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基于 ADAMS 自由度 机械手 运动学 仿真 机械设计 图纸 文档

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内容简介：

河南科技学院本科生毕业论文（设计）课题审核表院（系）名称机电学院专业名称机械设计制造及其自动化指导教师姓名付素芳课题名称基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真课题来源自选课题立题理由和所具备的条件机械手是近年来发展起来的综合学科。它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程以及人工智能等多种学科的最新科研成果，代表了机电一体化的最高成就，是目前科技发展最活跃的领域之一。工业机械手的性能，要求不断提高工作精度和作业速度，增加机构的自由度，提高通用性和灵活性，同时还要求降低成本，控制简单，安全可靠。因此，工业机械手的研究处于机械手研究的前沿。而且，学院已经具备了研究该领域的相关软件和硬件设施。因此，就有必要进行立题研究。教研室审批意见教研室主任签字： 年 月 日毕业论文（设计）工作领导小组审批意见组长签字： 年 月 日注：本表存院（系）备查。