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文档简介

第 2 章,结构几何组成分析,2.5 三刚片虚铰在无穷远时判 定 规 则, 机动分析的一般技巧: a) 灵活选取刚片,并逐步扩大刚片。 b) 拆除二元体或取内部体系,简化分析 对象。 c) 利用约束的等效代换以及刚片与链杆 的互换。 d) 利用虚实铰、无穷远铰之间的转换。,杆系几何可变性分析的实质, 杆系几何可变性分析,实质上是刚体体系的运动可能性分析,因此可以联系理论力学中运动学刚体平面运动速度瞬心知识,以运动的思路分析存在虚铰(也称瞬铰)的体系几何可变性。 无穷远处虚铰的概念与应用较难理解与掌握,下面总结出三个较为方便的判定规则:,1. 一个虚铰在无穷远处规则, 一铰在无穷远,且组成无穷远虚铰的两平行链杆与另二铰连线不平行,体系为几何不变; 若平行,则瞬变; 若平行且等长,则为常变。 (如图 a 所示),例1 (图a); P4. 图2-3,2. 两个虚铰在无穷远处规则, 两铰在无穷远,且组成二无穷远虚铰的两对平行链杆互不平行,体系为几何不变; 若相互平行,则为瞬变; 若四杆平行且等长,则为常变。 (如图 b 所示),例2 (图b); P4. 图2-4.,3. 三个虚铰均在无穷远处规则, 三铰均无穷远时,体系瞬变; 若三对同侧平行链杆各自等长,则为 常变。,

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