金属切削机床二-机床传动系统分析

1、,机械制造基础,第二章 金属切削机床简介,一.C6132型普通车床,2.4 普通车床传动系统分析,C6132 型普通车床传动系统图,1. 主运动分析,主传动的传动结构式为：,电机 （主轴）,33/22 19/34,34/32 28/39 22/45,176 200,27/6317/58 离合器 M1 左移,4.5KW 1440r/min,主轴共有 23212 级转速， nmax， nmin 分别为:,nmax144033/2234/32176/2000.98 1980（r/min） nmin144019/3422/45176/2000.9827/63 17/5845（r/min）,2. 进给运

2、动分析,进给运动传动系统两末端件是主轴和刀架， 传动结构式为：,3. 分析C6132型车床传动系统的组成,定比传动机构：齿轮，皮带副，蜗轮蜗杆，齿轮齿条，丝杠螺母 变速机构：滑移齿轮，离合器，交换齿轮 换向机构：齿轮换向机构以及利用电机换向 操纵机构：手柄，手轮，拨叉，按扭等 其他机构：开停，制动，润滑，密封等 动力源：电机,CA6140 型普通车床传动系统图,2.5 万能外圆磨床传动系统分析,一.万能外圆磨床结构简介,1床身 2 头架 3 换向挡块 4 砂轮 5 磨架及内圆磨具 6 砂轮架 7 上工作台 8 下工作台 9 尾座 10 横向进给手轮 11纵向进给手轮,二.磨床传动系统的特点 1

3、. 主运动（砂轮旋转）要求转速高而稳定，故常采用带传动（变速常用塔轮机构） 2. 进给运动要求平稳，换向轻灵，故常用液压传动,三.M1432A型万能外圆磨床传动系统分析,1. 主运动：电机经带传动驱动砂轮主轴作高速旋转；,主电机 ,4KW 1440r/min,170/50 170/32, 砂轮（磨内孔）,主电机 126/112 砂轮（磨外圆）,1.1KW 2840r/min,2. 进给运动,（1）工件圆周进给运动,头架电机 61/184 68/177 拨盘或卡盘（带动工件）,130/90 111/109 48/164,0.55/1.1KW 700/1360r/min,（2）工作台纵向进给运动,

4、手动时，传动路线为：,手轮A 15/72 18/72 18/齿条 工作台直线运动,液压传动时，换向阀14分别连接液压缸6两端，带动工作台左右移动。,M1432A万能外圆磨床液压系统示意图,1 安全阀 2 换向手柄 3，12 挡铁 4，9 电机 5 头架 6 油缸 7 活塞 8 砂轮架 10 尾座 11 床身 13 横向进给手柄 14 换向阀 15 节流阀 16 液压泵,（3）砂轮架横向进给运动, 44/88 丝杠螺母,50 / 50 20 / 80,手轮 B 进给油缸活塞 G,3. 辅助运动,砂轮架的横向快进、快退；尾座套筒的缩回等。,手轮B上有齿轮12和50，D为刻度盘， 外圆周表面刻有20

5、0格刻度，内圆周是齿数 为110 的内齿轮，与齿轮12 啮合。C为补偿 旋钮，与B 上的销子K接合。C 上还有一个 齿数为48 的齿轮与齿轮50 啮合。转动B时， 上述零件无相对转动，形成一个整体，（B 和C）一起转动，实现径向切入。,液压进给时，压力油通过油缸 G5的右腔，推动活塞G左移，使棘 爪H 移动（棘爪H 装在G 上），从 而使棘轮E 转过一个角度，并带动 手轮B 转动（E固定在B上），从而 实现径向切入。,一.镗床的结构,2.6 卧式镗床结构与传动系统分析,1 主轴箱 2 前立柱 3 镗杆 4 平旋盘 5 工作台 6 上滑座 7 下滑座 8 床身 9 后支架 10 后立柱,二.镗床

6、的传动系统,1. 镗床的运动分析：,镗杆的旋转主运动； 平旋盘的旋转主运动； 镗杆的轴向进给运动； 主轴箱垂直进给运动； 工作台的纵向进给运动和横向进给运动； 平旋盘径向刀架的进给运动； 辅助运动：主轴箱、工作台在进给方向上的快速调位运动；后立柱纵向调位运动；后支架垂直调位运动；工作台的转位运动。,2.主运动传动系统分析,双速电机 D1/D2 Z5/Z6 ,Z1/Z2,Z3/Z4,Z7/Z8 Z9/Z10 Z8/Z13,Z8/Z13 Z11/Z12, ,Z14/Z15 主轴 M1Z16/Z17 平旋盘,（离合器）,1440 r/min 2900 r/min,主传动系统的传动结构式：,3. 进给运动传动系统