模糊控制器的设计.ppt

1、第三章模糊控制(继续)，3.3模糊控制器的结构、原理和设计方法，3.3模糊控制器的结构、原理和设计方法，、知识表示、推理战略和知识，在线性和非线性控制的角度分类中，模糊控制是非线性控制。从控制器智能的角度来看，模糊控制属于智能控制范畴，即基于模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理的电脑控制。3.3.1模糊控制系统的配置，1模糊，模糊的具体过程如下：(1)首先处理这些输入量，成为模糊控制器所需的输入量。(2)将上述处理的输入量转换为尺度，转换为相应的逆范围。(3)模糊转换为域范围的输入量，使原始正确输入量模糊，并用相应的模糊集表示。3.3.2模糊控制器的基本结构(继续)，(2)规则库包含由模糊语

2、言变量表示的一系列控制规则。反映控制专家的经验和知识。3模糊推理、模糊推理是模糊控制器的核心，基于模拟人模糊概念的推理能力基于模糊逻辑中的隐含关系和推理规则等。3.3.2模糊控制器的基本结构(继续-1)、3.3.3模糊控制的基本原理，然后，根据模糊控制规则推理的合成规则，模糊控制卷、(331)、3.3.3模糊控制的基本原理(继续-1)、(威廉莎士比亚、斯图亚特、本人)然后中断等待第二次采样，进行第二阶段控制。这样循环实现了控制对象的模糊控制。3.3.3模糊控制的基本原理(继续-2)，(C)根据输入变量(模糊量)和模糊控制规则，根据模糊推理合成规则计算控制量(模糊量)。(D)通过从上面获得的控制

3、量(模糊量)计算正确的控制量。，3.3.3模糊控制的基本原理(继续-3)，3.3.3模糊控制的基本原理(继续-5)，(c)如果e等于0，则u等于0。(d)如果e为正，小于，u为负，小于。(e) e正大，u负大。3.3.3模糊控制的基本原理(继续-7)，(a)if e=nb then u=Pb or(b)if e=ns then u=PS or(c)if e=o then u=o or(d)；3.3.3模糊控制的基本原理(继续-8)，以牙齿正确的量调节电热炉的电压，使炉温转向减少误差的方向。，3.3.3模糊控制的基本原理(继续-15)，要更好地了解模糊控制器的动态控制过程，请参阅图3-12。3.

4、3.4模糊控制器设计的基本方法，(3)建立模糊和模糊(也称为澄清)的方法(4)选择模糊控制器的输入变量和输出变量的域，确定模糊控制器的参数(例如量化系数、比例系数)，并(5)编写模糊控制算法应用程序。(6)模糊控制算法采样时间的合理选择。3.3.4模糊控制器设计的基本方法(继续)，在手动控制过程中，人可以获得的信息量基本上是三种。(a)误差(b)误差的变化；(c)误差变化的变化，即误差变化的速度。3.3.4模糊控制器设计的基本方法(继续-1)，3.3.4模糊控制器设计的基本方法(继续-2)，3.3.4模糊控制器设计的基本方法(继续-4)，图3-14概括了函数曲线、3.3.4模糊控制器设计的基本方法(继续-5)、一般模糊条件语句及其模糊关系R:(A)“如果是A，则为B”(即if A then B) R=AB (336)例如，“如果水温低，则会增加热水流量”(B)“如果A等于B，则C(即if A then B else C) (337)例句：“