电子科技大学《机械原理》2014

1、2014考试题解答,单项选择题（每空1.5分，共15分） 1、机构具有确定运动的条件是 ； A、机构的自由度大于零； B、机构的自由度等于零； C、机构的自由度小于零； D、前面的答案都不对； 2、曲柄滑块机构有死点存在时， 是主动件； A、曲柄 B、滑块 C、连杆 D、导杆,D,B,一、单项选择题（每空1.5分，共15分）,3、下例几种推杆运动中， 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 A、等速运动规律； B、等加速等减速运动规律； C、简谐运动规律（余弦加速度运动规律）； D、摆线运动规律（正弦加速度运动规律）； 4、行程速比系数K为 ，说明该机构具有急回特性； A、0

2、B、1 C、1 D、1 5、渐开线齿轮的齿廓曲线取决于 ； A、分度圆 B、齿顶圆 C、基圆 D、齿根圆,D,D,C,6、用标准齿条型刀具加工渐开线标准齿轮时，不发生根切的最少齿数是 ； A、14 B、15 C、16 D、17 7、渐开线标准齿轮是指m、ha*、c*均为标准值，且分度圆齿厚齿槽宽的齿轮； A、小于 B、等于 C、大于 D、小于且等于 8、差动轮系属于周转轮系，其自由度等于 ； A、0 B、1 C、2 D、3,D,B,C,9、斜齿圆柱齿轮的标准模数和压力角在 上； A、端面 B、法面 C、主平面 D、轴面 10、在转动副中，已知摩擦圆半径为，作用在轴颈上的驱动力偶M与载荷合并成一

3、合力Q，Q的作用线偏移距离为h，且h，则转动副将 ； A、减速运动 B、加速运动 C、自锁D、匀速运动,B,C,二、（12分）计算如图所示机构的自由度，已知BC/DE/GF且长度相等，请指出虚约束，复合铰链以及局部自由度，并判定机构是否具有确定运动。,指出局部自由度（1分） 指出复合铰链（1分） 指出虚约束（2分） n=7 （1分） PL= 9 （1分） PH=1 （1分） F=1（1分） 1（2分） (其中公式1分，计算结果1分） 由于机构的自由度与主动件个数相等， 故机构具有确定的运动（2分）,三、（15分）如图所示机构中，已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度1顺时转动，试以图解法求机构在

4、图示位置时构件3上C点的速度与加速度，要求写出矢量方程式，以及各个表达式（比例尺任选，不求具体值）。,解：（1）求速度，先求B点，然后用速度影像求C点速度:,（3分）（其中公式1分，表达式2分）,然后做速度多边形：,（2分）（作出b点1分，c点1分）,设速度比例尺为 （1分） （1分）,（2）求加速度，先求B点，然后用加速度影像求C点速度。,（4分）（公式1分，表达式3分）,做加速度多边形：（2分）（作出b点1分，c点1分）,设加速度比例尺为,（1分）,（1分）,四、（15分）下图所示的滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮廓线为圆形，几何中心在B点。 凸轮回转中心为O点，逆时针转动，试在图上标出： （

5、1）凸轮理论轮廓曲线； （2）凸轮的基圆和偏距圆； （3）滚子在D点接触时的压力角； （4）滚子在C接触到在D点接触凸轮转 过的角度。 （5）滚子在D点接触时从动件的位移h。,解： （1）凸轮理论轮廓曲线；（2分） （2）凸轮的基圆和偏距圆；（4分） （3）滚子在D点接触时的压力角；（3分） （4） 滚子在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。（3分） （5）滚子在D点接触时从动件的位移h。（3分）,答案二：第（4）问转过角度的另外一种表示法：,答案一：,五、（共16分）一对标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，正确安装，其齿数为Z1=24，Z2=48，标准中心距a=72mm，分度圆压力角a=20，ha*

6、=1。试求： （1）求齿轮2的模数m2及其在分度圆上的齿厚S2； （2）求齿轮1的齿顶圆处的压力角aa1； （3）按比例绘制这对齿轮的啮合图；按比例尺l=2mm/mm绘制这对齿轮的啮合图(要求绘制出基圆、中心距、齿顶圆、啮合线） （4）在图中测出实际啮合线B1B2长度，并计算该对齿轮传动的重合度；,解：（1）求齿轮2的模数m2及其在分度圆上的齿厚S2：,（1）a= m(z1+z2)/2=m(24+48)/2=72mm m=2mm （2分） S2= m2/2=3.14 mm （1分）,（2）求齿轮1的齿顶圆处的压力角aa1；,（3）按比例绘制这对齿轮的啮合图；按比例尺l=2mm/mm绘制这对齿轮

7、的啮合图(要求绘制出基圆、中心距、齿顶圆、啮合线）,作啮合图：如下所示：,作出2个基圆（1分） 作出2个节圆或中心距（1分） 作出2个齿顶圆（1分） 作出啮合线，找到B1，B2点（1分）,（4）在图中测出实际啮合线B1B2长度，并计算该对齿轮传动的重合度；,六、（12分 ）如下图所示的轮系中， 已知各齿轮齿数为 Z1=1， Z240，Z2=24，Z372, Z3=18，Z4114。蜗杆右旋，转向如图所示。 试求： 、判断该轮系的类型，指出哪些是定轴轮系，哪些是周转轮系； 、计算齿轮1和系杆H的传动比 ； 、用箭头在图上标出杆系H的转动方向。,、判断该轮系的类型，指出哪些是定轴轮系，哪些是周转轮

8、系；,、计算齿轮1和系杆H的传动比 ；,七、（15分）如图所示的送料机构中，被送物体对机构的推力为P，构件1顺时针转动，设机构处于平衡状态，各滑动副的摩擦角=15，回转副的摩擦圆半径=5mm ，在不计各构件重力及惯性力的条件下，试求： （1）分析构件2受到哪些运动副总反力，； （2）画出机构所有活动构件所受力的方向和作用点；,分析: (1) 先分析2力构件3的受力情况：R23、R43，两个力平衡。,(2) 然后分析构件2的受力情况，构件2受到3个力：R32、R12、R52，3力汇交，确定R52的方向和作用点。,(3) 分析构件1的受力情况：R51、R21，2力平衡。 (4) 最后分析构件4的受