电力电子综合课件.ppt

1、第2章 整流电路引言,整流电路的分类： 按组成的器件可分为不可控、半控、全控三种。 按电路结构可分为桥式电路和零式电路。 按交流输入相数分为单相电路和多相电路。 按变压器二次侧电流的方向是单向或双向，又分为单拍电路和双拍电路。,整流电路： 出现最早的电力电子电路，将交流电变为直流电。,2.1 单相可控整流电路 2.2 三相可控整流电路,2.1.1 单相半波可控整流电路 2.1.2 单相桥式全控整流电路 2.2.2 三相桥式全控整流电路,2.1.1 单相半波可控整流电路,图2-1 单相半波可控整流电路及波形,1）带电阻负载的工作情况,变压器T起变换电压和电气隔离的作用。 电阻负载的特点：电压与电

2、流成正比，两者波形相同。,单相半波可控整流电路(Single Phase Half Wave Controlled Rectifier),2.1.1 单相半波可控整流电路,VT的a 移相范围为180 通过控制触发脉冲的相位来控制直流输出电压大小的方式称为相位控制方式，简称相控方式。,首先，引入两个重要的基本概念： 触发延迟角：从晶闸管开始承受正向阳极电压起到施加触发脉冲止的电角度,用a表示,也称触发角或控制角。 导通角：晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度，用表示 。,基本数量关系,直流输出电压平均值为,(2-1),2.1.1 单相半波可控整流电路,2) 带阻感负载的工作情况,图2-2 带阻

3、感负载的 单相半波电路及其波形,阻感负载的特点：电感对电流变化有抗拒作用，使得流过电感的电流不发生突变。,讨论负载阻抗角j、触发角a、晶闸管导通角的关系。,2.1.1 单相半波可控整流电路,VT的a 移相范围为180。 简单，但输出脉动大，变压器二次侧电流中含直流分量，造成变压器铁芯直流磁化。 实际上很少应用此种电路。 分析该电路的主要目的建立起整流电路的基本概念。,单相半波可控整流电路的特点,2.1.2 单相桥式全控整流电路,1) 带电阻负载的工作情况,a),工作原理及波形分析 VT1和VT4组成一对桥臂，在u2正半周承受电压u2，得到触发脉冲即导通，当u2过零时关断。 VT2和VT3组成另

4、一对桥臂，在u2正半周承受电压-u2，得到触发脉冲即导通，当u2过零时关断。,电路结构,单相桥式全控整流电路(Single Phase Bridge Contrelled Rectifier),2.1.2 单相桥式全控整流电路,数量关系,（2-9）,a 角的移相范围为180。,向负载输出的平均电流值为：,流过晶闸管的电流平均值只有输出直流平均值的一半，即：,（2-10）,(2-11),2.1.2 单相桥式全控整流电路,流过晶闸管的电流有效值：,变压器二次测电流有效值I2与输出直流电流I有效值相等：,由式（2-12）和式（2-13）得：,不考虑变压器的损耗时，要求变压器的容量 S=U2I2。,（

5、2-12）,（2-13）,（2-14）,2.1.2 单相桥式全控整流电路,2）带阻感负载的工作情况,u,图2-6 单相全控桥带 阻感负载时的电路及波形,假设电路已工作于稳态，id的平均值不变。 假设负载电感很大，负载电流id连续且波形近似为一水平线。 u2过零变负时，晶闸管VT1和VT4并不关断。 至t=+a 时刻，晶闸管VT1和VT4关断，VT2和VT3两管导通。 VT2和VT3导通后，VT1和VT4承受反压关断，流过VT1和VT4的电流迅速转移到VT2和VT3上，此过程称换相，亦称换流。,2.1.2 单相桥式全控整流电路,数量关系,（2-15）,晶闸管移相范围为90。,晶闸管导通角与a无关

6、，均为180。电流的平均值和有效值：,变压器二次侧电流i2的波形为正负各180的矩形波，其相位由a角决定，有效值I2=Id。,晶闸管承受的最大正反向电压均为 。,2.2 三相可控整流电路引言,交流测由三相电源供电。 负载容量较大，或要求直流电压脉动较小、容易滤波。 基本的是三相半波可控整流电路，三相桥式全控整流电路应用最广 。,2.2.2 三相桥式全控整流电路,三相桥是应用最为广泛的整流电路,共阴极组阴极连接在一起的3个晶闸管（VT1，VT3，VT5）,共阳极组阳极连接在一起的3个晶闸管（VT4，VT6，VT2）,图2-17 三相桥式 全控整流电路原理图,导通顺序： VT1VT2 VT3 VT

7、4 VT5VT6,2.2.2 三相桥式全控整流电路,1）带电阻负载时的工作情况,当a60时，ud波形均连续，对于电阻负载，id波形与ud波形形状一样，也连续 波形图： a =0 （图218 ） a =30 （图219） a =60 （图220） 当a60时，ud波形每60中有一段为零，ud波形不能出现负值 波形图： a =90 （ 图221） 带电阻负载时三相桥式全控整流电路a角的移相范围是120,图2-18 三相桥式全控整流电路带电阻负载a=0时的波形,图2-19 三相桥式全控整流电路带电阻负载a= 30 时的波形,图2-20 三相桥式全控整流电路带电阻负载a= 60 时的波形,图2-21

8、三相桥式全控整流电路带电阻负载a= 90 时的波形,2.2.2 三相桥式全控整流电路,晶闸管及输出整流电压的情况如表21所示,请参照图218,2.2.2 三相桥式全控整流电路,（2）对触发脉冲的要求： 按VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的顺序，相位依次差60。 共阴极组VT1、VT3、VT5的脉冲依次差120，共阳极组VT4、VT6、VT2也依次差120。 同一相的上下两个桥臂，即VT1与VT4，VT3与VT6，VT5与VT2，脉冲相差180。,三相桥式全控整流电路的特点,（1）2管同时通形成供电回路，其中共阴极组和共阳极组各1，且不能为同1相器件。,2.2.2 三相桥式全控整流

9、电路,（3）ud一周期脉动6次，每次脉动的波形都一样，故该电路为6脉波整流电路。 （4）需保证同时导通的2个晶闸管均有脉冲 可采用两种方法：一种是宽脉冲触发 一种是双脉冲触发（常用） (5）晶闸管承受的电压波形与三相半波时相同，晶闸管承受最大正、反向电压的关系也相同。,三相桥式全控整流电路的特点,2.2.2 三相桥式全控整流电路,3) 定量分析,当整流输出电压连续时（即带阻感负载时，或带电阻负载a60时）的平均值为：,带电阻负载且a 60时，整流电压平均值为：,输出电流平均值为 ：Id=Ud /R,（2-26）,（2-27）,2.2.2 三相桥式全控整流电路,当整流变压器为图2-17中所示采用

10、星形接法，带阻感负载时，变压器二次侧电流波形如图2-23中所示，其有效值为：,（2-28）,晶闸管电压、电流等的定量分析与三相半波时一致。 接反电势阻感负载时，在负载电流连续的情况下，电路工作情况与电感性负载时相似，电路中各处电压、电流波形均相同。 仅在计算Id时有所不同，接反电势阻感负载时的Id为：,（2-29）,式中R和E分别为负载中的电阻值和反电动势的值。,第3章 直流斩波电路,3.1 基本斩波电路 3.1.1 降压斩波电路 3.1.2 升压斩波电路 本章小结,第3章 直流斩波电路引言,直流斩波电路（DC Chopper） 将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。 也称为直流-直流变

11、换器（DC/DC Converter）。 一般指直接将直流电变为另一直流电，不包括直流交流直流。,电路种类 6种基本斩波电路：降压斩波电路、升压斩波电路、 升降压斩波电路、Cuk斩波电路、Sepic斩波电路和Zeta斩波电路。 复合斩波电路不同结构基本斩波电路组合。 多相多重斩波电路相同结构基本斩波电路组合。,3.1.1 降压斩波电路,电路结构,全控型器件 若为晶闸管，须有辅助关断电路。,续流二极管,负载出现的反电动势,典型用途之一是拖动直流电动机，也可带蓄电池负载。,降压斩波电路（Buck Chopper),3.1.1 降压斩波电路,工作原理,图3-1 降压斩波电路得原理图及波形,t=0时刻

12、驱动V导通，电源E向负载供电，负载电压uo=E，负载电流io按指数曲线上升。 t=t1时控制V关断，二极管VD续流，负载电压uo近似为零，负载电流呈指数曲线下降。 通常串接较大电感L使负载电流连续且脉动小。 动画演示。,3.1.1 降压斩波电路,数量关系,电流连续,负载电压平均值：,（3-1）,（3-2）,tonV通的时间 toffV断的时间 a-导通占空比,电流断续，Uo被抬高，一般不希望出现。,负载电流平均值：,3.1.1 降压斩波电路,斩波电路三种控制方式 T不变，变ton 脉冲宽度调制（PWM）。 ton不变，变T 频率调制。 ton和T都可调，改变占空比混合型。,此种方式应用最多,第

13、2章2.1节介绍过：电力电子电路的实质上是分时段线性电路的思想。 基于“分段线性”的思想，对降压斩波电路进行解析。 分V处于通态和处于断态 初始条件分电流连续和断续,3.1.1 降压斩波电路,同样可以从能量传递关系出发进行的推导,由于L为无穷大，故负载电流维持为Io不变,电源只在V处于通态时提供能量，为,在整个周期T中，负载消耗的能量为,输出功率等于输入功率，可将降压斩波器看作直流降压变压器。,一周期中，忽略损耗，则电源提供的能量与负载消耗的能量相等。,3.1.1 降压斩波电路,负载电流断续的情况：,I10=0，且t=tx时，i2=0,（3-16）,电流断续的条件：,（3-17）,3.1.2

14、升压斩波电路,升压斩波电路（Boost Chopper）,保持输出电压,储存电能,电路结构,1) 升压斩波电路的基本原理,3.1.2 升压斩波电路,工作原理,假设L和C值很大。 V处于通态时，电源E向电感L充电，电流恒定I1，电容C向负载R供电，输出电压Uo恒定。 V处于断态时，电源E和电感L同时向电容C充电，并向负载提供能量。 动态演示。,图3-2 升压斩波电路及工组波形,a) 电路图,b) 波形,3.1.2 升压斩波电路,数量关系,设V通态的时间为ton，此阶段L上积蓄的能量为 设V断态的时间为toff，则此期间电感L释放能量为 稳态时，一个周期T中L积蓄能量与释放能量相等：,（3-21）

15、,（3-20）,化简得：,T/toff1，输出电压高于电源电压，故为升压斩波电路。,3.1.2 升压斩波电路,电压升高得原因：电感L储能使电压泵升的作用 电容C可将输出电压保持住,如果忽略电路中的损耗，则由电源提供的能量仅由负载R消耗，即 ： 。 （3-24） 与降压斩波电路一样，升压斩波电路可看作直流变压器。,输出电流的平均值Io为：,(3-25),电源电流的平均值Io为：,(3-26),3.1.2 升压斩波电路,2) 升压斩波电路典型应用,一是用于直流电动机传动 二是用作单相功率因数校正（PFC）电路 三是用于其他交直流电源中,t,t,T,E,i,O,O,b),a),i,1,i,2,I,1

16、0,I,20,I,10,t,on,t,off,u,o,图3-3 用于直流电动机回馈能量的升压斩波电路及其波形 a） 电路图 b） 电流连续时 c） 电流断续时,用于直流电动机传动 再生制动时把电能回馈给直流电源。 电动机电枢电流连续和断续两种工作状态。 直流电源的电压基本是恒定的，不必并联电容器。 动画演示。,3.1.2 升压斩波电路,数量关系,该式表明，以电动机一侧为基准看，可将直流电源电压看作是被降低到了 。,3.1.2 升压斩波电路,如图3-3c，当电枢电流断续时：,当t=0时刻i1=I10=0，令式（3-31）中I10=0即可求出I20，进而可写出 i2的表达式。 另外，当t=t2时，

17、i2=0，可求得i2持续的时间tx，即,图3-3 用于直流电动机回馈能量的升压斩波电路及其波形,-电流断续的条件,本章小结,本章介绍了6种基本斩波电路、2种复合斩波电路及多相多重斩波电路。 本章的重点是，理解降压斩波电路和升压斩波电路的工作原理，掌握这两种电路的输入输出关系、电路解析方法、工作特点 直流传动是斩波电路应用的传统领域，而开关电源则是斩波电路应用的新领域，前者的应用在逐渐萎缩，而后者的应用是电力电子领域的一大热点。,引言 4.1 交流调压电路 4.1.1 单相交流调压电路 4.1.2 三相交流调压电路 4.3 交交变频电路 4.3.1 单相交交变频器 本章要点,第4章 交流电力控制

18、电路和交交变频电路,本章主要讲述 交流-交流变流电路 把一种形式的交流变成另一种形式交流的电路,第4章 交流电力控制电路和交交变频电路,4.1 交流调压电路,原理 两个晶闸管反并 联后串联在交流电路 中，通过对晶闸管的 控制就可控制交流电 力。,电路图,4.1.1 单相交流调压电路,1) 电阻负载,图4-1 电阻负载单相交流调压电路及其波形,输出电压与 的关系: 移相范围为0 a 。 a =0时，输出电压为最大 。 Uo=U1, 随 a 的增大，Uo降低， a =时， Uo =0。,与 a 的关系: a =0时，功率因数 =1，a 增大，输入电流滞后于电压且畸变，降低。,4.1.2 三相交流调

19、压电路,根据三相联结形式的不同，三相交流调压电路具有多种形式,三线四相 基本原理：相当于三个单相交流调压电路的组合，三相互相错开120工作。基波和3倍次以外的谐波在三相之间流动，不流过零线。 问题：三相中3倍次谐波同相位，全部流过零线。零线有很大3倍次谐波电流。 a =90时，零线电流甚至和各相电流的有效值接近。,1) 星形联结电路 可分为三线三相和三线四相,图4-9 三相交流调压电路 a) 星形联结,4.1.2 三相交流调压电路,三相三线，主要分析阻负载时的情况,图4-9 三相交流调压电路 a) 星形联结,4.1.2 三相交流调压电路,任一相导通须和另一相构成回路。 电流通路中至少有两个晶闸

20、管，应采用双脉冲或宽脉 冲触发。 触发脉冲顺序和三相桥式全控整流电路一样，为VT1 VT6,依次相差60。 相电压过零点定为a 的起点， a角移相范围是0 150。,(1)0 a 60：三管导通与两管导通交替，每管导通180a 。但a =0时一直是三管导通。,图4-10 不同a角时负载相电压波形 a) a =30,4.1.2 三相交流调压电路,图4-10 不同a角时负载相电压波形 b) a =60,4.1.2 三相交流调压电路,(3)90 a 150：两管导通与无晶闸管导通交替，导通角度为3002 a。,图4-10 不同a角时负载相电压波形 c) a =120,4.1.2 三相交流调压电路,谐

21、波情况,4.1.2 三相交流调压电路,电流谐波次数为6k1(k=1，2，3，)，和三相桥式全控整流电路交流侧电流所含谐波的次数完全相同。 谐波次数越低，含量越大。 和单相交流调压电路相比，没有3倍次谐波，因三相对称时，它们不能流过三相三线电路。,4.3.1 单相交交变频器,晶闸管交交变频电路，也称周波变流器(Cycloconvertor) 把电网频率的交流电变成可调频率的交流电的变流电路，属于直接变频电路。 广泛用于大功率交流电动机调速传动系统，实际使用的主要是三相输出交交变频电路。,1) 电路构成和基本工作原理,图4-18 单相交交变频电路原理图和输出电压波形,4.3.1 单相交交变频器,电

22、路构成 如图4-18，由P组和N组反并联的晶闸管变流电路构成，和直流电动机可逆调速用的四象限变流电路完全相同。 变流器P和N都是相控整流电路。,工作原理 P组工作时，负载电流io为正。 N组工作时，io为负。 两组变流器按一定的频率交替工作，负载就得到该频率的交流电。 改变两组变流器的切换频率，就可改变输出频率wo 。 改变变流电路的控制角a，就可以改变交流输出电压的幅值。,图4-18 单相交交变频电路原理图和输出电压波形,4.3.1 单相交交变频器,为使uo波形接近正弦波，可按正弦规律对a 角进行调制。,4.3.1 单相交交变频器,在半个周期内让P组 a 角按正弦规律从90减到0或某个值，再

23、增加到90，每个控制间隔内的平均输出电压就按正弦规律从零增至最高，再减到零。另外半个周期可对N组进行同样的控制。 uo由若干段电源电压拼接而成，在uo的一个周期内，包含的电源电压段数越多，其波形就越接近正弦波。,第5章 逆变电路,引言 5.1 换流方式 5.1.1 逆变电路的基本工作原理 5.1.2 换流方式分类 5.2 电压型逆变电路 5.2.1 单相电压型逆变电路 5.2.2 三相电压型逆变电路 本章小节,第5章 逆变电路 引言,逆变的概念 逆变与整流相对应，直流电变成交流电。 交流侧接电网，为有源逆变。 交流侧接负载，为无源逆变。 逆变与变频 变频电路：分为交交变频和交直交变频两种。 交

24、直交变频由交直变换（整流）和直交变换两部分组成，后一部分就是逆变。 主要应用 各种直流电源，如蓄电池、干电池、太阳能电池等。 交流电机调速用变频器、不间断电源、感应加热电源等电力电子装置的核心部分都是逆变电路。,本章讲述无源逆变,以单相桥式逆变电路为例说明最基本的工作原理,5.1.1 逆变电路的基本工作原理,图5-1 逆变电路及其波形举例,S1S4是桥式电路的4个臂，由电力电子器件及辅助电路组成。,5.1.1 逆变电路的基本工作原理,S1、S4闭合，S2、S3断开时，负载电压uo为正。 S1、S4断开，S2、S3闭合时，负载电压uo为负。,5.1.1 逆变电路的基本工作原理,逆变电路最基本的工

25、作原理 改变两组开关切换频率，可改变输出交流电频率。,图5-1 逆变电路及其波形举例,电阻负载时，负载电流io和uo的波形相同，相位也相同。,阻感负载时，io相位滞后于uo，波形也不同。,5.1.2 换流方式分类,换流电流从一个支路向另一个支路转移的过程，也称为换相。,开通：适当的门极驱动信号就可使器件开通。 关断： 全控型器件可通过门极关断。 半控型器件晶闸管，必须利用外部条件才能关断。 一般在晶闸管电流过零后施加一定时间反压，才能关断。 研究换流方式主要是研究如何使器件关断。,本章换流及换流方式问题最为全面集中,因此安排在本章集中讲述。,5.1.2 换流方式分类,换流方式总结： 器件换流适用于全控型器件。