专业背景介绍与科研情况汇报.ppt

1、专业背景介绍与科研情况汇报,项目一 牙体定位定向系统研制,1.项目研究内容,1.1 基于三维控制场的立体相机标定,1.2 特征点提取以及立体序列图像匹配,1.3 特征点的三维坐标解算,1.4 牙体运动参数的计算,1.5 牙体定位定向硬件系统建立,项目一 牙体定位定向系统研制,2.项目整体技术路线,建立视觉检测系统与定位定向硬件系统,立体相机检校,获取牙体立体影像对,三维重建与牙体运动参数计算,定位定向结果精度评定,项目二 房屋三维重建与纹理自动映射,1.项目研究内容,1.1 根据建筑物的矢量线划图以及影像方位元素自动 确定房屋的高度,1.2 利用建筑物的矢量线划图以及计算得到的高度对 房屋进行

2、三维重建,1.3 纹理的最优选取和自动映射,项目二 房屋三维重建与纹理自动映射,2.实现思路,2.1 通过房屋的矢量线划图可以得到房屋底面轮廓点的数据，然后基于铅垂线以一定的搜索步距向上搜索，统计像方房屋轮廓边缘缓冲区中边缘像素，最大统计值所在的高程减去房屋底面高程即为房屋的高度,2.2 利用矢量线划图以及高度对房屋的侧面以及房屋顶面进行构网，在航带间相邻影像和航向相邻影像中选取最优纹理，同时计算对应的纹理坐标进行纹理映射,项目三 钻石成品切工检测系统研制,1.项目研究内容,1.1 钻石三维检测硬件系统研制,1.2 旋转序列影像获取,1.3 钻石轮廓线高精度提取,1.4 基于轮廓线的钻石三维重

3、建,1.5 钻石切工质量检测,项目三 钻石成品切工检测系统研制,2.整体技术路线,钻石,影像与参数获取,硬件装置,轮廓线提取,三维表面模型生成,切工检测分析,项目三 钻石成品切工检测系统研制,3.钻石三维重建与检测硬件装置,序列影像采集装置,项目三 钻石成品切工检测系统研制,0度,60度,75度,180度,钻石序列影像(选取其中四幅)：,4.试验结果,轮廓提取结果,侧视图,底视图,项目三 钻石成品切工检测系统研制,应用于其他小型物体的重建：,4.试验结果,项目三 钻石成品切工检测系统研制,5.所取得的研究成果,5.1 轮廓线精确提取以及钻石三维重建原型系统,5.3 李彩林等. 目标轮廓直线特征

4、的高精度提取, 测绘学,报，2011.1 (EI检索),5.2 Li Cailin. 3D Reconstruction of Microminiature,Objects Based on Contour line, 2009.10 EI检索,项目四 基于摄影测量的滑坡监测系统研制,1. 研究内容,1.1 滑坡监测区域的影像获取方法,1.2 相机标定,1.3 基于LensPhoto软件生成数字DEM模型,1.4 两期影像全自动匹配,1.5 两期DEM模型的叠加与变化分析,项目四 基于摄影测量的滑坡监测系统研制,2. 摄影测量三维滑坡监测系统实施方案,项目四 基于摄影测量的滑坡监测系统研制,2

5、. 摄影测量三维滑坡监测系统实施方案,两期影像自动匹配流程图,项目四 基于摄影测量的滑坡监测系统研制,3. 解决的关键技术问题,3.1 两期影像的自动匹配,3.2 两期DEM模型的坐标系统一,3.3 两期DEM模型的叠加与定量分析,3.4 监测报告输出,项目四 基于摄影测量的滑坡监测系统研制,4. 试验结果与分析,(1)对监测区域第一期拍摄的影像,(3) 对监测区域第二期拍摄的影像,(2)第一期影像拼接图,(4) 第二期影像拼接图,项目四 基于摄影测量的滑坡监测系统研制,4. 试验结果与分析,（1）第一、二期影像中对应第3张影像组成像对的特征点匹配结果,（2）第一期影像中第3、4张影像组成像对

6、的点传递匹配结果,（3）第二期影像中第3、4张影像组成像对的点传递匹配结果,项目四 基于摄影测量的滑坡监测系统研制,4. 试验结果与分析,(1)第一期DEM模型的光照渲染图,(3)DEM模型的彩色深度图,(4)以彩色深度图为背景的两期DEM模型叠加后的变化量显示图(左边图例中的变化量单位为mm),(2)第二期DEM模型的光照渲染图,项目四 基于摄影测量的滑坡监测系统研制,5. 所取得的研究成果,5.1 开发了滑坡监测原型系统,5.2 李彩林等. 一种利用近景摄影测量技术的山体滑坡,监测新方法. 计算机工程与应用， 2011.1,项目五 基于结构光的手持式扫描仪软硬件系统研制,1. 项目研究内容

7、,1.1 相机-投影器硬件系统的选型与构建,1.2 基于平面格网板的相机-投影器检校系统建立,1.3 一键扫描系统建立,1.4 三维点云数据后处理软件的开发,项目五 基于结构光的手持式扫描仪软硬件系统研制,2. 整体技术路线,项目五 基于结构光的手持式扫描仪软硬件系统研制,3. 扫描仪软硬件系统构成,项目五 基于结构光的手持式扫描仪软硬件系统研制,4. 解决的关键技术问题,4.1 建立单相机-投影器的硬件原型系统,4.2 实现了投影一帧光栅就可以完成目标物体的三维重建,4.3 对投影器进行高精度稳定的检校,4.4 实现散乱数据点快速曲面重建,项目五 基于结构光的手持式扫描仪软硬件系统研制,5.

8、 扫描实验结果,平面拟合中误差为0.142mm,项目五 基于结构光的手持式扫描仪软硬件系统研制,5. 扫描实验结果,项目五 基于结构光的手持式扫描仪软硬件系统研制,5. 扫描实验结果,项目五 基于结构光的手持式扫描仪软硬件系统研制,5. 扫描实验结果,项目五 基于结构光的手持式扫描仪软硬件系统研制,6. 所取得的研究成果,6.1 成功研制了单相机-投影器的扫描系统,6.2 基于切平面投影的散乱数据点快速曲面重建，武汉大 学学报(信息科学版)， ( 2011.6待发表) (EI检索),武汉朗视软件公司兼职情况（2009-2010）,1 基于二维平面板的非量测相机检校,期间负责的项目以及独立开发的软件模块