传送机器人的控制，工艺流程机器人手移动：1YA 如何完成相应的步骤控制操作，其中在左移、钳位之后延迟3S再次上升并确保钳位、解除之后延迟2S再次上升并确保解除？ 指示灯、下降阀、复位、2ST 4ST、M111常闭触点请勿与移位寄存器的输入端串联连接，9.4.5交叉点交通信号自动控制、交

6、叉点交通信号的时序图、设定修正方法：零化、采用基本电路、1)SB按钮信号的处理、2 )红色信号绿色1G、2G闪烁3次。 可以用计时器产生周期脉冲信号的电路来实现。 9.4.6 PLC控制系统的开发步骤，1 .常见的输入输出型：输入：开闭量：操作开关、行程开关、按钮、接近开关、继电器触点等。 模拟量：流量、温度、压力等传感器信号。 中断：限位开关、事故信号、停电信号、紧急停止信号等。 脉冲量：串行信号、各种脉冲源。 数字量：计算机接口、键盘、其他数字设备输出：开关量：电气部件开关触点等。 模拟量：各种传感器信号。 数字量：数字显示器、电脑接口、打印机等2.PLC的选择PLC规模估计： I/O点估计：为扩展留出15 %的裕度。 内存估计：总点数(1012)=指令句数(小型机粗估计) PLC选择：功能：逻辑控制-小型机。 输入接口单元：输入信号电压、电流、速度等与输入接口单元的匹配。 输