仓库及仓储设施设备(下).ppt

1、叉车的种类,使用最广,叉车的种类,平衡式叉车：平衡式叉车是利用底盘来配重的，其提升能力为2.7m4m。（上图为立式，下图为座式）,2、插腿式叉车,插腿式叉车：跨架支撑面积较大，具有较高的稳定性和较轻的重量。跨架须插入货架下端。,1、平衡式叉车,叉车的种类,3、前移式叉车,前移式叉车的门架（或货叉）可前后移动，运行时，门架后移，使货物重心位于前、后轮之间，适用于车间、仓库内内工作。（上图为货驻前移，下图为门架前移）。,4、侧面叉车,侧面式叉车主要用于长料货物的搬运，这种叉车司机的视野好，所需通道宽度也较小。,叉车的种类,1、转柱式和转叉式叉车,特殊叉车,转柱式叉车和转叉式叉车是一种无轨巷道作业设

2、备，特点是机动灵活，转弯半径小，作业巷道窄，门架可实现正反转90。,2、倍深直达式 叉车,具有两节伸缩臂装置，用于倍伸式货架的存取。要求货叉有足够的伸出长度来存取第2个托盘位置的货物。,能力模块3 叉车作用及其使用,三 叉车的种类,（一）低举升托盘叉车 该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。,手动液压托盘叉车,能力模块3 叉车作用及其使用,三 叉车的种类,（二）平衡重叉车 叉车适用于在露天货场作业，一般采用充气轮胎，运行速度较快，爬坡能力较好。平衡重式叉车主要由发动机、底盘（包括传动系、转向系、车架等）、门架、叉架、液压系统、电气系统及平衡重等部分组成。,图1内燃机式叉车 图2蓄电池式

3、叉车,能力模块3 叉车作用及其使用,三 叉车的种类,（三）前移式叉车 用于存取长、管件的多向前移式叉车、室 内外通用型前移式叉车等特殊用途产品。,（四）高架堆垛机 优点是在任何高度都可以保持水平操作视线，保证最佳视野以提高操作安全性。,能力模块3 叉车作用及其使用,四 叉车的属具,下图是几种常见的叉车属具。,几种常见的叉车属具,各种叉车对通道宽度的要求,转叉式叉车的作业过程,平衡重叉车主要用于露天货场作业,前移式叉车一般用于室内作业,插腿式叉车适用于工厂车间、仓库内效率要求 不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合,侧面叉车主要用于长料货物的搬运,叉车的选择,返回本章,返回本节,转叉式叉车主要用

4、于窄或超窄巷道的作业,倍深式叉车主要用与倍深式货架配套作业,能力模块3 叉车作用及其使用,五 叉车的选择,（一）各系列叉车的特点及其适用的环境,能力模块3 叉车作用及其使用,五 叉车的选择,（二）其他因素 1.托盘。大部分的叉车都是以托盘为操作单位的，所以托盘的尺寸与形式往往影响叉车形式及规格的选择。较普遍的是欧洲标准800 mm1200mm或1000mm1200mm的四向叉取式托盘，它可适用于各种车型。 2.地坪。地坪的光滑度及平整度等状况极大地影响叉车的使用，尤其是使用高提升的室内叉车时。地坪需考虑的因素还包括承重能力，叉车轮压等。 3.电梯、集装箱高度等。如果叉车需要进出电梯，或者要在集

5、装箱内部作业，则需要考虑电梯、集装箱的入口高度。叉车有几种门架形式可供选择，通常此时需要选择带大自由扬程的门架。 4.日作业量。仓库的进出货频繁度、叉车每天的作业量关系到叉车电瓶容量或者叉车数量的选择，以保证日常作业正常进行。 5.其他。如仓库作业高峰期、轮子材质、建筑限制等。,3.4.3 搬运车,搬运设备,返回,搬运车,搬运车,搬运车,搬运设备,搬运设备托盘车,搬运设备托盘车,搬运设备托盘车,构成 自动导向搬运车系统（AGVS）是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所，完成物料搬运的作业系统。 这种系统具有服务面广、运输线路长、运输线路灵活多变，运行费用少、系统安全可靠及无人操作等特点。

6、 自动导向搬运车系统是以自动导向的无人小车为运载主体，由导向系统、自动寄送系统、数据传送系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等组成。,自动导向搬运车系统AGVs,自动导向搬运车的导向系统 自动导向搬运车导向系统分类图谱如图4-48。 1.固定路径导向 1）电磁导向 2）光学导向 3）磁块导向 2.自由路径导向 1）激光导向 2）路径计算定位法（超声波） 3）惯性（陀螺仪）导向（昂贵） 4）环境映射法导向（昂贵）,自动导向搬运车的寄送、数据传输和控制系统 1.自动导向搬运车的寄送系统 包括认址、定位两部分。 2.自动导向搬运车的数据传送系统，如图4-52。 各种传输技术的比较见表4-7。 3.

7、AGV的管理与控制（分三级）如图4-53和图4-54。,自动导向搬运车(AGV,Automated Guided Vehicle)是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。 AGV的优点是：能实现揉性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害可以改善工作环境。目前国外已广泛应用于汽车制造业、新闻印刷业、新闻纸工业、电子工业、机械加工业、家用电器业、食品业、自动仓库、火箭发射中心、高层建筑的事务所、图书馆、医院等许多领域。 AGV按其用途可分为无人搬运车、无人牵引车及无人叉车（图4-56）。,自动导向搬

8、运车(AGV),AGV的构成,AGV的组成和主要性能参数 P.172 AGV的移载装置 AGV用移载装置来装卸货物，即接受和卸下货物。装卸方式分为被动装卸和主动装卸两种。 AGV的安全装置 障碍物接触式缓冲器 障碍物接近检测装置 自动装卸货物的执行机构的安全保护装置,物料搬运。在工业现场AGV常用于工位间或自动仓库与工位间的物料搬运作业。例如在组装线上，AGV从自动仓库取出机器零件并送到相应的组装工位。又如在柔性加工系统中，AGV依照加工工序顺次将被加工工件送到相应自动机床进行加工，加工好的零件由AGV送到质检站测，最后合格品送到半成品库。 移动工作台。在组装线上AGV常作为移动工作台使用。欧

9、美汽车厂轿车组装过程中从焊装汽车底盘，到安装悬挂系统、制动系统，安装发动机、变速箱、离合器、安装转向系统、安装汽车外壳、安装风档玻璃和座椅到整车配电等一系列组装过程都是在一台AGV上进行的。 与机器人或机械手配合在特殊工作环境下代替人工作业。,AGV基本用途,搬运设备,3.4.4 传输设备 （一）重力输送机 重力式滚轮输送机 重力式滚筒输送机 重力式滚珠输送机,（二）动力输送机 动力链条式输送机 动力滚筒式输送机,搬运设备,皮带式输送机,链式输送机,悬挂式输送机,返回,（三）空间输送机 空中单轨自动车 垂直升降输送机,能力模块4 自动分拣设备及其使用,能力模块4 自动分拣设备及其使用,分拣是指

10、不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。 自动分拣装置主要由接受指示信息的控制装置、计算机网络、把到达分拣装置的货物送到别处的搬运装置、在分拣位置把货物分送到分支装置、在分拣位置储存货物的储存装置，及机械分拣装置等构成。 （一）自动分拣设备的主要特点,一 自动分拣设备认知,能持续、大批量地分拣货物,分拣误差率极低,分拣作业基本实现无人化,能力模块4 自动分拣设备及其使用,（二）自动分拣设备的组成及工作过程,一 自动分拣设备认知,1.自动分拣系统的组成,能力模块4 自动分拣设备及其使用,（二）自动分拣设备的组成及工作过程,一 自动分拣设备认知,2.自动分拣系统的工作过程,能力模块4 自动分拣设

11、备及其使用,二 自动分拣设备的种类,横向式分选机,太薄、容易转动、易碎的物品，不宜采用这种方式。,能力模块4 自动分拣设备及其使用,二 自动分拣设备的种类,升降推出式分选机,最适合于分选底面平坦的纸箱、托盘状的各种货物,翻盘式分选机,活动货盘分选机,直落式分选机,能力模块4 自动分拣设备及其使用,二 自动分拣设备的种类,辊子浮出式分选机,辊子浮出式分选机,皮带浮出式分选机,滑块式分选机,自动拣选机,能力模块4 自动分拣设备及其使用,二 自动分拣设备的种类,能力模块4 自动分拣设备及其使用,二 自动分拣设备的种类,能力模块4 自动分拣设备及其使用,三 分拣设备信号的输入,要点能力模块,回顾,层架

12、 托盘货架 悬臂式货架 阁楼式货架 移动式货架,重力式货架 驶入/驶出式货架 高层货架 旋转式货架 流动式货架 后推式货架,复习思考题,1.货架有哪些种类？ 2.哪些货架可以实现货物的先进先出？ 3.托盘有哪些优点？ 4.使用托盘要注意哪些事项？ 5.如何根据各种叉车的性能和作业场所 的不同条件选择合适的叉车？ 6.请你描述转叉式叉车的作业过程？,复习与思考,简述层架特点及用途？ 比较托盘货架、移动式货架与重力式货架特点及用途。 简述阁楼式货架的特点和用途？ 简述悬臂式货架的特点及用途？ 比较驶入式货架、驶入驶出式货架的特点及用途？,3.2仓储设施,3.3 仓储设备,3.1 仓库分类,3.5仓

13、储辅助设备设施,3.6 自动化立体仓库,3.4 装卸搬运设备,3.5 仓储辅助设备设施,计量设备的含义： 计量设备是指利用机械原理或电测原理确定物质物理量大小的设备。 根据计量方法的不同，仓库中所用的计量设备分为以下几种： （1）重量计量设备(电子称、地重衡、轨道衡、磅秤、吊秤等)； （2）流体容积计量设备(页面液位计、流量计)； （3）个数计量设备(自动计数器、自动计数显示装置)； 仓库中应用的各种计量设备都必须具有稳定性、灵敏性、正确性和不变性的特点。,电子秤一般由承重和传力机构、称重传感器、测量显示仪以及电源等组成。 称重传感器将物品重量按一定的函数关系转化为电量(电压、电流、频率等)信

14、号输出。,一、电子秤（台式）,一、电子吊秤（吊式）,地上衡一般置于地上，主要适用于仓库、车间、工地、码头等场地。 地中衡一般置于地下，是将磅秤台面安装在车辆行驶的路面上，使通过的车辆能够迅速称重。,二、地上衡和地中衡,地上衡,地中衡(汽车衡),轨道衡是有轨式的地下磅秤，在有轨车辆通过时可以称出车辆的总重量。 主要用途：适用于对四轴货车进行不摘钩计量或单车计量。可用于港口、铁路编组站及有铁路专用线的工矿企业大宗货物的快速计量，为散装原材料装车提供自动化控制。,三、轨道衡,自动检重秤是一种对不连续成件载荷进行自动称量的仪器。它能够按照预先设定的重量大小对被称物品的重量进行检验。如果被称物品不在设定

15、的重量范围，自动检重秤则自动捡出，同时发出报警信号。 自动检重秤主要用于自动包装生产线上或物流输送输送系统中高速、高精度的称量系统，它可以精确地检测出连续生产线中的不合格产品，并且具有对物品的重量进行连续检测的功能，可以根据设定对产品进行分类和统计。,五、自动检重秤,电子皮带秤主要由秤体、称重传感器、测速传感器和计算机计算仪四部分组成。它根据重力作用对皮带输送机所输送的松散物料进行自动连续计量，广泛地适应于电力、煤炭、冶金、矿山、港口、化工、建材等行业散状物料的计量。,六、电子皮带秤,2、 装卸月台,车辆依靠处、装卸货物处、货物暂存处，方便货物装卸。实现线与节点的衔接。 形式：高月台（依据车辆

16、货台）方便 低月台（依据与地面高度）利于叉车作业 月台辅助设施： 可移动契块（固定车轮） 升降台 车尾附升降台,仓库月台装卸系统及设备,一、站台的主要形式 1、高站台：车辆货台与站台处于同一平面 2、低站台：站台和地面一样高，与仓库处于同一高度， 利于站台和仓库之间的搬运；与车辆之间直接装卸不方便，但是： 利于安装传送装置 利于叉车作业,二、站台设计 （1）进出货站台的安排方式以仓库内物流的情况来决定，尤其考虑二者的相对位置，确保物料顺畅地进出仓库 共用适合于进出货时间易规划错开的仓库 分开但相邻适合于厂房空间适中，进出货场易互相干扰的仓库 分开不相邻空间及设备使用率降低。适于厂房空间较大且进

17、出货时段冲突频率较大的仓库 数个进出货站台适于厂房空间足够且货物进出频繁；可满足及时存取货物需求（jit）的管理方式,仓库,仓库,仓库,仓库,（2）月台数量确保任何时刻都能让车辆通行无阻，不用等待即可装卸货； 进出料历史资料 高峰时段的车数 装卸货所需时间 （3）考虑未来仓房扩大或变更的可能 （4）站台本身设计形式： 锯齿形 直线形,锯齿形：车辆回旋纵深较浅； 占用仓库内部空间较大,直线形：占用仓库内部空间较小，车辆回旋纵深较深，外部空间要求较大,（4）站台的周边设计形式 应考虑：效率、空间、安全 内围式： 结构：站台围在厂房内，进出货车辆直接开入厂房装卸货。 特点：安全性好，不怕风吹雨打、不

18、担心冷暖气外泄 平式目前广泛采用的形式 结构：月台与仓库外缘刚好齐平 特点：安全性不如内围式，但整个月台仍在库内受保护，能较好地避免浪费。 开放式 结构：月台全部突出于厂房 特点：月台上的货物不受遮掩保护，库内冷暖气更容易外泄,仓库,码头,仓库,仓库,3、 仓库养护设备（补充）,仓库温度、湿度是影响库存物资质量的两个重要因素。由通风设备、减湿设备等装备构成的仓库养护设备，就是实现仓库温湿度控制要求的重要保障。 一、通风系统及通风机 通风系统可分为自然通风和机械通风。 自然通风主要通过室内外的温差和风对建筑物的作用调整室内温度，由于气体的扩散能力有限，使得自然通风的效果受到影响。 机械通风是依靠

19、通风机所造成的压力差，借助通风管管网来实现输送空气的方法。,仓库养护设备通风机,在机械通风系统中，迫使空气在通风管网中流动的机器称为通风机。通风机分为离心式、轴流式两种。,仓库养护设备减湿设备,二、减湿设备 减湿设备用来降低空气湿度。主要用于对相对湿度有一定要求的货物的储存(如粮食)，此外地下建筑也需要减湿和通风处理。 仓库空气的减湿方法主要有三种：吸湿剂减湿、通风减湿和冷却减湿。 吸湿剂减湿：吸湿剂有带孔隙的硅胶、活性氧化铝、氯化钙等； 通风减湿：自然通风机械通风； 冷却减湿：采用干冷却或湿冷却的方法，使空气温度降低到露点温度以下，此时空气中所含水蒸气超过其饱和量而从空气中凝结出来。,仓库养

20、护设备空气幕,三、空气幕 空气幕使利用特制的空气分布器喷出一定温度和速度的幕状气流，借以封住门洞，减少或隔绝外界气流的侵入，以维持库内或某一作业区的一定环境条件(如温湿度要求，防尘防虫等)。 空气幕分为侧送式、下送式、上送式三种。,3.2仓储设施,3.3 仓储设备,3.1 仓库分类,3.5仓储辅助设备设施,3.6 自动化立体仓库,3.4 装卸搬运设备,3.6 自动化立体仓库,立体仓库最早出现在美国 （20世纪50年代） 60年代中期日本开始兴建立体仓库， 现已成为世界上拥有立体仓库最多的国家之一。,物流技术现代化的三大标准 自动化立体仓库、自动分拣系统、自动导引车（AGV）。 自动立体仓库（A

21、S/Rs） Automated Storage & Retrieval System 由高层货架，巷道堆垛起重机、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。,自动化仓库（automatic warehouse ） 是指由电子计算机进行管理和控制，不需要人工搬运而实现收发作业的仓库。 立体仓库（stereoscopic warehouse） 是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。 将上述两种仓库的作业结合为自动化立体仓库。,一、自动化立体仓库分类,1自动化立体仓库从建筑形式上看

22、，可分为整体式和分离式两种。 1）.整体式是库房货架合一的仓库结构形式； 2）.分离式是库架分离的仓库结构形式，单独安装在仓库建筑物内。 高层货架都是主体。,一、自动化立体仓库分类,2自动化立体仓库从货架结构形式上看，可分为单元货格式、贯通货架式、旋转货架式、移动货架式（上一周）。 3. 按照储存物品的特性进行分类（储存条件）： 常温自动化立体仓库系统 低温自动化立体仓库系统（恒温、冷藏0-5、冷冻） 防爆型自动仓储系统,自动化立体仓库主要由高层货架、巷道堆垛起重机、周围出入库配套机械设施和计算机管理控制系统等四部分所组成。 (1)高层货架 高层货架仓库的主要特征是货架高密度，高度和长度较大，

23、排列较多，巷道较窄。高层货架是立体仓库的主要构筑物，一般用钢材或钢筋混凝土制作。 国内现有的高层货架的高度多在1020m之间，一般认为这一高度是比较经济的。,二、自动化立体仓库主要组成,高层货架的类型： 1）按照建筑材料不同，可分为钢结构货架、钢筋混凝土结构货架等； 2）按照货架的结构特点，可分为固定式货架和可组装拆卸的组合式货架； 3）按照货架高度分为低层货架（5米以下），中层货架（5-15米）、高层货架（15米以上）。,高层货架,（2）、巷道式堆垛机以及周边设备,又称为堆垛机，是自动化立体仓库的主要搬运、取送设备。主要由立柱、载货台、货叉、运行机构、卷扬（或升降）机构和控制机构等组成。 自

24、动化立体仓库的周边设备，主要有液压升降平台、辊式输送台、台车叉车、托盘等。这些设备与堆垛机相互配合，构成完整的装卸搬运系统。 自动化立体仓库的控制形式有手动自动控制、随机自动控制、远距离控制和计算机全自动控制四种形式。,(2)巷道式堆垛起重机 巷道式堆垛起重机是立体仓库中最重要的运输设备。巷道式堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。 巷道式堆垛机由运行机构、起升机构、装有存取货机构的载货台、机架（车身）和电气设备五部分组成。 堆垛机的机架由立柱、上横梁和下横梁组成一个框架。整机结构高而窄，机架可以分为单立柱和双立柱两种类型。 堆垛机作用：实现物料在高架库内的自动存取。,单立柱与双立

25、柱堆垛起重机比较,自动化立体仓库主要组成,(3) 计算机管理与控制系统 计算机管理与控制系统是基于计算机与企业生产管理与控制的信息系统。对自动化仓库而言是独立的，对整个企业而言又是企业管理信息系统 (MIS、ERP、MRP) 的一个子系统。该系统主要功能是对仓库所有入/出库作业进行最佳分配、登录和控制，并对数据进行统计分析，以便使决策人对生产实现宏观调控，及早发现问题，采取相应措施，满足生产需求，最大限度地降低库存及资金占用，加快资金周转。系统一般采用以太网（ETHERNET）拓扑结构，C/S模式，TCP/IP网络协议，WindowsNT Server操作系统，SQL Server 数据库管理

26、平台，实现数据与信息资源共享。客户机（包括仓库管理计算机、监控机、入库计算机、出库计算机等）一般采用Windows2000以上的操作系统。,计算机管理与控制系统的一个监控界面,自动化立体仓库的功能 1、大量储存 2、自动存取 3、信息处理,（一）优点： 1. 节省人力，减少劳动力费用，大大提高作业效率。 2. 提高空间利用率 3.采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。 4.货位集中，便于控制与管理 ，便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。 5、现代化企业的标志,（二）缺点：,1.结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资高。 2.货架按照精度高，施工比较困难，而且施工周期长。

27、3.储存货物的品种收到一定限制，对长大笨重货物以及要求特殊保管条件的货物，必须单独设立储存系统。 4.对仓库管理和技术人员要求较高，必须经过专门培训才能胜任。 5.工艺要求高，包括建库前的工艺设计和投产使用中按工艺设计进行作业。 6.弹性较小，难以应付储存高峰的需求。 7.必须注意设备的保管保养与设备提供商保持长久联系。 8.自动化仓库要充分发挥其经济效益，就必须与管理系统等咨询系统相结合，但是这些管理资讯系统的建设需要大量投资。,五、国外自动化立体仓库的发展状况,自动化立体仓库的产生和发展是生产力高度发展的结果。第二次世界大战以后，随着生产力的高度发展，人力资源成本的攀升使得自动化称为必然。 1950年美国一家公司首先使用高层货架。 1959年，美国的另一家公司，在高层货架仓库安装了巷道式堆垛机。 1962年，联邦德国首先将电子计算机应用于这类仓库，出现了世界上第一座自动化仓库。,六、我国自动化仓库的发展概况及展望,我国自动化仓库的发展起步较晚。 1974年2月，我国第一家自动化仓库在郑州纺织机械厂冷作二车间的模具库建设。 与此同时，国内一些科研机构也开始了自动化仓库的研究工作。 至1980年，我国已经建成和正在施工建设中的自动化仓库达到21座