变频器讲座模板.ppt

1、欢迎来到变频器技术培训班。江南大学信息与控制学院，原则：注重理论和基本概念，旨在解决实际问题，内容：基本原则，应用技术，维护和修理要求：更多问题：讲座和工作中遇到的问题，1。异步电动机变频调速的基本原理，定子转子鼠笼式，1。结构，绕线：三相转子绕组可串联电阻，定子绕组，铁芯，机座，2。旋转磁场：当三相对称电流流入三相定子绕组时，电机中将产生旋转磁场。方向：决定大小：决定转速： f1=50 P 1 2 3 4功率频率n0=3000 1500 1000 750，(也称为同步转速)，3。异步电动机的旋转，引入三相电源产生旋转磁场。转子棒切割磁场产生感应电动势(电流)。带电导体在磁场中产生电磁力，电磁

2、力产生两个方向相反、大小与轴线相等的电磁转矩。4.转速转子和旋转磁场之间的相对运动是电机旋转的原因。5.速度调节方法(1)。变极对数调速电机(2)。转差率为S (3)的转差电机。变频调速，改变频率f1(称为异步电机)，输出，三相50Hz，三相0-50(200)Hz，n-380V，等效正弦波实际脉宽调制波，输入，正弦波，380V，交流主电路(主电路)，整流电路：将三相交流变为脉动直流。滤波电路：使脉动DC变得更平滑DC电容电压型逆变器电感电流型逆变器，限流电路：在电源接通时限制充电电流，保护整流二极管。制动电路：吸收泵电压并增加电机制动力矩。逆变电路：在驱动电路的控制下，直流电变成交流电。控制电

3、路和保护电路：由采样、放大和处理电路组成。驱动电路：放大中央处理器发出的脉宽调制信号的电压和功率，控制逆变电路中的六个开关器件。输入输出电路：处理变频器输入输出的相关信号的电路。操作面板：用于显示和作为操作键盘。CPU:是变频器的核心电路，根据相关信号控制变频器的运行。开关电源：向控制电路提供所需的DC工作电压。变频器，操作面板，内部整体结构，主控部分(中央处理器通信)，主电路结构，驱动电路部分，检测电路部分，主电路，3。逆变器的控制模式，逆变器的输出电压必须与输出频率成比例变化。忽略定子绕组的泄漏阻抗，每相定子绕组上的电动势为U1E1=4.44K1w1f1m=Kf1m。如果U1=C不变，m

4、1/f1的电机功率将降低，定子电流将增加。涡流会很严重。因此，m=C需要U1/F1=C，并且F1M是磁饱和和加热的。1.U1/f1=碳控制模式。由于U1=Z1I1，E1 f1较高，U1较大，Z1I1的影响较小，当f1较低时，U1较低。Z1I1影响较大。研究发现，当风机泵负载能够充分利用时，节能效果显著，且控制方便，因此被广泛应用于电力传动(恒转矩或恒功率负载)。(1)使用低频补偿，Z1I1由(2)补充。E1/f1=C控制模式，2。矢量控制模式，旨在实现DC调速性能。方法：模拟DC调速励磁电流控制磁场电枢电流控制转矩交流电机转换成DC电机励磁电流分量转矩电流分量，DC调速和交流电流分解。(1)将

5、交流电机转换为DC电机，(2)概念框图，(3)直接转矩控制模式。对于驱动系统，TMTL n TMTL n TM=t1 n不变TM电机转矩t1负载转矩n电机速度电机的电磁转矩TM取决于电机的定子磁链和转子磁链。通过检测定子电压和电流，可以直接在定子坐标下计算电机的电磁转矩。速度和扭矩的测量值与给定值进行比较。逆变器的开关状态由磁通调节器和速度调节器控制，得到相应的空间电压矢量。空间电压矢量直接控制电机的速度和电磁转矩，达到调速的目的。4.变频器的应用1。变频器控制方式的选择通用性能速度控制矢量直接转矩高性能速度控制风机水泵伺服高压专用设备类型通用变频器专用变频器2。变频器容量的选择，一个接一个：

6、一般与电机功率相同，在下列情况下需要更高等级的：六极和八极电机，加减速时间更短，起动转矩更大。同时开始和停止，同时开始和停止。3.变频器功能参数的设置，无特殊要求，默认为“工厂设置”，并根据需要重新设置。主要功能参数说明(1)基本频率下电机电源的额定频率。(2)最高频率是指给定信号为最大值时变频器的输出频率。(3)上变频器和下变频器的输出频率被限制在这两个频率之间。即使XXH fx=fH，XXH fx=fH由操作面板控制，效果也是一样的。(4)避开频率会使调速系统产生共振或振动输出频率。(5)点动频率调试点动时的输出频率一般较低。(6)上升时间是指变频器启动并输出最高频率所需的时间。(7)下降

7、时间变频器从最高频率下降到零频率所需的时间。(8)升降模式、线性模式、S型模式(逆)、半S型模式(逆)，正常(停止)停止时输出频率逐渐降低，自由滑动停止时变频器停止输出；(9)停机模式，离线：在线输入相关电机参数：可随温度变化自动修正参数，保持运行稳定；(10)自调谐，4。变频器输出频率的几种控制电压控制：0-5V(0-10V，0-15V)，电流控制：4-20mA(0-20mA)，通讯控制：通过通讯接口，智能端多速控制，脉冲控制，5。变频器调速的问答，如何选择变频器的载波频率？答：所谓载波频率是指变频器输出的脉宽调制信号的频率。通常，0.5-12千赫可以通过功能参数设置。当载波频率较高时，噪声

8、会降低，电机发热和外部干扰会增强。使用变频器调速后，你还需要减速器吗？答：一般不需要，但当长期工作频率在低频时，加减速器效果更好。为什么变频器的输出电流大于输入电流？答：测量误差。当输出频率低于基本频率时，ViIi=VoIo Vi=C，Io上升，因为Vo下降。变频器驱动电机，为什么电机容易发热？回答：高频和高次谐波导致电机定子绕组产生热量和涡流。冷却风扇与定子同轴。低速时，空气量减少，导致电机发热。通过增加冷却风轮机和输出电抗器，可以降低载频，降低发热程度。变频调速系统中漏电断路器为什么容易跳闸？答：它是由高频和高次谐波干扰造成的。设定值可适当调高或更换具有抗干扰功能的断路器。变频器驱动防爆电

9、机时应注意什么？答：应选择防爆变频器。通用变频器没有防爆功能，必须放置在安全的环境中。当电缆较长时，应考虑电缆是否满足要求。为什么逆变器运行(减速)或停止时主电路之间的电压高于静态时的电压？答：这是由泵电压叠加造成的。变频器选择矢量控制模式，为什么没有电机就不能启动？答：变频器不能获取电机的相关信息，不能计算判断，也不能发出输出信息。t是什么答：变频器的滤波电容容易老化，长时间不充不放电，变频器不使用时应定期上电，否则使用时应逐步增加上电电压。11长期存放后，再次使用变频器时应注意什么？变频器的实际应用，开环控制系统闭环控制系统恒定控制1。恒压供水系统所谓的恒压供水系统是指无论用水量如何变化，

10、水管的供水压力始终保持在设定值。XG上升f通过PID调节上升XE0，XG上升f上升齐上升XF上升直到XE=XD-XF=0，水压升至恒压供水设定值。此时，XG、f和齐保持不变。当用水量Q0下降，XF上升，XE=XD-XF0，经过PID调节后，XG下降f，供水Qi下降XF，直到XE=X0-XF=0，水压上升到恒压供水的设定值，此时，XG、f、Qi保持不变。可以看出，在任何情况下，供水系统的水压在经过恒压供水系统后，在设定状态下总是恒定的。恒压供水系统的常见组合，一台泵，一台变频器，多台泵，多台变频器，一台变频器，一台泵由变频器调节，其他泵由工频软启动供电。多个泵由变频器软启动或切换到工频电源。多泵

11、循环工作均匀。2恒张力控制系统(卷绕机恒张力控制)，张力由重力f决定，反馈信号XF反映当调节辊与支点平衡时，XD=XF调节辊下降，XF调节辊下降，XF调节辊上升，恒张力调节的物理过程与上述恒压供水的物理过程相同。3变频器同步控制系统，同步和同速控制，同控制信号，通用性能，同步控制器，高性能同步，同步比例控制，同步控制器，速度比，可编程控制器，可编程速度比，反馈板控制器，电子齿轮比和速度比。维护6台逆变器。1.逆变器需要在恶劣的环境中维护，部件的老化会导致逆变器出现故障。维护能有效减少故障，延长使用寿命。2。变频器日常检查的内容(运行中经常检查)，检查变频器操作面板上的显示是否有缺陷、闪烁或浅。

12、检查变频器的输入输出电压和DC高压是否正常。检查变频器的输入输出电缆和端子是否正常。冷却风扇风量是否正常。冷却板是否过热。是否有异味，振动是否正常。3。应利用停机时间进行定期维护，主电路检测滤波电容、限流电阻、继电器触点和绝缘电阻保护电路的采样元件应每年清洗12次，并检查冷却风扇的检查控制电路。开关电源部件、印刷电路和小型电解电容器加固紧固部件维修后，应进行试运行。第七章。电源模块由变频器、整流模块、逆变模块、电源模块、两个单元和六个单元组成，1。整流模块主要参数：耐压和1600伏(1200伏)电流。逆变器模块， GTO，GTR，场效应晶体管IGBT IGBT绝缘栅双极晶体管。结构和符号、特点

13、：(1)输入金属氧化物半导体场效应晶体管和输出双极晶体管要求小驱动功率和大输出功率，两者优势互补；(2)记忆寄生电路，导通后产生正反馈效应，失去控制信号后电网仍保持导通状态，无自关断能力(类似于普通晶闸管)，对驱动电路的要求。(1)脉冲陡，对IGBT的功率破坏过大，内部电压降低，负电压大-10v-5v-尽快吸收储存的电荷；(3)驱动输入和隔离措施，防止高压进入控制电路；(4)六组驱动电路需要四组独立的电源；(2)驱动正电压为15-20V；(1)分立电路，隔离放大。稳压电路，(2)组合电路，(3)集成电路，(3)智能模块，(1)逆变电路驱动电路保护采样电路，(2)整流限流电路可控硅制动电路热敏元

14、件，(3)变频器专用电机，(4)为满足变频器调速的需要而专门设计，具有以下特点：(1)低磁饱和度和铁芯齿槽根据无结皮现象的原理，(3)提高了电机的热容量和绝缘等级。(4)此外，冷却风扇专用电机具有以下优点：(1)转矩特性好。(2)解决了低速散热、高速动平衡和轴承承载能力的问题。(3)它允许在基频的基础上进行大范围的改变。(5)简单的电源模块检测方法。(1)整流器模块。正负电阻检测方法D1D3:红笔(-)与p黑笔之间的电阻值与R.S.T应在几十支黑笔()与p红笔和r.s.t之间，电阻值应与测量值相差几百k，即损坏。在静力触探的三个端点中，如果任何两个端点具有相同的结构，测得的电阻值应该基本相同，

15、否则管道将被损坏。(2)逆变器模块。上述方法可用于初始测试。精确测量方法：10K黑笔()连接到C红笔()连接到E B手指连接G和C电阻值应大大降低。c手指连接G和E的电阻值应该恢复到几百k。在这种情况下，IGBT是正常的，否则它已经损坏。A的电阻值应为几百k。精确的测量方法指针万用表应选择10K档。B指连接G和C的电阻值应该大大降低。C指连接G和E的电阻值应该恢复到几百k。在这种情况下，IGBT是正常的，否则它已经损坏。A的电阻值应该是几百K，黑色的笔()应该连接到C红色的笔()并连接到E6。开关电源电路，输出DC电压Ton开关管导通时间Toff开关管截止时间调整Ton /Toff可调整开关电源的限压功能，8。变频器维修，1。维修人员必须掌握变频器的基本工作原理，熟悉基本结构，掌握常用电路的原理和功能；思维敏捷，动手能力强，性格坚韧。基本工具：指针式万用表、DC稳压电源、示波器、信号发生器、频率计、自制工具、电机等。2.通常的修复方法，即逐步缩小法，是通过分析和检测，将故障范围逐渐缩小到故