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文档简介

1、1.1 液压传动的基本原理,液压传动：,利用液压油作为工作介质，通过动力元件（油泵），将机械能转换为密封系统中油液的压力能，通过管道、控制元件，借助执行元件，并将油液的压力能又转换为机械能驱动负载，实现动力传动的一种传动方式。,1.1.1 液压传动的发展与应用,第一阶段：17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术。,1795年英国约瑟夫布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。,(1)液压传动的发展史,第二阶段：20世纪30年代，

2、由于工艺制造水平提高，开始生产液压元件，并率先应用于机床,第三阶段：20世纪50-70年代，工艺水平有很大提高，液压与气压技术迅速发展，渗透到国民经济的各个领域：从空中到水下，从军用到民用，从重工业到轻工业。,(1)液压传动的应用,由于液压传动具有很多优点，现将机械的、电气的、气动的、液压的形式组合起来运用四位一体，使这种新技术发展得很快，液压技术在各种工业中的应用越来越广泛。,轧钢机组,海底石油探测平台固定,煤矿矿井支承,液压装载、起重、挖 掘,液压装载、起重、挖 掘,液压装载、起重、挖 掘,1.1.2 液压传动的工作原理,1.1.3 液压传动系统的组成及图形符号,（1）液压传动系统的组成,

3、车厢举倾机构液压系统图,1油箱 2液压泵 3单向阀 4换向阀 5限压阀 6液压缸 7过滤器,1）动力元件：液压泵，将机械能转化成液压能；,2）执行元件：液压缸或液压马达，将液压能重新转化成机械能；,组成：,3）控制元件：各种液压控制阀，包括方向阀、压力阀和流量阀等，主要用于控制流体的方向、压力和流量，以保证执行元件完成预期的工作任务。,4）辅助元件：油箱、油管、滤油器等，作用是创造必要条件，保证系统正常工作。,5）传动介质：指工作液体，它可作为传递运动和动力的载体。,（2）液压传动系统的图形符号要求 图1.5,1）符号只能表示元件的职能，连接系统的通路，不表示元件具体的结构和参数，也不表示元件在机器中的实际安装位置。,2）元件符号内的油液流动方向用箭头表示，线段两端都有箭头的，表示流动方向可逆。,3）符号表示的是元件的静止位置或中间零位置，当系统的动作另有说明时除外。,1.1.4 液压传动的优缺点,（1）优点,1）可以在运行过程中实现大范围的无极调速；,2）在同等输出功率下，液压传动装置体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好；,3）无间隙传动，运动平稳；,4）便于实现自动工作循环和自动过载保护；,5）液压元件有自我润滑作用，延长使用寿命；,（2）缺点,1）损失大、效率低、发热大；,2）漏油；,3）注意防火；,4）液压元件加工精度

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