减速器图片.ppt

1、减速器,减速器（又称减速机、减速箱）是一台独立的传动装置。它一般由密闭的箱体、相互啮合的一对或几对齿轮(或蜗轮蜗杆)、传动轴及轴承等所组成。,减速器常安装在电动机(或其他原动机)与工作机之间，起降低转速和相应增大转矩的作用。,减速器是机器吗?,减速器由于结构紧凑，传递功率范围大，工作可靠，寿命长，效率较高，使用和维护简单，因而应用非常广泛。它的主要参数已经标准化，并由专门工厂进行生产。一般情况下，按工作要求，根据传动比、输入轴功率和转速、载荷工况等，可选用标准减速器；必要时也可自行设计制造。,一、常用减速器的主要类型、特点和应用,按其传动及 结构特点,齿轮减速器,蜗杆减速器,行星减速器,圆柱齿

2、轮减速器,圆锥齿轮减速器,圆锥-圆柱齿轮减速器,蜗杆减速器,蜗杆-齿轮减速器,行星齿轮减速器,摆线针轮减速器,谐波齿轮减速器,按减速器的级数,单级,双级,三级,按照运动简图的特点,展开式,同轴式,分流式,常用的分类方法为按照其传动及结构特点,1 圆柱齿轮减速器,圆柱齿轮减速器的传动件是圆柱齿轮，所以只用于平行轴间的传动。特点是：结构简单、传递功率大、效率高。一般来说，单级减速器的传动比 i8，其传动简图如下。,当传动比较大时，大齿轮比小齿轮大许多，这样的减速器结构很不紧凑。这时，用两级减速比单级减速可得到更合理更紧凑的结构。通常 i=840时采用两级减速。,以两级减速器为例，按齿轮的布置形式可

3、分为：,（a）展开式，如下图。展开式结构比较简单，应用最广；但齿轮相对于轴承非对称布置，受载时轴的弯曲变形会使载荷沿齿宽分布不均，故轴应具备足够大的刚度。,试计算展开式两级传动与单级传动的径向尺寸并进行比较,（b）分流式，如图所示，齿轮相对于轴承对称布置，载荷沿齿宽分布较均匀，受载情况较好，适于重载或变载荷的场合。其结构比较复杂。,（c）同轴式，如图所示，同轴式减速器的输入轴与输出轴在同一轴线上，箱体较短，但箱体内须设置轴承支座，使箱体轴向尺寸增大，中间轴加长，结构变得复杂。,2 圆锥齿轮减速器,这类减速器用于输入轴与输出轴相交、传递功率不大和速度不高的场合。当传动比较大时，可采用两级或两级以

4、上的圆锥-圆柱齿轮减速器。由于小锥齿轮常为悬臂布置，为使其受力小些，常将圆锥齿轮传动作为高速级。,小锥齿轮能否不悬臂布置，在单级传动中为何不将大锥齿轮悬臂布置？,3 蜗杆减速器,蜗杆减速器用于输入轴与输出轴在空间垂直交错的场合。它的传动比比较大，外廓尺寸比较小，工作平稳，噪声小，但其效率较低。,单级蜗杆减速器有蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式三种。下置式适用于蜗杆圆周速度较小（v4m/s）的场合，有利于啮合处的润滑与冷却；当蜗杆圆周速度较大时，应采用蜗杆上置式，以减少搅油损耗。当传动比要求较大时，可采用两级蜗杆减速器、蜗杆-齿轮减速器或齿轮-蜗杆减速器,4 蜗杆-齿轮减速器,若齿轮传动在高速

5、级，则结构紧凑； 若蜗杆传动在高速级，则效率较高。,试分析原因,通常将蜗杆传动作为高速级，因为高速时蜗杆的传动效率较高。它适用的传动比范围为50130。,二、减速器的结构,图示为单级直齿圆柱齿轮减速器的结构，其基本结构有三大部分： 1）齿轮、轴及轴承组合； 2）箱体； 3）减速器附件。,看指导书光盘二级斜齿圆柱齿轮减速器总图浏览,三、关于课程设计,题目：指导书4页。 设计内容： 选择电动机分配传动比 设计传动装置及轴 选择校核轴承联轴器及键 绘图、编写说明书。 时间：两周 任务：说明书一份、装配图一张、零件图2张 补充：滚筒效率0.94,课程设计的大致步骤,1.设计准备 2.传动装置的总体设计

6、 （1）选择电动机； （2）计算传动装置总传动比和分配各级传动比； （3）计算各轴的转速、功率和转矩。 3.各级传动的主体设计计算 设计计算齿轮传动、蜗杆传动、带传动和链传动等的主要参数和尺寸。,4.装配草图的设计和绘制 （1）确定轴上零件的定位方案;确定传动装置的大致结构； （2）初绘装配草图及轴和轴承的计算：作轴、轴上零件和轴承部件的结构设计；校核轴的强度、滚动轴承的寿命和键、联轴器的强度； （3）完成装配草图，并进行检查和修正。 5.装配工作图的绘制和总成 （1）绘制装配图； （2）标注尺寸、配合及零件序号； （3）编写零件明细栏、标题栏、技术特性及技术要求等。,6.零件工作图的设计和绘

7、制 （1）齿轮类零件图（一张）； （2）轴类零件的工作图（一张）； 7.设计计算说明书的编写（约占总学时的9%） 8.设计总结,1、选择电动机P11,（1）工作装置功率,(2) 原动机功率,Fw=4000N,Vw=0.75m/s,D=300mm,=0.960.9930.970.960.99=0.859,=3.2/0.859=3.73KW,1、选择电动机P11,（1）工作装置功率,(2) 原动机功率,(3) 确定电动机转速,根据电动机的功率和转速范围选择合适的电动机。Y132M1-6,2、传动比分配,原则： 各级传动比应在合理的范围内： 各级传动尺寸协调，传动比应满足：,(电机满载转速960r/

8、min),各级平均传动比：,根据上述原则分配传动比：,4、计算各轴的转矩,3、计算各轴的转速,计算公式：,各轴功率：,注意： III轴设计输出转速与所要求的转速不符，但误差在以内即可满足工程要求。,I,II,III,5、带传动设计,6、齿轮传动设计,参照课本或设计手册进行，可选择普通V带或窄V带。 应注意的问题： 1、选定大、小带轮后，i 带可能与分配值不同，应采用新值。 2、带轮的中心距在400500之间选取。 3、带的根数可以向上圆整，或向下圆整，但保证误差在5%以内,已知小齿轮轴的输入功率，小齿轮转速，传动比，设计一对标准直齿圆柱齿轮传动。轻载、工作平稳。 设计确定： 齿轮的精度、Z1 、 Z2 、 a 、m、 d1 、 d1 、 da1 、 da2 、 df 1 、 df 2 、 b1 、 b2 。,7、轴及轴类零件的设计与选择,