第23章 1-3 直流电机基本结构、原理和电枢绕组.ppt

1、第一章直流电机、直流电机的基本原理和结构直流电机的电枢绕组直流电机的励磁直流电机的电枢电动势、电磁转矩和电磁电力直流电机的换流、直流电机的用途、励磁机、速度、伺服、直流电机的特点、直流发电机的电位波形好，对电磁干扰的影响小。 直流电机调速范围宽，调速特性光滑。 直流电动机过载能力强，热动和制动扭矩大。 因为存在整流子，其制造复杂，价格高，总结了11直流电机的原理和结构，定子和转子，直流电机的转子结构，直流电机的电刷和整流子结构，直流电机的电刷结构，直流电机的基本结构，主要由定子和转子两部分组成直流电动机的工作原理A-，1直流发电机的工作原理，(1)，换流过程，电位正方向：电位正方向： dcba

2、 B，A-，(2)直流发电机运转时的几个结论，电枢绕组内电位，电流方向为交流的电刷之间是直流电势。 从线圈中感应电位与电流方向一致的空间来看，由电枢电流产生的磁场在空间上是一定的磁场，产生的电磁转矩t与转子的转向相反，是制动性质，包括2直流电动机的动作原理、(1)、换流过程、电流正方向： dcba转矩方向：时间修正电位方向： abcd， 电流正方向： dcba转矩方向：电位方向：电流正方向： abcd转矩方向：逆时针电位方向： dbcd线圈中的感应电位与电流方向相反，线圈旋转，电枢电流交替。 电枢电流产生的磁场在空间上是一定的，产生的电磁扭矩t和转子转向装置相同，是驱动性的，直流电动机的可逆原

3、理，同一直流电动机，通过改变外部条件，既可以作为发电机运转，也可以作为电动机运转。 三、直流电机的额定值、额定容量PN :输出功率、额定电压UN :额定状态下的线端电压、额定电流IN :额定状态下的线端电流、额定转速n :额定状态下的电机转速、直流电机的铭牌数据、1-2直流电机电枢线圈， 对电枢绕组的要求：在通过规定的电流产生足够的电位和电磁转矩的前提下，消耗的有效材料最少、强度最高(机械、电、热)、运行可靠的电枢绕组：的直流电机的电磁感应的重要部件之一是直流电机的电路部分，实现了机电能量转换、绕组实物图、电枢绕组的形式、环绕组、桶形绕组、堆叠绕组、波绕组、y=y1-y2、与电枢绕组有关的名词

4、、用语、元件：第1间距y1、极间距： 1磁极处、第2间距y2、合成间距y :整流子间距yk :极轴线：磁极中心线单线绕组：重叠：将相邻的两个元件重叠，在元件的端部将前一个元件重叠，单：与第一个终端关联的两个段仅相隔一个段的宽度。 特征：槽数z、元件数s和换流片数k三者相同，y=yk=1，单层叠绕组分析例，1 .数据修正运算：yyk1，例如P2，z (槽数) s (元件数)元件2 :上元件边在2槽中这样类推，在某一瞬间刷子、磁极被放置，磁极：磁极宽度约0.7，均匀分布，n、s极交替配置。 刷子：连接内外回路。 为了在正负电刷之间得到最大的直流电位和最大的电磁转矩，电刷被电刷短路的元件电位被置于零

5、的位置。 电位为零的元件：一个主极下的元件边缘电位具有相同方向的磁极的几何中心线上的电位为零。刷子放置：将刷子放置在将刷子中心线与主磁极轴线对齐的段上。 (条件：对称绕组)、元件连接时序图、绕电子一周，所有元件相互串联构成闭合回路。 电路图按照电刷的配置，得到这个瞬时的电路图，各极下的元件构成一条分支路。 即，单重绕组的并联分支数与电动机的磁极数正好相等。 这是单重绕组的重要特征之一。 单线圈的特点是元件的两个线端与相邻的两个段相连。 并联支路数等于磁极数，2a=2p； 在电枢绕组整体的闭合回路中，感应电势的总和为零，绕组内部没有换流的各分支路由不同的电刷引出，电刷必须少，电刷数与磁极数相等的

6、正负电刷引出的电势为各路的电势， 电枢电压等于分路电压从正负电刷引出的电枢电流Ia是各分路电流之和，即2、1波绕组，波绕组：与前端连接的2个段远离，2个元件串联连接，看起来像波一样。 为了将串联连接的元件产生的电位向同方向相加，元件边应该处于相同的磁极极性，即合成间距，单波绕组：段间距yk必须一致，即，从绕组所在的段出发，沿电枢铁心1周后与原始的出发点相邻、单波绕组，例如p2、Z=SK15左行单波绕组、1 .绕组数据修正、元件、磁极、刷子配置原则、元件、段的配置： 1元件上段边1槽、下段边4槽与最初的末端相连的段远离yk7端部对称一个部件的上边相连的段为一。 依次连接。 磁极配置： n、s极磁极均匀交替排列。 刷子的设定：设定为与主极轴线一致的段。单波绕组展开图、单波绕组元件连接时序图、绕组展开图可知，全部15个元件串联连接而构成一个闭合电路的时序是，单波绕组电路图、单波绕组将相同极性的元件串联连接而构成一个分支路。 由于磁极只有n、s的一半，所以单波绕组的分支路对数a与极对数的多少无关，总是为1，即a1。单波绕组的特征在于，同极性的各元件串联连接而构成1条分支路，分支路对数a1与磁极对数p无关。 当元件几何尺寸对称时，电刷在整流子表面上的位置与主磁极中心线重合，分支电动势最大。 电