matlab讲义课件第13章-Matlab工具箱

1、“MATLAB工具箱”和“MATLAB工具箱”由一系列产品、MATLAB主工具箱和各种工具箱组成。 工具箱介绍2、通用工具箱3、工具箱和工具箱函数的查询方法、工具箱介绍、功能型工具箱通用型功能型工具箱主要包括matlab的数值修正运算、符号运算功能、图形建模模拟功能、工件域型工具箱专用域型工具箱是学科专用工具箱，其专业性非常高，例如是控制系统工具箱(Control System Toolbox )。 信号处理工具箱(Signal Processing Toolbox )、财务金融工具箱(Financial Toolbox )等。 仅适用于本专业领域。Matlab常用工具箱、 MATLAB主工具

2、箱主工具箱控制系统工具箱控制系统工具箱通信工具箱financial工具箱财政金融工具箱system I Toolbox系统识别工具箱fu zzy logic工具箱模糊逻辑工具箱higher-orderspectralanalysistoolbox高阶光谱分析工具箱， 图像处理工具箱图像处理工具箱LMI控制工具箱线性矩阵不等式工具箱model predictive控制工具箱模型预测控制工具箱-分析和同步工具箱箱Neural Net work Toolbox神经网络工具箱优化工具箱Partial Differential Toolbox偏微分方程式工具箱robust控制工具箱框中， 信号处理工具箱

3、信号处理工具箱样条曲线工具箱统一工具箱symbolic匹配工具箱数学工具箱Simulink工具箱规则箱Wavele Toolbox小波例如控制系统工具箱、连续系统设定修正和离散系统设定修正状态空间和传递函数、模型变换时域响应(冲激响应、阶跃响应、斜坡响应)频域响应(Bode图、Nyquist 三二四三二0； b=20； 4230lb=zeros (3，1，1 )； x、fval=linprog(f、a、b、lb )、运行结果、x=0. 000015.00003.0000 fval=-78.0000、符号数学工具箱、符号syms | sym符号变量factor有理式分解simplify式化简并d

4、iff符号微分limit界限int积分taylor泰勒级数展开、统一修正工具箱概率分布和随机数生成回归分析假设检查信号处理工具箱数字和模拟滤波器设定修正、应用和仿真DCT等变换残奥仪表化模型、模糊控制逻辑工具箱友好的交互设置修改界面、自适应神经模糊学习、聚类和Sugeno推理神经网络工具箱具有较强的抗故障性和鲁棒性，善于联想、综合、推广、matlab6功能扩展工具箱：控制系统工具箱、图像处理工具箱、神经网络工具箱、信号处理工具箱、simulink模拟工具箱matlab6新工具箱：虚拟现实工具箱二、通用工具箱、Matlab主工具箱前面的课程中介绍的数值修正运算、符号运算、描绘及方向盘描绘都是Ma

5、tlab主工具箱的内容，是Matlab的基本部分，也是我们课程的重点。 Matlab主工具箱： c:matlabtoolboxmatlabmatlab主工具箱对于任何版本的Matlab都是必不可少的。中的组合图层性质变更选项。 非toolboxmatlab工具箱在相对完整的professionalmatlab语言中有20多个工具箱。 这些工具箱需要单独购买。 matlab主工具箱有21个函数库datafun数据分析函数库sonnds语音处理函数库dde动态数据交换函数库elfun初等数学函数库specmat特殊矩阵函数库， elmat初等矩阵和时间函数库funfun函数功能和数学分析函数库ge

6、neral通用指令函数库graphics通用图形函数库iofun基础输入输出函数库lang语言结构函数库matfun矩阵线性代数函数库ops运算符和逻辑函数lotxy2二维绘制函数库plotxy z3维绘制函数库color颜色和照明函数库polyfun多项式函数库sparfun稀疏矩阵函数库strfun字符串函数库demos matlab演示函数库uitools图形datatypes数据类型函数库graphics句柄绘制函数库graph3d维绘制， 可以通过help函数库名称查询每个函数库中的函数，也可以通过type函数名称方法查询示例： helpplotxytwodimensionalgra

7、phics.elementary x-ygraphs.plot-lineas EMI logy-semi-logscaleplot .文件-绘图文件2 -多边形. specialized x-ygraphs.polar-polarcoordinateplot.bar-bar graph.stem-discretesequenceorstemplot.sttem rbar绘图. hist-histoon compass-compass plot.feather-feather plot.ke追踪器. graph注释. title-graph title.xlabel-x-axis标签. ylab

8、el-y-axis标签.文本文本标识线. see also绘图XYZ，graph 我是helpspecmatcompan-companion matrix.gallery-severalsmalltestmatrices.hada mard-hadamardmatrix.Hankel -我是x.invhilb-inverses 在大学教育中，符号数学可以由各专家使用。 符号运算不需要为独立变量预先赋值，运算结果以标准符号形式表示。 特征：运算对象未被代入的符号变量可以得到任意精度的解，符号运算的功能、符号式、符号矩阵的创建符号可变精度符号线性代数因子式分解、解展开和简化符号代数方程式的符号微积

9、分符号微分方程式，如z=a*t2 b*t c； 求解，求解。 t )是对于默认变量求出r=1/2a * (-b (b2-4* a * c ) (1/2) )1/2a * (-B- )的c ) r=-a * t2- b * t r=求解(z，a ) r=-(b * TC )/t 2，3 .简单动态模拟simulink大多数专用工具箱可以基于matlab主软件包执行，少数工具箱(通信工具箱、信号处理工具箱等)需要simulink工具箱的支持。 中的组合图层性质变更选项。 matlab和simulink是集成的，使用户可以在两种环境中模拟、分析和修改自己的模型。 在不使用命令行编程的情况下，当保存创

10、建的框图时，从框图生成的m文件(s函数)自动生成对应的m文件，并且该. m文件包含框图中的所有图形和数学关系信息。 框图显示了比较直观、结构简单、运行速度快。Simulink优势自适应面广：包含线性、非线性系统的离散、连续系统的结构和流程清晰：以框图形式表现，模拟细致，接近实际的Simulink模型： Simulink模型在视觉上是块在文件上动态模拟了由扩展名为mdl的ASCII代码的数学上表现为微分方程式或差分方程式的集合的物理设备构成的实系统的动态特性。 simulink的一般结构：输入、系统、输出、在模拟原理块窗口中进行模拟的同时，matlab实际上执行simulink存储器中保存的s函

11、数的映射文件，解释该mdl文件的执行地图创建方法动态系统的创建过程是创建地图的过程。 可以通过在matlab命令窗口中键入simulink，然后从“File”菜单中选择“New”选项以显示新窗口来创建贴图。 例如，微分方程x=-2x u，完成框图绘制后，还创建了动态系统模型。 选择“File”菜单“Save”保存图形时，将自动生成可在matlab命令窗口中执行的mdl文件。 然后可以从simulation菜单的start开始模拟。 t、x、y=sim (五、二十)； 打印(t，y )，打印(t，yout )，三， 工具箱和工具箱函数的查询方法、 matlab中的目录结构树c : matlabb

12、inc : matlabexternc : matlabsimulinkc : matlabtoolboxcommc : matlabtoolboxcontrolc : mm olc.matlabbin此目录包含matlab系统可执行文件、matlab帮助文件和所需的二进制文件。 matlabextern包含MATLAB和c，FORTRAN语言交互所需的函数定义和连接库。 matlabsimulink包含创建simulink MEX-文件所需的函数定义和接口软件。 matlab工具箱各种工具箱、Math Works公司提供的商品化matlab工具箱有30种以上。 toolbox目录下的子目录数

13、量取决于安装情况。 2 .工具箱MATLAB工具箱工具箱在windows上从目录中获取。 也可以通过matlab取得。 matlab启动后的cd_ . matlab缺省目录为bin，返回到matlab目录下的cd_toolbox。 dir工具箱清单.compilerfixpointlminagqft. controlfuzzylocalncdrobustadasymbolicdspblkshosamatlabnetsignaluitoolscodegenfdidentid MPC financesplinespdeesmutoolsstats，3 .工具箱检索函数列表所有工具箱都有函数列表文件contents.m。 可以通过多种方式获取工具箱函数列表并运行联机帮助命令。 help工具箱名称列出了工具箱中contents.m的内容。 工具箱中的所有函数列表(查询help symbolic help optim函数：使用help函数名称type命令获取工具箱函数列表typesignalcontentstypeoptimcontents当前