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文档简介
1、2020/8/12，1，7章简单控制系统，牙齿章节主要介绍简单控制系统的概念和配置。控制变量和操作变量的选择；控制方法和仪表选择；设定系统参数。2020/8/12，2，7.1简单控制系统的定义和配置，定义：由测量仪表(测量元件、发射器)、控制器和执行机制组成的控制对象参数(单闭环)控制系统。简单控制系统也称为单回路控制系统。简单控制系统是构成复杂控制系统的基本单元。2020/8/12，3，7.3控制变量选择，在工艺过程的重要参数工艺系统中容易受到干扰变化的影响，因此需要经常调节的可参数情况下，直接指标可以作为受控参数，必要时，直接指针上与单个值匹配的间接指标可以作为受控变量。控制变量必须易于检
2、测，具有足够的灵敏度。适当考虑系统测量和控制成本。受控变量必须能够独立控制。2020/8/12，4，7.3操作变量选择，操作变量：自动限制系统中用于调整控制变量的参数，称为操作变量。操作变量的选择原则：操作变量必须是工艺上允许调整的变量。操作变量必须具有较高的曹征灵敏度。大放大系数K0；低延迟。符合工艺合理性和生产经济。2020/8/12，5，7.4系统的延迟，系统特性的影响检测主要起到延迟的作用。系统延迟的主要原因是测试的对象延迟。也就是说，测量点不能及时反映参数变化。卷延迟和/或转发延迟。检测元件延迟：由于热容量、热阻等惯性因素的影响，检测仪器的输出不能及时反映参数变化。信号转导延迟：主要
3、是气动信号传递缓慢，系统反映了延迟。2020/8/12，6，7.5控制方案和控制规则，控制系统按信号源(系统结构)分类反馈，前馈控制复合控制，工艺过程，测量，曹征，运行，也就是说，测量链接：间接指标可以与直接指标反向对应。控件链接：可以从测试的参数中减去设置，或从设置中减去测试的参数。执行连结：控制信号的增加可能导致执行结果的增加(例如，空气阀)或减少(例如，空气阀)。2020/8/12，8，7.5控制器参数工程设置，控制器参数项目是选择适当的比率Kp(放大倍数)、积分时间Ti和差分时间TD。控制器的设置可以使用理论计算方法，即通过理论计算找到控制关系的两种茄子方法。工程正刑法：通过实际实验或
4、经验法则选择控制参数。2020/8/12，9，1。临界比例方法：在纯比例控制(Ti=0，TD=)条件下，通过实验获得临界比例K。然后根据经验公式计算实际参数值、Ti、TD。使用条件：临界比方法广泛应用于放大系数小的系统，即控制器输出范围小的系统。使用临界比方法应该是工艺系统允许短时间振动的情况。2020/8/12，10，2。衰减曲线方法：在纯比例控制(Ti=0，TD=)条件下，实验适当的比例S，使系统衰减率为4: 1。然后，根据结果比例和衰减周期，通过经验公式计算实际参数值、Ti、TD。使用条件：干涉不太频繁。干扰作用的规律性比较强。2020/8/12，11，3。根据一般经验，在适当的控制参数、Ti、TD选择实际操作期间进行适当的参数调整。使用条件：
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