电控故障排除及维修实务实习

1、電控故障排除及維修實務實習,NWInG 自動化技委會 應知應會教材,教材編號:,製作者:夏榮華,審核者:萬永生/牟之權,版次:Rev. A 製作日期:2008.07.30 適用期限:2009.07.30,我們的目標：快速準確查找排除故障,機台維護(僅指電氣類)，不可以教條，經驗很重要但不是萬能的，最重要的是要學會分析，根據現象準確快速的查找並排除故障。一個人的智商，不在於尋找方法的速度，而在於發現問題的速度。,前 言,我們車間有大量的自動機、連線機和生產治具都在每天二十小時左右的持續運轉，一月接一月，一年復一年。由於長期高強度的持續運轉，導致電氣元件、信號線路及配電線路等會逐漸出現不同程度的老

2、化，機台電氣故障也就隨之而來。我們通過常見異常問題規類分析以期達到快速解決問題的目的。,課 程 目 標,1.電源線路部分 2.開關按鈕部分 3.感應器部分 4.人機介面部分 5.PLC電氣部分 6.馬達pin1 P2.0發信號 ACALLDLY01;延時5 ms JBP3.0,OPEN;端子1 收不到為OPEN JNBP3.1,SHORT;端子2收到為SHORT JNBP3.2,SHORT;端子3收到為SHORT JNBP3.3,SHORT;端子4收到為SHORT SETBP2.0;pin1 停止發信號,8.測試部分（包括誤排處理）,這種測試是點對點一步測試，還有一種兩步測試，OPEN和SHO

3、RT分開測，測試原理與上一頁描述類似。,8.測試部分（包括誤排處理）,8.2 8681/8687測試,有部分產品需要耐高壓測試，以防止可能存在的金屬絲導致連接器的間隙性short，還有的產品有開關端子需要進行接觸阻抗測試，還有部分多pin產品測試的時候就需要用到益和公司的8681或8687測試儀，8681和 8687 有報警點位元顯示和查找點位元功能，可以方便快捷的排除故障，發現異常。 使用8687測試開關端子阻抗經常會遇到阻抗為零或者阻抗偏大的問題，我們又必要先瞭解阻抗測試。,8.測試部分（包括誤排處理）,8.2.1阻抗测试,1.LLCR 定義 2.測試原理 3.失效模式,8.测试部分（包括

4、误排处理）,8.2.1.1 LLCR 定義：,CR : Contact Resister 測試條件一般使用 DC5V 1A or 0.1A LLCR : Low Level Contact Resister 測試條件 DC20mV 0.1A以下,8.測試部分（包括誤排處理）,使用LLCR測試之原因：,1.任何金屬表面可能有 a.灰塵 b.氧化物 c.油污 等 雜質 , 當兩金屬表面接觸後該介質會影響電流之流 通 , 一般稱之為接觸電阻 . 2. 為確保 Connector 在任何環境及使用條件皆可導通故以低電壓 ( 20mV 以下 ) 低電流 (0.1A以下 )測試接觸電阻 , 稱之 LLCR

5、 ( 因乙太大之電壓、電流測試時 , 火花會將該層介質打穿 ),8.測試部分（包括誤排處理）,8.2.1.2 測試原理,以 4 線式量測 利用 V = I x R R = V / I,8.測試部分（包括誤排處理）,8.測試部分（包括誤排處理）,8.測試部分（包括誤排處理）,等效電路： VCR = I1 x RCR 根據基爾霍夫定律： VCR =VRP2 + VRM + VRP4,8.測試部分（包括誤排處理）,VCR =VRP2 + VRM + VRP4 VRM =VCR - VRP2 - VRP4 因為: RM = 10 6 10 7 歐姆 RP2 , PR4 RP2 ,11.繼電器控制電路部

6、分,右圖是我們最常用的標準模 架電氣圖，控制原理很簡單， SB1是電源開關，SQ是行程開 關，SB2是選擇按鈕，SB3是 手動開關，KA是中間繼電器， KT是延時繼電器，整個電路控 制一個氣缸動作，每個元器件 都有可能壞，我們要根據具體 現象來判斷，例如有電但氣缸 不動作則有可能是中間繼電器損壞；氣缸動作 不復位，則可能是時間繼電器壞了。,11.繼電器控制電路部分,12.1 案例1：,現象： UB-4K1附件機老跳電，重新上電，做十分鐘左右又跳，看不到線頭裸露，且萬用表量不出來。 分析： 保險絲沒有燒，漏電斷路器動作，是電源電纜有輕微絕緣層損壞，由於氣缸和振動盤震動導致的間隙性電源漏電導致。

7、對策： 將可能會漏路的電源線部分重新配線。輸送帶馬達電源線，前shell平振和圓振控制器及其電源線，對這些部分重新配線，試做OK,12.案例分析,12.2 案例2：,現象：由飼服馬達驅動的桌上型Mini index連線機，偶爾會跑位，在運行過程中莫名的會多跑幾度。 分析：程式和Driver設置都沒有問題。Driver旁邊十公分左右有電源供應器，和控制輸送帶的繼電器，因為輸送帶要求產品到位後停止轉動，因此繼電器要不停的吸合，仔細觀察在輸送帶轉停的瞬間轉盤微動一點，接著跑程式，位置就會偏掉一點，累積幾次，跑位就會很明顯。 對策：分析結果轉盤跑位是干擾導致，在Driver輸入電源上流增加諧波濾波器，效果很好。,12.案例分析,12.3 案例3：,現象： UB-*D* index 變頻器異常，關電重啟做五分鐘左右又報警。 分析： 報警信息：O.C（Over Current），過電流報