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文档简介

1、微分方程样式是描述线性系统移动的基本形式的数学模型。通过求解，可以在给定输入信号的作用下得到系统的输出响应。但是，用微分方程表示系统的数学模型实际应用中通常会出现一些困难。拉普拉斯变换(拉氏变换)是线性动态系统分析的强大数学工具。通过拉氏变换，将时域的微分方程()转换为多域的代数方程，不仅运算方便，而且大大简化了系统分析。利用控制工程中lash变换的主要目的：研究系统动态特性。因为说明系统动态特性的传递函数和频率特性都是基于races变换的。主要内容，第一节拉普拉斯变换定义第二节典型函数拉普拉斯变换第三节拉普拉斯变换特性第四节拉普拉斯变换第五节拉普拉斯变换解决方案微分方程，第一节拉普拉斯变换定

2、义，时间函数f(t)，t0，f(t)的拉普拉斯变换Lf(t)，(称为拉普拉斯变换)为了便于对系统进行理论分析，在工程实践中，可以将以下简单时间函数(如单位阶跃函数、单位坡度函数、等加速函数、指数函数、正弦函数、单位脉冲函数等)用作系统的常规输入。第二个典型函数拉普拉斯变换，1，单位脉冲函数，特性，拉普拉斯变换，2，单位阶跃函数，拉普拉斯变换，3，单位坡度函数，拉普拉斯变换，4，等加速函数，拉普拉斯变换，5，指数函数1，线性特性均匀性和嵌套，第函数最终值为7，卷积定理。卷积符号，4节拉氏逆变换，在大象函数中查找原始函数。这是拉氏逆变换。求拉氏逆变换的方法有：(1)表法，(2)部分分数法，(3)有理数分法，一般为函数，分母因式分解，1，A(s)=0无极(N个2，A(s)利用，races变换求解微分方程，其步骤如下：(1)在方程两边进行races变换，得到函数代数方程。(2)通过代数方程函数图像；解

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