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文档简介

,坐标变换公式：,写成矩阵的形式,常数项表示新原点的旧坐标，一次项系数表示新基本向量的旧坐标.把一点的新坐标代入上面的方程，就可以求得其旧坐标.,这是从新坐标求旧坐标，,因为 是互相垂直的单位向量, 即,从而可以得到下面一组正交条件：,因为 是相互垂直的三个基本向量，所以 即,

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