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内容简介：

毕业设计(论文)任务书学生姓名_ _指导教师_叶文通 职称 讲师 系别_信息与电子工程系_专业 年级_班级 课题名称 全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究 任务与要求：一、 设计（论文）要求：当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。本设计主要研究直流调速系统，它主要由三部分组成，包括控制部分、功率部分、直流电动机。长期以来，直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单、易于大范围内平滑调速、控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。微机技术的快速发展，在控制领域得到广泛应用。本设计对基于微机控制的双闭环可逆直流 PWM 调速系统进行了较深入的研究，从直流调速系统原理出发，逐步建立了双闭环直流 PWM 调速系统的数学模型，用微机硬件和软件发展的最新成果，探讨一个将微机和电力拖动控制相结合的新的控制方法，研究工作在对控制对象全面回顾的基础上，重点对控制部分展开研究，它包括对实现控制所需要的硬件和软件的探讨，控制策略和控制算法的探讨等内容。在硬件方面充分利用微机外设接口丰富，运算速度快的特点，采取软件和硬件相结合的措施，实现对转速、电流双闭环调速系统的控制。设计的主要要求为：1、了解电气传动技术发展现状和微机控制电机的发展和现状2、掌握单闭环控制直流脉宽调速系统原理3、微机控制双闭环可逆直流 PWM 调速系统原理设计，主要分析系统工作原理和提高调速性能的方法，研究 IGBT 模块应用中驱动、吸收、保护控制等关键技术；在微机控制方面，讨论数字触发、数字测速、数字 PWM 调制器、双极式 H 型 PWM 变换电路、转速与电流控制器的原理；4、双闭环可逆直流 PWM 调速系统的硬件设计，以 89C52 微机为核心，分别采用了 8255、8253、8279、ADC0809、741914 等芯片与一些外围电路。通过实时测试与调节电动机的转速/电流，此调速系统可获得快速、精确的调速效果。5、调速系统的软件设计，主要为数字电流调节器和数字转速调节器的算法及软件实现，以及抗干扰技术的处理。6、按时完成所要求完成的任务；7、书写毕业设计论文，准备答辩。二、 设计（论文）条件：提供设计所需相关资料和设计场地三、 设计（论文）资料：提供相关的设计所需要的资料。四、 设计（论文）教学要求：要求同学们有较强的学习和自学能力，能根据需要查找资料，独立思考和设计。在设计过程当中要求同学们相互协调。五、 设计（论文）进度安排：第01周至第02周：查阅中文及英文资料（并翻译一篇外文资料），收集和设计相关的资料；第03周至第03周：查阅相关资料，完成毕业设计（论文）开题报告，并开始进行毕业设计；第04周至第06周：完成整个设计方案；第07周至第11周：完成硬件模块的设计；第12周