NPM高级培训教材v1.0 20090616.ppt

1、1/82,NPM,高级培训教材,松下电器机电（中国）有限公司 FA 培训课 2009年6月,2/82,一，正确地使用实装机，安全地进行作业！,您是否做过红色字体部分所示的不安全行为？,1，没看见有人在后面，没听见他（她）跟您喊一声 2，忘掉了或不知道安全的操作步骤 3，因赶紧生产，焦急、疲劳、急躁 4，因对操作很习惯，无意中把手移到危险部位 5，因操作不方便，无法保持身体的平衡 6，虽是常规操作，但没有仔细想，以为这样做没问题,3/82,理解实装机的标识图案。,4/82,操作方面的安全注意事项,5/82,维修方面的安全注意事项,6/82,有关实装工艺设备的安全注意事项,7/82,设备环境方面的

2、安全注意事项,8/82,9/82,10/82,线性电机的安全教育（一）,线性电机的特征 1、进行负荷的直接驱动，可实现从高速至低速的广泛速度范围运转及高定位精度。另外，只与电机定子连接，可确保所需行程。 2、进行负荷的直接驱动，可提高全机构的刚性度。另外，在一个定子上可配置多个动子。 3、线性电机的高速运转极其安静。另外，滑动部位只有驱动机构的轴承部，可很容易对其进行磨损的补正、润滑等处理。 钕磁铁优点： 1、钕磁铁具有最高的磁气性能。 2、很硬，很少发生破裂、残缺，其机器强度也很优良。 3、以机器加工，较容易制造适于其用途的形状。也适合小批量的试制等。 4、其磁性很高，即使尺寸较小也可制造磁

3、力强的磁铁。 钕磁铁缺点： 1、温度特性低。普通品的使用条件低于80C。 2、在150C以下也可使用的类型开始逐渐普及，但与其他磁铁比较，其温度特性要低。 3、容易生锈，通常进行镀Ni等表面处理。,11/82,线性电机的安全教育（二）,12/82,二:设备精度示教,NPM设备的精度示教总共分4个STEP,每个STEP中再分若干项目.,13/82,1.吸头照相机XY 原点,1 按 STEP1。 2 按 吸头照相机XY 原点。 3 选择工作台。 请选择进行校准的工作台。 4 按 照相机角度。 将会进行校准。,14/82,5 确认是否已正常结束。 6 按 XY 原点照相机标尺。 将会进行校准。 7

4、确认是否已正常结束。 请反复进行步骤3. 7.的操作，在其他工作台上也要进行同样的操作。,15/82,8.点击面补正XY之后. 不仅是下一项目，从此画面换到其它画面时都会显示确认是否保存数据的画面。 若要保存通过校准获得的数据，请按是。 若按否，将会进行原点复归，通过校准获得的数据将被失掉。 上述操作完毕后，画面将会转换。,16/82,2.面补正XY,1 在前工序中设置面补正量具。 2 按 STEP1 3 按 面补正XY。 请确认本机内没有基板。 4 按 量具搬入。 当本机内有基板时，将显示错误。,17/82,5 按 执行。 本机将会进行传送带宽度的自动调整，请搬入 面补正量具。 6 按 确认

5、。 吸头将会移动到退避位置。 7 将伺服开关置于OFF。 8 打开安全盖。,18/82,9 将面补正量具的右端面对准前侧轨道上面的基准标记，然后固定。 10 关闭安全盖。 11 将伺服开关置于ON。,19/82,12 按确认。 13 按 面补正XY。 将会进行前侧的校准，然后继续进行后侧的校 准。 14 确认是否已正常结束。,20/82,15 按 STEP2 不仅是下一项目，从此画面换到其它画面时都会显示确认是否保存数据的画面。 若要保存通过校准获得的数据，请按是。 若按否，将会进行原点复归，通过校准获得的数据将被失掉。 上述操作完毕后，画面将会转换。,21/82,3.吸头/面补正Z,1 按

6、STEP2。 2 按 贴装头/面补正Z。 3 选择工作台。 请选择进行校准的工作台 4 选择吸嘴位置。 请选择进行高度计测的吸嘴位置。 在初期画面上已选择所有的吸嘴位置，平时基 本上也请选择所有的吸嘴位置。但是，有不使用的吸嘴位置时，请仅选择所需要的吸嘴位置。,22/82,5 按 高度计测。 吸头将会移动到作业位置。 6 将伺服开关置于OFF。 7 打开安全盖。 8将吸嘴安装在步骤4.中所选择的吸嘴位置上。 12 吸嘴吸头 请安装230CS 吸嘴。 8 吸嘴吸头 请安装230C 吸嘴。 2 吸嘴吸头 请安装1002 号吸嘴。 9 关闭安全盖。 10 将伺服开关置于ON。,23/82,11 按

7、确认。 将会进行校准。 12 确认是否已正常结束。 每个吸嘴位置的显示在高度计测正常结束后，会从-变成OK。 13 按 面补正Z。 吸头将会移动到作业位置。 14 确认吸嘴的安装位置。 12 吸嘴吸头 请使用230CS 吸嘴。 8 吸嘴吸头 请使用230C 吸嘴。 2 吸嘴吸头 请使用1002 号吸嘴。 15 按 确认。 将会进行校准。 16 确认是否已正常结束。 请反复进行步骤3. 15.的操作，在其他工作台上也要进行同样的操作。,24/82,4.宽度调整,1 按 STEP2 2 按 宽度调整。 3 按 基准宽度移动。 传送带宽度将会移动到基准宽度: 460 mm。 4 将伺服开关置于OFF

8、。 5 打开安全盖。 6 使用游标尺测量传送带宽度。 7 关闭安全盖。 8 将伺服开关置于ON。,25/82,9 按 向上箭头 或按向下箭头 请将传送带宽度调整到基准宽度 0.5 mm 0.7 mm。 按键速率，可变更动作量。 0.01 mm 0.1 mm 1 mm 10 反复步骤4 9的操作，直到达到上述基准宽度。 11 按 设定。 将会保存调整的结果。 12 保存调整结果。 按 是，保存调整结果。,26/82,5.实装位置 / 传送带,1 按 STEP2 2 按 实装位置/传送带。 3 按 量具安装。 吸头会移动到退避位置， 宽度调整轴会移动到 原点，支撑块会上升。 4 将伺服开关置于OF

9、F。,27/82,5 打开安全盖 6 安装支撑销高度量具。 请安装支承销高度量具。各支撑块基准轨道侧 的本机中央部之螺栓应位于量具的中央处。 按装时，支撑销高度量具的固定销 (3 根) 对于 支撑块应位于如左图所示的位置。 并且，支撑销高度量具的D 形切割部应在里面。 7 关闭安全盖。 8 将伺服开关置于ON。,28/82,9 按 确认。 支撑块会下降，宽度调整轴会移动。 10 将伺服开关置于OFF。 11 打开安全盖。 12 安装贴装高度示教量具。 将右侧第一实装位置的贴装高度示教量具的右 端对准基板夹具的右端。 将左侧第二实装位置的贴装高度示教量具的左 端对准基板夹具的左端。 13 关闭安

10、全盖。 14 将伺服开关置于ON。,29/82,15 按 确认。 16 按 高度计测。 吸头将会移动到作业位置。 17 将伺服开关置于OFF。 18 打开安全盖。 19 安装吸嘴。 12 吸嘴吸头 请将230CS 吸嘴安装在吸嘴位置4 上。 8 吸嘴吸头 请将230C 吸嘴安装在吸嘴位置3 上。 2 吸嘴吸头 请将1003 号吸嘴安装在吸嘴位置2 上。 20 关闭安全盖。 21 将伺服开关置于ON。,30/82,22 按 确认。 将会进行校准。 23 确认是否已正常结束。 24 按 量具取出。 25 按 确认。,31/82,26 按 确认。 宽度调整轴会移动到原点，支撑块会上升。 27.拆下支

11、撑量具销。 按 确认。 支撑块将会下降。,32/82,6.线性照相机,1 按 STEP3 2 按 线性照相机。 3 选择工作台。 请选择进行校准的工作台。 4 按 吸头 轴原点。,33/82,5 按 确认。 吸头将会移动到作业位置。 6 将伺服开关置于OFF。 7 打开安全盖。 8 安装线性照相机量具。 线性照相机量具 12 吸嘴吸头 请将线性照相机量具安装在吸嘴位置9 上。 8 吸嘴吸头 请将线性照相机量具安装在吸嘴位置6 上。 2 吸嘴吸头 请将线性照相机量具安装在吸嘴位置1 上。 9 关闭安全盖。,34/82,11.安装治具吸嘴 12.点击确认,35/82,13. 观察HOLDER角度,

12、如果反掉,点击是,36/82,7.量具站,1 按 STEP3 2 按 量具站。 请确认本机内是否没有基板。 3 选择工作台。 请选择进行校准的工作台。 4 选择所有的计测项目。 所选择的项目将会变成淡蓝色显示。(解除选择的项目将会变成灰色显示。) 5 按操作面板的 计测开始。,37/82,6. 安装量具站。 请事先将量具元件、照明亮度量具安装在量具站上。 将量具元件、照明亮度量具如照片所示设置到量具站。 量具元件、照明亮度量具单体时没有方向性。 7. 将量具站的电源开关置于ON。 请确认电源开关的LED 灯亮灯了。,38/82,8. 安装吸嘴。点击确认 机器随即自动进行量具站项目示教. 12

13、吸嘴吸头 请将153S 吸嘴安装在吸嘴位置4、7 上。 8 吸嘴吸头 请将184 号吸嘴安装在吸嘴位置3、6 上。 2 吸嘴吸头 请将1003 号吸嘴安装在所有的吸嘴位置上。,39/82,8.3D照相机,1 按 STEP3 2 按 3D 照相机。 3 选择工作台。 请选择进行校准的工作台。 4 选择所有的计测项目。 所选择的项目将会变成淡蓝色显示。(解除选择的项目将会变成灰色显示。) 5 按操作面板的 计测开始。,40/82,6 按操作面板的 执行。 将传送带宽度调整为215 mm。 7 按操作面板的 确认。 吸头将会移动到退避位置。 吸头移动后请设置在量具站上。 8 安装量具站。 请事先将量

14、具元件、照明亮度量具安装在量具 站上。,41/82,14 按 确认。 吸头将会移动到作业位置。 15 设置吸嘴。 吸头返回作业位置后请设置吸嘴。 16 安装吸嘴。 8 吸嘴吸头 请将184 号吸嘴安装在吸嘴位置3、6 上。 2 吸嘴吸头 请将1003 号吸嘴安装在所有的吸嘴位置上。,42/82,17 按 确认。 将会进行校准。 18. 确认是否已正常结束。 19.重复以上操作，在其他工作台上也要进行同样的操作。 在本校准中，将保存正常结束时计测的参,43/82,20 按 STEP4 21 按 确认。 吸头将会移动到退避位置。 22.按 确认。结束示教,44/82,9.高度偏移量,该操作是12

15、吸嘴吸头、8 吸嘴吸头、2 吸嘴吸头通用的。 在进行校准之前，请将1, 2, 3, 8, 9, 10, 15, 16, 17 号插槽的供料器取下。 1 按 STEP4 2 按 高度偏移量。 3 选择工作台。 请选择进行校准的工作台。 4 按 吸附位置。 吸头将会移动到作业位置。,45/82,5 安装吸嘴。 12 吸嘴吸头 请将230CS 吸嘴安装在吸嘴位置4 上。 8 吸嘴吸头 请将230C 吸嘴安装在吸嘴位置3 上。 2 吸嘴吸头 请将1003 号吸嘴安装在吸嘴位置2 上 6. 按 确认。 吸头将会移动到测量位置。,46/82,12 安装吸着位置高度示教量具。 请将吸着位置高度示教量具安装在

16、步骤3.中选择的工作台的左侧2 号插槽上。 13 按 确认。 将会进行校准。 吸着位置高度示教量具(2 号插槽) 14 安装吸着位置高度示教量具。 请将吸着位置高度示教量具安装在步骤3.中选 择的工作台的中央部9 号插槽上。,47/82,15 按 确认。 将会进行校准。 16 安装吸着位置高度示教量具。 请将吸着位置高度示教量具安装在程步骤3.中选 择的工作台的右侧16 号插槽上。,48/82,17.确认是否已正常结束。 请反复进行以上步骤的操作，在其他工作台上也要进行同样的操作。 18. 点击主菜单画面,保存示教数据.,49/82,三:贴装头分解,50/82,1. 12吸嘴头部单元拆装,一.

17、Z轴马达拆装,1.拆除头部的各COVER 2.拆除Z轴马达板卡和冷却风扇,51/82,3.拆除Z轴马达固定螺丝4颗（M5X20）即可将Z轴马达和SHAFT单元分离。 注意：安装时马达安装面有两个定位孔，是靠定位销定位的。,52/82,二. SHAFT拆装,1.Shaft装配图如右图 2.拆除顶端M3固定螺母即可从下端抽出shaft.,53/82,4. Shaft下端House及Holder装配图如下图,4. Holder角度调整 (用调整治具）,54/82,三. 马达与 皮带拆装,1. 拆除两马达cable线接头 2.拆除头部电池阀及真空SENSOR,3.拆除单元4颗M5固定螺丝及可卸下单元,

18、55/82,4. 拆除马达与皮带及皮带张力调整,皮带张紧轮,马达固定螺丝,56/82,一.Z轴马达拆装,1.拆除头部的各COVER 2.拆除Z轴马达CABLE线接头,2. 8吸嘴头部单元拆装,57/82,58/82,二. SHAFT拆装,1.拆除Z轴控制基板,2.拆除Z轴马达和SHAFT连接的螺丝,59/82,3.拆除单元4颗M5固定螺丝及可卸下单元,4.Shaft单元分解,60/82,4. Holder角度调整 (用调整治具）,三. 马达与 皮带拆装,拆除两马达cable线接头， 拆除头部电池阀及真空SENSOR,61/82,3.拆下单元后分解马达及皮带,4. 皮带张力调整,62/82,四:

19、设备版本升级,1 按 版本升级。 2 选择保存着要更新版本的系统软件之保存处。 LNB或者SD卡 3 选择要更新版本的系统软件。 如果保存处没有更新版本的对象软件，无法按下。 4 按 VerUp。 将会开始更新。 如果升级正常结束，则会显示升级正常结束的信息。,63/82, 如果安装正常结束，能够进行是否继续安装固 件的选择。 进行安装时: 如果选择是，就变换成固件的版本升级画面。 不进行安装时: 如果选择不，就显示催促再启动的信息。请再 次重新接通本机的电源。 将保存处选择为 SD 时，请将SD 卡从本机 取下后再重新接通本机电源。,64/82,版本履历 1 按履历。 2 选择想参照的系统软

20、件。 显示以前版本升级时的版本名称、更新日期。,65/82,版本履历 1 按履历。 显示以前版本升级时的版本名称、更新日期。 2 按下供料器种类下的固件名称显示。 在需要显示其它固件的版本履历时使用。,66/82,3 弹出显示可参照的固件的一览表。 4 按下参照的固件。 显示所选择的固件的履历。,67/82,五:精度验证(CPCPK)(进行CPCPK精度验证前,需关闭LNB电源),1 按SD 。 2 选择要读取的资料。 数据由SD 卡输入。 3 选择从CD-ROM 拷贝到SD 卡中的 MCDATA (生产程序) 。,68/82,1 将吸嘴设置到吸嘴座。 将适当的吸嘴设置到吸嘴座。 该项作业与普

21、通生产准备相同。 2 设置元件。 将治具芯片设置到供料器，安装到7 号插槽中。 该项作业与普通生产准备相同。 ,69/82,元件的设置 (多功能头用) 设置在供料器台车的情况下，将JIG_BGA 从托盘取出，设置在供给台 上。 供给台由2 段构成，能够搭载JIG_BGA16 个 2 段。 为保证JIG_BGA 不倾斜，请排列好后搭载。 托盘设置在槽1 上。 该项作业与普通生产准备相同。 请将每个收纳铝箱都搭载在托盘上。 请注意搭载方向。 JIG_BGA 单个元件没有方向性。,70/82,3 准备玻璃基板。 设置用于实装精度确认的玻璃基板 在内，玻璃基板、背景板、 镜子都包装在一起。 根据精度验

22、证的元件不同，使用方法是不同的。 对JG_BGA 进行实装并验证时，就这样使用黒色的背景板。 对芯片元件 (治具芯片：0402R 等) 进行实装并验证时，将镜子放在玻璃与背景板之间。,71/82,贴装结果的确认及反映,1:按照正常生产程序步骤进行生产. 2: 贴装完毕后,退出生产画面,返回主画面,72/82,3 进入精度验证结果画面 4 按 目标值。 芯片元件 0.040 mm 异形元件 0.030 mm 5 选择工作台。 按 ，显示前后个别和综合的精度。 6 显示贴装精度。 计测结果CpK 比规定值低的情况下反映各角度偏移量。,73/82,8 反映贴装偏移量的情况下按 各角度偏移量。 按各角

23、度偏移量后显示出左图画面。 9 选择要显示的吸嘴。 10 显示出各吸嘴的偏移量。 11 选择要显示的工作台。 12 选择贴装后的元件。 根据贴装后的元件种类进行显示。,74/82,13 反映验证数据的情况下按 检证数据反映。 若按 检证数据反映，出现左边画面。 14 按 是。 按 是 将反映数据，并更新机器参数的内容。 更新实装后的所有吸头、吸嘴。 与数据显示选择的工作台无关，更新所有吸头、 吸嘴的偏移量。 贴装偏移量的反映到此完成。 再次贴装，能够进行贴装精度的结果确认。此时请进行“3 贴装结果的确认”的操作。,75/82,六:X,Y轴读写头调整,NPM 读写头调整是通过ST700软件控制,将ST700软件安装在PC中,然后通过数据线连接PC与NPM的X,Y轴驱动器. 通过软件来判定读写头是否调整到位.,76/82,测试治具之测试方式 间距0.4 mm,Linear scale 调整步骤: APower off. B将治具接于reader接头于beam上. C调整reader之上下左右之位置. D特別注意间距0.4 mm,Linear scale 注意事项,利用 ABS ST773A 软体调整 Y 方向原点,77/82,1. 将电源和空气置于OFF。 2. 使用垫片治具，调整线性编码器和标尺之间的间隙(调整到0.4mm 0.1mm ) 。(右上图) =基准值= 间