CJ系列PLC(CJ2) PPT.ppt

1、欧姆龙自动化（中国）有限公司,OMRON,CJ系列PLC(CJ2),第一讲 CJ系列PLC概述 第二讲 CJ2 PLC硬件介绍 第三讲 CJ2 PLC控制功能 第四讲 CJ2 PLC综合案例,第一讲 CJ系列PLC概述,第一讲 CJ系列PLC概述,主要内容：1. CJ系列PLC分类2. CJ系列PLC特点,1.1 CJ系列PLC分类,第一讲 CJ系列PLC概述,1.2 CJ系列PLC特点,内存容量增加、指令执行速度提高,第一讲 CJ系列PLC概述,1.2 CJ系列PLC特点,丰富的内置功能,内置高速计数,仅CJ1M-CPU21/22/23有以上内置功能。,内置脉冲输出,第一讲 CJ系列PLC概

2、述,1.2 CJ系列PLC特点,提供多种编程语言,梯形图（LD）,LD 00000 OR 00100 ANDNOT 00001 OUT 00100 END,指令表/助记符（IL）,结构文本（ST）,FlipFlop（SI:=（%IW3=%MW3）R:=VaeIn）; Varout:=FlipFlop.Q1;,第一讲 CJ系列PLC概述,1.2 CJ系列PLC特点,提供多种编程语言,顺序功能图（SFC）,功能块（FB）,第一讲 CJ系列PLC概述,1.2 CJ系列PLC特点,提供多种通信端口,第一讲 CJ系列PLC概述,1.2 CJ系列PLC特点,丰富的兼容性,CJ系列的电源单元、基本I/O单元

3、、特殊I/O单元、总线单元都适用于CJ1M、 CJ1G、CJ1H、CJ2系列的PLC上，具有很强的兼容性。 CJ1M、CJ1G、CJ1H和CJ2之间的程序可以方便的通过CX-Programmer软件 相互转换。,CJ1M/CJ1G/CJ1H系列,CJ2系列,扩展单元兼容,第一讲 CJ系列PLC概述,CJ2系列的PLC在线编辑的时间由过去的8ms缩短为1ms,第一讲 CJ系列PLC概述,1.2 CJ系列PLC特点,丰富的编辑、监控功能,FB、SFC执行在线编辑时，不会受程序大小的限制,第一讲 CJ系列PLC概述,1.2 CJ系列PLC特点,丰富的编辑、监控功能,CJ2系列PLC可直接指定DM/E

4、M区的位或地址的偏移量,第一讲 CJ系列PLC概述,1.2 CJ系列PLC特点,CJ2丰富的编程功能,上位机通过USB口就可以对EtherNet/IP网络上所有CJ2操作,第一讲 CJ系列PLC概述,1.2 CJ系列PLC特点,CJ2内置的USB和EtherNet/IP功能,第二讲 CJ2 PLC硬件介绍,第二讲 CJ2 PLC硬件介绍,主要内容：1. CJ2 PLC硬件结构2. CJ2 PLC内存地址3. CJ2 PLC系统配置4. CJ2 PLC模块分类5. CJ2 PLC配置案例,2.1 CJ2 PLC硬件结构,CJ2系列 CPU单元结构,第二讲 CJ2 PLC硬件介绍,2.1 CJ2

5、PLC硬件结构,CJ2系列 CPU单元结构,第二讲 CJ2 PLC硬件介绍,2.2 CJ2 PLC内存地址,第二讲 CJ2 PLC硬件介绍,2.2 CJ2 PLC内存地址,第二讲 CJ2 PLC硬件介绍,2.3 CJ2 PLC系统配置,第二讲 CJ2 PLC硬件介绍,2.3 CJ2 PLC系统配置,第二讲 CJ2 PLC硬件介绍,2.4 CJ2 PLC模块分类,CJ2 PLC模块分类,基本I/O单元,特殊I/O单元,CPU总线单元,第二讲 CJ2 PLC硬件介绍,2.4 CJ2 PLC模块分类,第二讲 CJ2 PLC硬件介绍,基本I/O单元,DC输入16点CJ1W-ID211 32点CJ1W-

6、ID231/232 64点CJ1W-ID261/262 AC输入16点CJ1W-IA111 8点CJ1W-IA201,CJ1W-ID211 CJ1W-IA111/201,CJ1W-ID261/262,CJ1W-ID231/232,2.4 CJ2 PLC模块分类,第二讲 CJ2 PLC硬件介绍,基本I/O单元,继电器输出8点CJ1W-OC201 16点CJ1W-OC211 晶体管输出 8点 CJ1W-OD201 NPN/202 PNP 16点 CJ1W-OD211 NPN/212 PNP 32点 CJ1W-OD232 PNP/231 NPN 64点 CJ1W-OD261 NPN,CJ1W-OD2

7、6*,CJ1W-OC201/211,CJ1W-OD21* CJ1W-OD20*,CJ1W-OD23*,2.4 CJ2 PLC模块分类,第二讲 CJ2 PLC硬件介绍,特殊I/O单元,模拟量输入单元 4路/8路 CJ1W-AD041-V1/AD081-V1 模拟量输出单元 2路/4路/8路 CJ1W-DA021/DA041/DA08V/DA08C 高速计数器单元 2轴CJ1W-CT021 500KHZ 温度控制单元 4路/2路 CJ1W-TC001/TC101/TC003/TC103 CompoBus/S主单元 CJ1W-SRM21 位置控制单元 1轴/2轴/4轴CJ1W-NC113/213/4

8、13/133/233/433,CJ1W-AD/DA,CJ1W-CT021,CJ1W-SRM21,CJ1W-NC,2.4 CJ2 PLC模块分类,第二讲 CJ2 PLC硬件介绍,总线I/O单元,DeviceNet主单元CJ1W-DRM21 以太网单元CJ1W-ETN21 Controller Link单元CJ1W-CLK21 串行通信单元CJ1W-SCU21/41/31 运动控制单元 CJ1W-NCF71 CJ1W-MCH71 CompoNet主单元 CJ1W-CRM21,CJ1W-ETN21,CJ1W-SCU,CJ1W-NCF,CJ1W-CRM21,CJ1W-DRM21,CJ1W-CLK21,

9、2.5 CJ2 PLC配置案例,第二讲 CJ2 PLC硬件介绍,有一小型机械公司需做一系统，配置要求如下： 1：DC24V输入64点；晶体管输出32点；继电器输出30点； 2：010V电压输入6路；420mA电流输出7路；并需对两路高速脉冲进行计数(500KHZ)； 3：需要一个EtherNet/IP端口和上位机通讯；CPU需要AC220V供电； 根据上述要求写出具体的配置。,第三讲 CJ2 PLC控制功能,第三讲 CJ2 PLC控制功能,主要内容：1. 逻辑控制功能2. 模拟量控制功能3. 伺服控制功能4. 通信功能5. EtherNet/IP 网络功能6. 数据标签链接功能,3.1 逻辑控

10、制功能,第三讲 CJ2 PLC控制功能,基本概念,逻辑控制一般指的就是开关量的逻辑控制功能，这是PLC最基本的控制功能。,应用举例,通过外部输入信号，控制风扇的正、反转。,演示步骤,1： 接线 2： 编写PLC梯形图程序 3： 调试,3.2 模拟量控制功能,第三讲 CJ2 PLC控制功能,基本概念,在工业测控系统中，连续变化的物理量，如温度、压力、压强、流量、重力、电流、电压等称为模拟量。,应用举例,通过CJ1W-DA041-V1模块输出010V电压，控制风扇的转速。,演示步骤,1： 接线 2：设置CJ1W-DA041-V1模块 3：调试,3.3 伺服控制功能,第三讲 CJ2 PLC控制功能,

11、基本概念,通过PLC的脉冲输出功能，可控制伺服或步进电机实现精确的速度、定位控制 。,应用举例,通过NS触摸屏控制CJ1M-CPU22内置的脉冲输出，实现对伺服电机的控制， 达到对工作台的速度和定位控制。,演示步骤,1： 接线 2： 编写PLC梯形图程序、NS画面 3： 调试,3.4 通信功能,第三讲 CJ2 PLC控制功能,基本概念,PLC通过串行通信或网络方式可以和上位机实现通信。,应用举例,通过CJ2内置的EtherNet/IP端口和CX-Programmer软件通信。,演示步骤,1： 接线 2： 对CJ2内置的EtherNet/IP端口设置 3：调试,3.5 EtherNet/IP网络

12、功能,第三讲 CJ2 PLC控制功能,基本概念,CJ2内置EtherNet/IP Data Link功能,3.5 EtherNet/IP网络功能,第三讲 CJ2 PLC控制功能,应用举例,3.5 EtherNet/IP网络功能,第三讲 CJ2 PLC控制功能,演示步骤,1： 接线 2： 两台CJ2内置EtherNet/IP端口Datalink表设置、下载 3：调试,3.6 数据标签链接功能,第三讲 CJ2 PLC控制功能,基本概念,数据标签功能大大提高了NS画面的制作效率,3.6 数据标签链接功能,第三讲 CJ2 PLC控制功能,应用举例,通过数据标签制作NS画面,3.6 数据标签链接功能,第三讲 CJ2 PLC控制功能,演示步骤,1： 制作梯形图程序 2：制作NS画面 4：调试,第四讲 CJ2 PLC综合案例,主要内容：1. 工艺要求2. 控制系统组成3. 方案特点及控制说明,第四讲 CJ2