51系列单片机的多任务操作系统.ppt

1、21日学51单片机开发，第20届： 51系列单片机多任务操作系统， 课程RTX-51实时多任务OS概要RTX-51 Tiny的任务管理RTX-51 Tiny的系统函数RTX-51与单任务程序的比较RTX-51循环任务调度设定修正RTX-51信号任务调度设定修正RTX-51 1是适用于51系列单片机的实时多任务操作系统(RTOS )。 RTX-51实时多任务系统RTX-51全RTX-51 tiny、RTX-51实时多任务系统的特征、任务调度信息传输中断CAN通信BITBUS通信、 RTX-51 Tiny的任务管理readyruningwaitingdeletedtimeout，RTX-51 Ti

2、ny支持的事件，信号(SIGNAL )超时(timeout )时间间隔事件(INTERVAL )， INTERVAL信号发送函数isr_send_signal信号标志清除函数os_clear_signal任务启动函数os_create_task任务删除函数os_delete_task当前任务编号函数OS _ run nal OS _当前任务编号函数RTX-51和单任务程序的比较，简单的单任务C51程序，01 # include 02 # include 03 int count=。 04void main()/主函数05 06while(1)/主循环07 08count； /计数器加109打印

3、机(单任务：计数=% d，计数)； 输出10if (计数=500 ) 11 12计数=0。 /归零13 14 15，RTX-51和单任务程序的比较，多任务循环C51程序，01 # include 02 # include 03 int count0=0； 04英寸计数1=0； 05void main()/主函数06 07while(1)/主循环08 09count0； /计数器count0加110打印机(单处理任务03360计数0=% dn，计数0 )； 11计数1； /计数器count1加112打印机(单处理任务13360计数1=% dn，计数1 )； 13if (计数0=500 ) 14

4、15计数0=0。 1617 if (计数1=500 ) 1819计数1=0。 20 21 22，RTX-51和单任务程序的比较，多任务RTX-51程序，01 # include 02 # include 03 # include 04 int count0=05 int count1=0； 任务0 07 08os_create_task(1)。 /创建任务109 while (1) 1011打印机(task 03360计数0=% dn，计数0 )； /打印输出count 012 if (计数0=500 ) 1314计数0=0。 15 16 17 18读取1 () _ task _1/任务119

5、20生命周期(1) 2122打印机(task 13360计数1=% dn，计数1 )。 /打印输出count 123 if (计数1=500 ) 2425计数1=0。 26 27 28、RTX-51循环任务调度设定修正、RTX-51循环任务调度根据预先分割的时间片，循环顺序地执行多个任务。 01 #包括02 #包括03 #包括04天0 () _ task _0/任务0 05 06P1=0 x00； /初始化07P2=0 x00； 创建任务(1)； /创建任务1 09while(1) 10 11P1=P1 1； /P1端口增加12 13 14天1 () _ task _1/任务1 15 16天1

6、7 18 p2=p21 /P2端口增量19 20、RTX-51事件任务调度程序设置修订、RTX-51事件任务调度是使用事件实现多任务之间切换的调度方式。 01 #包括02 #包括03 #包括04计数0=0。 05英寸计数1=0； 任务0 07 08os_create_task(1)。 /创建任务109 while (1) 1011打印机(task 03360计数0=% dn，计数0 )； /打印输出count0 12os_wait(K_TMO，2): /2暂停两个信号13if(count0=500) 14 15count0=0。 16 17 18 19天1 () _任务_1/任务12021天(

7、1) 2223打印机(任务13360计数1=% dn，计数1 )。 /打印输出count1 24os_wait(K_TMO，3): /3暂停三个信号25if(count1=500) 26 27count1=0。 28 29 30、RTX-51信号任务调度修订、RTX-51信号任务调度是使用信号完成多任务之间切换的调度方式。01 #包括02 #包括03 #包括04计数0=0。 05英寸计数1=0； 任务0 07 08os_create_task(1)。 /创建任务109 while (1) 1011打印机(task 03360计数0=% dn，计数0 )； /打印输出count 012 if (

8、计数0=10 ) 1314 OS _ send _ signal (1)。 /向任务1发送信号15count0=0； 16 17 18 19条件1 () _ task _1/任务1 20 21条件(1) 22 23os _ wait (k _ SIG，0，0 )。 /等待信号24 printf (任务1:计数1=% dn，计数1 )； /打印输出count1 25 26、RTX-51优先级及先行任务切换程序设定修正、先行任务切换是基于不同任务的优先级执行不同任务的调度方式。 01 #包括02 #包括03 #包括04计数0=0。 05英寸计数1=0； 任务0 07 08os_create_task(1)。 /创建任务109 while (1) 1011打印机(task 03360计数0=% dn，计数0 )； /打印输出count 012 if (计数0=10 )