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文档简介

1、n=8、PL=11、PH=1、n=6、PL=8、PH=1、问题1-5、问题1-6、n=8、pl=。 解：如复合铰链、局部自由度、虚约束图所示，n=6 PL=8 PH=1、F=3n 2PL PH=36 28 1=1、BL、n=4、PL=4，解析：可动部件数n : 9、复合铰链3: D、局部自由度、虚拟约束3360、去除局部自由度和虚拟约束后：F=3n 2PL PH=36 27 3=1，n=，6， 作为1=10rad /s，求出部件3的速度V3.解：V3、BL、问题1-13:图示的引导机构的全瞬间中心和部件1，在(5点)、(2)、=165时，求出部件3的BC线上(或其延长线上)的速度最小的点e的位

2、置(10点)、165、解：(1)、=165时，点c的速度VC； 方法1 :求CD，求VC。 由此，发现部件AB和CD的瞬间中心P24。 根据瞬间心的性质：解：(1)，当=165时，点c的速度VC； 方法2 :当获得组件BC和帧AD的瞬时中心P13 (组件BC的绝对瞬时中心)时，c点的绝对速度VC变为绕P13点恒定轴旋转的线速度。 点c的速度VC，其中，时间=165； 在、(2)、=165时，部件3的BC线上(或者其延长线上)的速度最小的点e的位置和其速度大小，(3)、VC=0满足的条件是，此时的部件BC和帧的瞬心(绝对瞬心) P13为c点。 满足该条件仅限于原动部件AB和部件BC处于同一线上的情况(存在两个解)。 点c的速度VC，其中，时间=165； (2)、=165时，部件3的BC线上(或其延长线上)的速度最小的一点e的位置及其速度大，如图所示，在摩檫行星传动机构中，行心轮2和部件1、4保持纯滚

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