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文档简介

1、4.8 LTI系统的频域分析,基本信号e j t作用于LTI系统的响应 一般信号f(t)作用于LTI系统的响应 频率响应H(j)的求法 无失真传输与滤波,傅里叶分析是将任意信号分解为无穷多项不同频率的虚指数函数之和。,对周期信号:,对非周期信号:,其基本信号为 ej t,一基本信号e j t作用于LTI系统的响应,设LTI系统的冲激响应为h(t),当激励是角频率的基本信号ej t时,其响应,而上式积分 正好是h(t)的傅里叶变换,记为H(j ),称为系统的频率响应函数。,y(t) = H(j ) ej t,H(j )反映了响应y(t)的幅度和相位随频率变化情况。,y(t) = h(t)* ej

2、 t,二、一般信号f(t)作用于LTI系统的响应,ej t,H(j ) ej t,F(j ) ej t d ,F(j )H(j ) ej t d ,齐次性,可加性,f(t),y(t) =F 1F(j )H(j ) ,Y(j ) = F(j )H(j ),频域分析法步骤:,频率响应H(j)可定义为系统零状态响应的傅里叶变换Y(j)与激励f(t)的傅里叶变换F(j)之比,即,H(j)称为幅频特性(或幅频响应);()称为相频特性(或相频响应)。H(j)是的偶函数,()是的奇函数。,傅里叶变换法,对周期信号还可用傅里叶级数法,周期信号,若,则可推导出,例,三、频率响应H(j)的求法,1. H(j) =

3、 F h(t),H(j) = Y(j)/F(j) (1)由微分方程求,对微分方程两边取傅里叶变换。 (2)由电路直接求出。,例2,例1,四、无失真传输与滤波,系统对于信号的作用大体可分为两类: 信号的传输 滤波 传输要求信号尽量不失真,而滤波则滤去或削弱不需要有的成分,必然伴随着失真。,1、无失真传输,(1)定义:信号无失真传输是指系统的输出信号与输入信号相比,只有幅度的大小和出现时间的先后不同,而没有波形上的变化。即 输入信号为f(t),经过无失真传输后,输出信号应为 y(t) = K f(ttd) 其频谱关系为 Y(j)=Ke jtdF(j),(2)无失真传输条件:,系统要实现无失真传输,

4、对系统h(t),H(j)的要求是: (a)对h(t)的要求: h(t)=K(t td) (b)对H(j)的要求: H(j)=Y(j)/F(j)=Ke-jtd 即 H(j)=K ,()= td,上述是信号无失真传输的理想条件。当传输有限带宽的信号是,只要在信号占有频带范围内,系统的幅频、相频特性满足以上条件即可。,例,相位特性为什么与频率成正比关系?,只有相位与频率成正比,方能保证各谐波有相同的延迟时间,在延迟后各次谐波叠加方能不失真。,延迟时间td 是相位特性的斜率:,群时延 或称群延时,在满足信号传输不产生相位失真的情况下,系统的群时延特性应为常数。,例,失真的有关概念,线性系统引起的信号失

5、真由两方面的因素造成 幅度失真: 各频率分量幅度产生不同程度的衰减; 相位失真: 各频率分量产生的相移不与频率成正比, 使响应的各频率分量在时间轴上的相对位置产生变化。,线性系统的失真幅度,相位变化,不产生新的频率成分; 非线性系统产生非线性失真产生新的频率成分。,对系统的不同用途有不同的要求: 无失真传输;利用失真波形变换。,2、理想低通滤波器,具有如图所示幅频、相频特性的系统称为理想低通滤波器。c称为截止角频率。 理想低通滤波器的频率响应可写为:, 的低频段内,传输信号无失真 。,理想低通的冲激响应,h(t)= -1g 2 c()e-jtd =,可见,它实际上是不可实现的非因果系统。,理想低通的阶跃响应,g(t)=h(t)*(t)=,经推导,可得,称为正弦积分,阶跃响应波形,说明,(1)上升时间:输出由最小值到最大值所经历的时间, :,(2)有明显失真,只要c,则必有振荡,其过冲比稳态值高约9%。这一由频率截断效应引起的振荡现象称为吉布斯现象。,gmax=0.5+Si()/=1.0895,一种可实现的低通,理想低通滤波器在物理上是不可实现的,近似理想低通滤波器的实例,3、物理可实现系统的条件,就时域特性而言,一个物理可实现的系统,其冲激响应在t0时必须为0,即 h(t)=0 ,t0 即 响应不应在激励作用之前出现。 就频域特性来说,佩利(Paley)和维纳(Wi

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