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文档简介

1、,第一篇 静力学复习,一. 基本概念及概念的区分 合力R 和主矢 R 的区别 合力R : 是主矢的移动效果和主矩转动效果之和 (主矢,主矩可 简化为合力)。 (与作用点有关) 主矢R: 只代表移动效果，且有主矩存在时(与作用点无关) 力矩和力偶矩的区别： 力矩:是力对那一点的转矩, 与取矩点有关, 且不能在平面内 任意移动。 力偶矩: 它是在平面内和平行它自身平面内可任意移动,与取矩 点无关。,静力学复习,静 力 学,平面任意力系向某点简化的不变量, 空间任意力系向某点简化的不变量 平面中： 空间中：,摩擦力的方向判定 摩擦力是一种约束反力,方向总是与物体相对运动方向(趋势 方向)相反,静 力

2、 学,例 后轮有主动力矩，后轮离地 后轮无主动力，后轮离地 运动方向是向后的 运动方向是向前的,静 力 学, 摩擦问题中对不等号的处理 F Nf ，但一般的情况下是选临界状态代入( 即F = Nf ) 计算，得出结果后再加上不等号，或判断出平衡区间，以减少不等式运算所带来的麻烦和由此出现的误算。,(一). 基本定理(常用的) 三力平衡必汇交，必共面(用于确定未知力的方向),合力投影定理：RX=X 合力矩定理： 投影式：,二、基本方程和基本定理,静 力 学,(二) 基本方程 平面 空间,三. 解题步骤，解题技巧，解题注意问题 (一)解题步骤：选研究对象 作受力图（有用，没有用的力均画上 ） 选坐

3、标列方程 解方程，求出未知数,静 力 学,(三). 注意： 力偶在坐标轴投影不出现 摩擦力的方向一般不能假设 附加方程中的或号别最后忘记 受力图中力要画全,(二). 解题技巧：先找二力杆 选坐标轴未知力 选取矩点（轴）与未知力相交或平行 从已知力下手，物系问题由整体-局部,静 力 学,四、例题：,例 画受力图,静 力 学,9,解：研究整体，受力如图,例 已知: Q=5000N，杆重不计。求SDE，SFG和C点的反力。,静 力 学,再研究整体：由,例 已知：AB=2a , 重为P，BC重为Q，ABC= 求：A、C两点的反力。,解：先研究BC，受力如图,静 力 学,由零杆判断方法： S1=P1 S2=0 S3=P2,例 已知桁架，不计各杆自重，求下列指定杆的内力。,静不定 静定 静不定,例 判断下列静定与静不定问题。,静 力 学,解：,例 直角曲杆OABC的O端为固定端, C端受到力F的作用, 如图。已知：F=100N，a=200mm, b=150mm, c=125mm 求：力F对固定端O点的矩？（力F平行于x轴）,静 力 学,例已知板ABCD重P=50N，每边长a=30cm，A为球铰，B为蝶铰，AB边是水平的，板的E点搁在一尖端E点上，H点作用F=100N，且：CE=ED, BH

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