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文档简介

1、间歇运动机构,6-1 槽轮机构,一、槽轮机构的类型及工作原理,外槽轮机构,槽轮机构,内槽轮机构,球面槽轮机构,内槽轮机构,球面槽轮机构,电影机构,二、槽轮结构的设计,确定槽数Z、圆销数K及槽轮机构的尺寸,（一）槽数Z、圆销数K的选择,1.运动系数,外槽轮机构,（1）要使槽轮运动， ，z3；,2.槽轮机构设计时应注意的问题,（3）确保槽轮有停歇时间， ，,（4）对于K=1的槽轮机构， ；,（5）为使拨盘转一周，槽轮K次停歇 时间互不相等，如右图；,为使拨盘转一周，槽轮K次 运动 时间也互不相等，如图；,（6）内槽轮机构的拨盘的圆销 数只能为1，,内槽轮机构,（7）槽数的选择原则,为缩短机械的工艺

2、辅助时间，槽数不宜过多， 但槽数越多，动力特性好，运动平稳，综合考虑， 槽数z取4、6、8。,（二）槽轮机构的基本尺寸,槽轮机构的基本尺寸请见书本,6-2 棘轮机构,一、棘轮机构的工作原理,棘轮机构,二、棘轮机构的类型、特点和应用,（一）齿式棘轮机构,1.单动式棘轮机构,外棘轮机构,内棘轮机构,依靠棘齿传动，运动可靠； 棘爪在齿面上滑行时引起噪音和齿尖磨损。,特点：,棘轮机构,端面棘轮机构,棘条机构,盘状棘轮机构,2.双动式棘轮机构,双爪棘轮机构,3.可换向的棘轮机构,（二）摩擦式棘轮机构,噪音小； 棘轮的转角可以无级调整； 运动正确性差。,特点：,2,可实现超越运动,三、齿式棘轮机构 的设计

3、,标准模数在顶圆上，,（一）模数、齿数的确定,齿数根据所要求的棘轮的最小转角来定，例如：,牛头刨床工作台横向进给机构单头螺旋的导程L=5mm, 最小进给量s=0.125mm，棘轮模数m=5mm，求棘轮齿数，,（二）棘轮转角的调整,1.改变曲柄的转角,2.利用遮板,（三）棘轮齿面偏斜角和棘爪轴心位置的确定,棘爪在法向力N作用下的滑入力矩应大于摩擦力Ff作用下 阻止滑入的力矩，,0,=0,6-3 不完全齿轮机构,一、不完全齿轮机构,外不完全齿轮传动,内不完全齿轮机构,二、不完全齿轮机构的传动过程,（一）z=1的传动过程,1. 轮1齿廓与轮2齿顶尖E接触；,2. 实际啮合线B1B2上啮合；,3. 轮1齿顶尖D与轮2齿廓接触。,（二） z1的传动过程,z1的传动过程可视为：,1.z=1的传动过程,2.（ z-1）个齿的普通齿的传动,三、不完全齿轮机构的干涉问题,齿顶干涉：,开始传动时，主动轮齿顶 被从动 轮齿顶所阻，不能进 行传动的现象。,措施如图：,四、瞬心线附加杆的不完全齿轮机构,P逐渐远离O1向两轮节点移动，使速度从0逐渐增到稳定值

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