ch3-2 液压缸A.ppt

1、液 压 缸,液压缸的作用：压力能机械能 用于实现直线往复运动,液压缸的分类： 按结构形式分： 活塞缸 又分单杆活塞缸、双杆活塞缸 柱塞缸 摆动缸 又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸 复合式缸 活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。 按作用方式分： 单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现； 双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作用力来实现；,一、活塞式液压缸,（一）单杆活塞缸 1. 结构：缸体、活塞、活塞杆、密封、缸底、缸盖等， 单杆活塞缸只有一端带活塞杆,2. 工作原理：（演示）,因两侧有效作用面积或油液压力不等，活塞在液

2、压力的作用下，作直线往复运动。 有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式，两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效行程的两倍。,3.职能符号：,4.单杆活塞缸基本参数计算,向右运动速度： v1 qv /A1 4 qv /（D 2） 向右运动推力: F1（A1p1 A2p2）m 向左运动速度： v2qv /A2 4qv /（D 2d 2） 向左运动推力： F2（A2 p1 A1p2）m 往返速比 v v2 / v11/1（d /D）2 式中：v为缸的容积效率， m为缸的机械效率,特点：,例：支架立柱、采煤机调高油缸,同样 q ，v1 F2 。,应用：往返运动速度及推力不同的场合。,5.单杆活塞缸差动连接

3、（演示）,运动速度： v3（qq2）/ A1（q A2v3）/ A1 整理得：v3 q /（A1A2）4 q /(d 2) 活塞推力: F3 p1（A1A2）m p1d2/4 特点：v3v1；F3 F1 ，即差动连接后，速度大，推力小 如果要求v3v2，即快进、快退速度相等，则 D =2 1/2d,单活塞杆缸两腔同时通压力油，称为差动连接。差动连接的缸只能一个方向运动,（二）双活塞杆液压缸,1. 结构特点：双杆活塞缸活塞两侧都有活塞杆伸出，两侧有效工作面积一样,2. 职能符号：,3.应用：两个方向力和速度一样的场合,二、柱塞缸,单柱塞缸（演示）,职能符号：,4.柱塞缸的特点,5.应用：行程较长

4、的场合,柱塞粗、受力好。 为减轻重量，减少弯曲变形，柱塞常做成空心 简化加工工艺（缸体内孔和柱塞没有配合，不需精加工；柱塞与缸盖上的导向套有配合关系，柱塞外圆面比内孔加工容易）,3. 柱塞缸的速度推力特性 柱塞运动速度：v qv /A 4 qv /（d 2） 柱塞推力： F pAmp（d 2 / 4 ）m,三、伸缩液压缸,工作过程：当通入压力油时，活塞由大到小依次伸出；缩回时，活塞则由小到大依次收回。 特点及应用：各级活塞依次伸出可获得很长的行程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。,分类： 双作用伸缩液压缸 单作用伸缩液压缸 结构：它由两个或多个活塞式缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒,四、复合液压缸,速度推力特性： 输出转矩： TMp（/ 8）D 2 D im 输出角速度： 8 qv / (D 2 D i) 式中：p 为缸左右两腔压力差，D 为活塞直径，D i为齿轮分度圆直径。,齿条活塞缸是活塞缸与